Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота
Уравнения элементов систем автоматического управления. Определение устойчивости системы. Схема включения усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности. Логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы регулирования.
Подобные документы
Суть систем при описании ее характеристик интервальными средними применительно к теории автоматического управления. Интервально-вероятностное описание факторов неопределенности. Реализация алгоритма получения случайных коэффициентов передаточной функции.
статья, добавлен 24.08.2020Анализ результатов конструктивного анализа целевых состояний объекта управления. Рассмотрение системы автоматического управления корпоративными вычислительными сетями. Этапы разработки алгоритма принятия решений для интеллектуальных систем управления.
статья, добавлен 02.08.2020Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Функции управления экономическими системами. Назначение семантических сетей. Алгоритм построения бинарного дерева. Этапы разработки систем автоматического управления. Классификация автоматизированных рабочих мест. Основные блоки экспертной системы.
контрольная работа, добавлен 10.04.2009Характеристика и значение одноканальной системы массового обслуживания. Расчет среднеарифметической оценки показателей эффективности системы. Результаты имитаций при различном количестве каналов, определение среднего времени ожидания заявки в очереди.
лабораторная работа, добавлен 05.05.2017Изучение функций аппаратного и программного обеспечения (элементов соединения и вспомогательных схем управления, их физических, электрических и логических параметров), предназначенного для сопряжения систем или частей системы (программ или устройств).
реферат, добавлен 08.12.2018Совершенствование частотных методов анализа. Комплексные числа и основные операции над ними, формы записи. Основные частотные характеристики, их виды: амплитудно-фазовая, вещественная, мнимая, логарифмическая. Частотные характеристики типовых звеньев.
лекция, добавлен 01.02.2013Реализация автоматического рабочего места (АРМ) бухгалтера на платформе "1С: Предприятие 8.2". Структурно-функциональная схема организации. Задачи автоматизации, принципы построения АРМ, программное обеспечение. Функции системы, интерфейс пользователя.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Анализ типовых систем управления сложными динамическими системами. Алгоритм оценивания оптимальных параметров фильтра. Разработка системы информационного обмена и экспресс-анализа телеметрической информации на этапе запуска космических аппаратов.
автореферат, добавлен 09.04.2013Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
методичка, добавлен 04.04.2014Передаточная функция аналогового прототипа, ее характеристика. Выбор метода синтеза ДЛС (дискретной линейной системы): по заданной импульсной реакции, амплитудно-частотных характеристик. Определение Z-передаточной функции, синтез функциональной схемы ДЛС.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Ознакомление с примером кибернетического мышления. Рассмотрение и анализ общих аспектов истории развития теории автоматического управления. Характеристика истории создания интересных андроидов. Изучение основных направлений физической теории управления.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Линеаризация системы уравнений. Определение общей передаточной функции. Анализ прямых и косвенных оценок качества. Расчет формирующего фильтра. Анализ устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Динамические и статические системы, линеаризация уравнений состояния, частотные характеристики непрерывных систем, передаточные функции и их определение по уравнениям состояния, независимые подсистемы и их последовательное соединение с обратной связью.
книга, добавлен 09.09.2012Точность в установившемся режиме; определение разности между требуемым (заданным) и действительным (фактическим) значениями регулируемой величины; влияние ошибки на качество работы системы регулирования. Коэффициенты ошибок; порядок астатизма системы.
лекция, добавлен 01.02.2013Разработка системы автоматического управления для фирмы, занимающейся прокатом видеокассет. Определение функций баз данных и постановка основных задач для автоматизации. Моделирование программного продукта и составление инструкций для пользователей.
курсовая работа, добавлен 23.12.2013Автоматизация управления землеройно-транспортными машинами. Рассмотрение в статье системы автоматического управления рабочим органом автогрейдера в процессе копания грунта, использующая в качестве информационных параметров объем грунта перед отвалом.
статья, добавлен 25.08.2020Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрение способа автоматического получения множества правил и их вероятностей из корпуса переводов в обучающем алгоритме для трансферной системы машинного перевода. Возможности получение правил трансфера. Линеаризация слов в целевом дереве разбора.
статья, добавлен 08.05.2018Аппаратная часть программируемого логического контроллера. Техническое описание датчика температуры. Электрическая схема аналогового входа. Структура прикладного программного обеспечения. Теги для визуализации и управления технологическим объектом.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Анализ проблемы оптимальной стабилизирующей фильтрации для класса объектов управления с полюсами на мнимой оси. Алгоритм конструирования функционала, решающего задачу воспроизведения задающего воздействия и придающего системе свойство устойчивости.
дипломная работа, добавлен 06.07.2016Определение передаточной функции объекта. Выбор законов управления. Расчет параметров настройки системы регулирования. Повышение производительности и экономичности работы доменных печей. Управление исполнительным механизмом в дистанционном режиме.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017Понятие и внутренняя структура измерительной системы, принципы взаимосвязи ее компонентов. Закономерности функционирования и сферы применения систем автоматического контроля и технической диагностики. Структура измерительной информационной системы.
реферат, добавлен 27.03.2016Автоматизированная система управления, предназначенная для контроля и управления освещением, отоплением, вентиляцией, водоснабжением, безопасностью, аудио/видео аппаратурой и другими инженерными системами дома. Автоматическое управление умными домами.
статья, добавлен 21.01.2018Построение базы данных информационной системы. Схема деятельности Управления сельского хозяйства. Логическая модель архитектуры системы. Реализация базы данных и рабочего проекта информационной системы. Руководство пользователя и тестирование системы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2015