Следящий электропривод металлорежущего станка с числовым программным управлением
Принцип действия и расчет параметров частей системы, кинематическая и функциональная схемы следящего электропривода. Синтез корректирующих устройств: расчет регулятора тока и скорости, цифрового регулятора положения, учет влияния люфта редуктора.
Подобные документы
Исследования электромеханических и механических характеристик при различных режимах работы и способах регулирования скорости электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Схема для снятия характеристик в двигательном режиме.
лекция, добавлен 06.02.2020Определение моментов инерции исполнительного механизма и его статического момента. Выбор элементов силовой схемы электропривода. Расчет и построение естественной и искусственных механических характеристик двигателя, параметры его динамического торможения.
курсовая работа, добавлен 22.02.2013Рассмотрение технологического процесса на промежуточных нефтеперекачивающих станциях. Выбор магистрального насоса. Требования, предъявляемые к электроприводу насосов НПС. Расчет и анализ динамических процессов разомкнутой системы электропривода.
дипломная работа, добавлен 24.04.2014Функциональная схема современного электропривода. Классификация электроприводов по количеству и связи исполнительных, рабочих органов. Электромеханические характеристики асинхронных двигателей. Энергетика переходных режимов электропривода.
курс лекций, добавлен 26.08.2017Характеристика аппарата импульсных систем и решетчатых функций. Создание алгоритма управления для цифрового регулятора по PID закону. Анализ устойчивости динамической системы, описываемой разностным уравнением. Передаточные функции непрерывных частей.
практическая работа, добавлен 07.10.2021Исследование асинхронного электропривода шнекового питателя вертикального типа. Рассмотрение способа повышения критического момента асинхронного электропривода со скалярным управлением за счет введения в сигнал управления инвертором третьей гармоники.
статья, добавлен 09.10.2019Расчет мощности тяговой подстанции переменного тока. Выбор (проверка) основного оборудования ОРУ-220 кВ, ОРУ-27,5 кВ, РУ-10 кВ. Назначение, принцип действия, неисправности, виды обслуживания ППС переменного тока. Межремонтные испытания устройств.
курсовая работа, добавлен 29.07.2012Обоснование электропривода грузовой лебедки. Устройство судовой грузоподъемной стрелы. Расчет мощности, выбор и проверка электродвигателей. Техническое обслуживание судовых электроприводов. Оказание первой помощи при поражении электрическим током.
дипломная работа, добавлен 20.06.2016Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы электропривода. Расчёт мощности электродвигателя, определение передаточного отношения редуктора. Расчёт пусковых и регулировочных реостатов, механических характеристик двигателя. Проверка двигателя на нагрев.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Описание и принцип работы схемы обратноходового преобразователя. Структурная схема системы управления: датчик тока, суммирующий усилитель, устройство коррекции и пр. Расчет силовой части схемы, системы управления, источника опорного напряжения и пр.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Построение принципиальной схемы цифрового автомата, ее упрощение в соответствии с правилами преобразования логических схем. Составление цифрового автомата на элементах ТТЛ-логики. Расчет параметров инвертирующего усилителя и симметричного мультивибратора.
контрольная работа, добавлен 20.06.2014Рассмотрение основных характеристик релейно-импульсных регуляторов. Направления минимизации статической ошибки релейных регуляторов. Использование фаззи-регулирования для адаптации гистерезиса. Вычисление гистерезиса для гистерезисного регулятора тока.
статья, добавлен 24.08.2020Характеристика редуктора как механизма, состоящего из зубчатых или червячных передач, выполненного в виде отдельного агрегата и служащего для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Выбор электродвигателя и его кинематический расчет.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Расчет тока симметричного короткого замыкания в трансформаторах. Приведение параметров схемы к базисным величинам. Сопротивление элементов схемы замещения. Расчет тока несимметричного короткого замыкания, порядок определения его полной величины.
курсовая работа, добавлен 23.12.2010Постановка задачи управления электроприводами, их назначение и технические параметры. Изучение функциональной схемы объекта управления и математической модели двигателя и преобразователя. Синтез системы автоматического управления различными методами.
курсовая работа, добавлен 30.08.2009Расчет параметров схемы замещения. Определение силы тока в заданной точке. Расчет сопротивления автотрансформаторов, генераторов, линии электропередач. Составление схемы замещения, преобразование треугольника в звезду. Расчет токов короткого замыкания.
практическая работа, добавлен 02.04.2024Расчет и выбор аппаратуры релейно-контакторной схемы управления электроприводом АД с короткозамкнутым ротором. Определение значений номинального и пускового тока двигателя. Выбор тепловых реле, автоматического выключателя, плавких предохранителей.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Разработка оптимальных по быстродействию диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода с ограничением по скорости и без ограничения по скорости. Определение зависимостей длительности цикла и потребляемой электроэнергии от перемещения.
статья, добавлен 29.04.2017Разработка схемы и параметров электростанций. Составление комплексной схемы замещения и расчет режимов электрической системы. Расчет предельного времени отключения короткого замыкания. Расчет критического напряжения и запаса устойчивости узла нагрузки.
курсовая работа, добавлен 10.12.2016Расчет токов короткого замыкания и остаточных напряжений. Параметры схемы замещения нулевой последовательности для энергетических систем и линий электропередач. Расчет минимального режима. Выбор типов трансформаторов тока, трансформаторов напряжения.
курсовая работа, добавлен 16.08.2013Причины повышенных потерь энергии. Точное вычисление интеграла переменных потерь. Уравнение движения электропривода. Нелинейные функции времени. Аналитическое выражение изменения скорости во времени. Выбор оптимального передаточного числа редуктора.
лекция, добавлен 06.02.2020Технологический процесс в цехе. Выбор рода тока и типа электропривода. Требования к электроприводу. Расчет и выбор электродвигателя. Монтаж кабельных линий. Составление баланса рабочего времени. Расчет амортизационных отчислений электрооборудования цеха.
реферат, добавлен 03.06.2015Выбор основных размеров. Расчет обмоток статора и возбуждения, размеров ротора, параметров и постоянных времени. Определение массы активных материалов. Вычисление потерь и коэффициента полезного действия. Характеристики генератора постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 27.03.2015Расчет тока во всех ветвях. Выбор схемы, ее параметров. Определение показания ваттметров. Построение топографической векторной диаграммы. Проверка правильности расчета, составив баланс мощностей. Нахождение тока, протекающего через резистор и конденсатор.
контрольная работа, добавлен 19.12.2020Разработка математической модели комплекса систем электропривода с общей сетью для исследований процессов качества преобразования энергии и их взаимного влияния. Принципы построения однолинейной схемы и схемы замещения группового электропривода.
дипломная работа, добавлен 29.09.2018