Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота
Уравнения элементов систем автоматического управления. Определение устойчивости системы. Схема включения усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности. Логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы регулирования.
Подобные документы
Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия Раусса. Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости. Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства.
дипломная работа, добавлен 30.10.2014Типизация, унификация проектных решений, средств проектирования средств и систем управления. Стохастические системы, описываемые вероятностными понятиями. Система автоматического управления турбогенератора. Назначение интегрированных CAD-систем.
курс лекций, добавлен 27.10.2013Системы управления и разработка связи входа и выхода. Строительство моделей линейных объектов. Импульсная характеристика (весовая функция) и передаточная функция. Типовая одноконтурная система. Частотные оценки качества. Метод размещения полюсов.
учебное пособие, добавлен 30.04.2014Изучение процесса использования современного программного обеспечения для анализа и синтеза относительно простых систем на примере исследования замкнутой системы автоматического регулирования. Ознакомление с параметрами тиристорного преобразователя.
контрольная работа, добавлен 04.05.2016Исследуемое свойство объекта управления. Обобщающие термины кибернетики и теории автоматического управления. Регулятор непрерывного действия и увеличение динамических характеристик объекта. Интегральные регуляторы, рекомендуемые для статических объектов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2012Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Исследование структуры интеллектуального автомата принятия решений. Анализ главных элементов автоматизированной системы железнодорожной автоматики и управления переездной сигнализацией, звуковым оповещением, приводами заградителей и видеонаблюдением.
статья, добавлен 04.07.2017Исследование схемы электрогидравлической следящей системы. Методика определения передаточной функции усилителя, электромагнита, золотника и гидравлического двигателя. Анализ частотного годографа амплитудно–фазовой характеристики по каналу управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Синтез автоматической системы регулирования методом модального оптимума, ее оптимизация. Сравнение качества синтезированной и нескорректированной систем регулирования. Передаточные функции электрической и механической частей электропривода и редуктора.
дипломная работа, добавлен 24.05.2013Частотные характеристики, устанавливающие зависимость между амплитудой и фазой входного и выходного гармонических сигналов при изменении сигнальной частоты. Построение с помощью компьютерной программы Mathcad линейных систем автоматического управления.
практическая работа, добавлен 14.04.2015Преимущества систем автоматического проектирования САПР/АПП. Техническое обеспечение. Графическая рабочая станция. Обзор интегрированных САПР/АПП: система КОМПАС; КОМПАС-Автопроект; система программирования объемной обработки на станках с ЧПУ ГЕММА-3D.
учебное пособие, добавлен 30.03.2020Основная классификация информации (входная оперативная, нормативно-справочная, выходная). Понятие и цели информационных компьютерных технологий, методы кодирования, программный комплекс. Отличие автоматического рабочего места от автоматизированного.
презентация, добавлен 24.09.2014Анализ основных видов, принципа действия и технических особенностей системы автоматического определения местоположения транспортного средства. Характеристика и сравнение различных автоматизированных систем определения, используемых в странах мира.
статья, добавлен 27.02.2018Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Рассмотрение особенностей применения солнечных панелей как технологии альтернативной энергетики. Характеристика программного управления солнечными панелями в режиме реального времени, проведения автоматического контроля и анализа их производительности.
статья, добавлен 07.03.2019- 91. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015 Рассмотрение особенностей одноконтурных и многоконтурных систем автоматического управления. Расчет потенциометрического датчика с прямоугольным каркасом для измерения линейных перемещений. Определение индуктивности и силы тока индуктивного датчика.
контрольная работа, добавлен 19.05.2021Разработка модели производственного предприятия в интегрированной среде на основе системы компьютерной математики. Особенности совмещения схемотехнических и специализированных систем автоматического проектирования в программных средах MATLAB и Simulink.
статья, добавлен 27.02.2019Структурная схема автоматизированной системы управления технологическим процессом ректификации культуральной спиртосодержащей жидкости. Локальные контуры регулирования давлений в низу каждой колонны. Повышение качества управления установкой ректификации.
статья, добавлен 24.08.2020Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Дифференциальное уравнение вход-выход. Получение системы уравнений в пространстве состояний и в фазовых переменных. Проверка матриц для систем дистанционного управления в среде Matlab. Программная модель методом Адамса. Вывод графиков интегрирования.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017История развития идеи автоматического проектирования. Наиболее мощные системы автоматического проектирования, эволюционный и революционный пути развития. Особенности применения электронных вычислительных машин при проектно-конструкторских работах.
контрольная работа, добавлен 08.05.2011Назначение системы и функциональная схема. Структурная схема системы и ее элементы. Описание работы системы, выбор и обоснование ее элементов. Блок-схема опроса датчиков. Расчет надежности разработанной системы, критерии и вычисление ее параметров.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточные функции и построенные по ним асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики. Моделирование, электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Назначение и требования для установки системы автоматизированного проектирования электрооборудования. Проектирование электрических цепей из типовых элементов. Шаблон силовых макросхем. Принципы работы системы ведения архива технической документации.
реферат, добавлен 24.02.2013