Разработка программного обеспечения для распознавания команд голосового управления промышленным роботом
Цифровая обработка сигналов и ее использование в системах распознавания, дискретные сигналы и методы их преобразования. Особенности акустической фонетики, обработка речевого сигнала во временной области, реализация функции распознавания голосовых команд.
Подобные документы
Специфика устройства георадаров и условия их эксплуатации. Первичная обработка информации с помощью преобразования Гильберта, переводящего различные типы импульсов в инвариантную форму. Реализация алгоритма первичной обработки в программе "Силуэт".
статья, добавлен 30.11.2018Обработка изображений как обработка многомерных сигналов. Изображение в математическом представлении - двумерный сигнал, несущий огромное количество информации. Геометрические преобразования растровых изображений. Основные методы сжатия изображений.
реферат, добавлен 15.11.2018Предварительная обработка цифрового представления сообщения по заданному алгоритму перед передачей его в канал связи. Значения сигнала сообщения. Отсчеты после дискретизации, интервал между ними. Изображение обобщенной структурной схемы системы связи.
контрольная работа, добавлен 03.03.2020Характеристика принципов цифровой обработки сигналов и измерительной информации. Принцип изменения аналогового сигнала на входе в цифровой код с помощью аналого-цифрового преобразователя за счет коэффициента передачи разных гармонических составляющих.
лекция, добавлен 29.09.2014Рассмотрение возможностей метода пространственного кодирования информации с помощью решетчатых структур для решения задач распознавания объемных объектов. Варианты схемных решений при построении датчиков структурного освещения распознавательных систем.
статья, добавлен 07.11.2018Виды сигналов: аналоговые, дискретные, квантованные и цифровые. Недостатки и преимущества аналоговых и цифровых сигналов. Рассмотрение методов их преобразования и обработки. Кодирование и декодирование квантовых сигналов. Описание двоичного кода.
контрольная работа, добавлен 18.10.2011Разработка подходов к оценке потенциальной помехоустойчивости распознавания плоских и объемных изображений групповых точечных объектов. Синтез алфавитов изображений объектов для случая произвольных соотношений между размерностью ГТО и объемом алфавита.
автореферат, добавлен 16.02.2018Методы цифровой обработки сигналов, используемые в сотовой связи. Характеристика речевых сигналов. Роль и построение цифровой обработки сигналов. Характеристики и параметры реализующих их устройств. Суть кодирования речи и метод линейного предсказания.
реферат, добавлен 12.08.2015Обработка или преобразование информации, заданной в виде электрического сигнала - напряжения или тока. Цифровая обработка данных с помощью автоматических устройств. Таблица истинности для четырех входных переменных. Разработка схемы генератора импульсов.
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Цифровая обработка сигналов с использованием микропроцессорной технологии: общие положения. Ограничения и требования к элементам системы. Расчет и моделирование аналогового и цифрового фильтра. Разработка электрической схемы обработки и передачи.
учебное пособие, добавлен 01.12.2015Процессоры, платы, средства разработки, программное обеспечение. Характеристика сигналов в системах цифровой обработки. Основы спектрального анализа, прямое и обратное преобразование Фурье. Корреляционный анализ и схема цифровой фильтрации данных.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Сущность и значение алгоритмов распознавания дорожных знаков. Характеристика возможных алгоритмов предварительной обработки изображения, предназначенных для получения более качественных границ объектов. Этапы предварительной обработки изображения.
статья, добавлен 27.02.2018Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Статистические характеристики случайных процессов. Вероятности передачи символов двоичным источником. Определение относительного числа обнаруживаемых и необнаруживаемых ошибок. Использование статистических критериев обнаружения и распознавания.
контрольная работа, добавлен 24.03.2014Основные элементы функционального анализа сигналов. Спектральная плотность и ее свойства, теоремы о спектрах. Аналитический сигнал: основные понятия, спектр аналитического сигнала. Связь автокорреляционной функции и энергетического спектра сигнала.
шпаргалка, добавлен 08.06.2015Принципы передачи информации с помощью сигналов. Виды модуляции. Анализ использования нейронных сетей для создания программы, которая определяет тип модуляции сигнала в сложной помеховой обстановке. Обзор функций активации. Обучение нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Проектирование цифровой модели распознавания классов воздушных целей. Управление процессом вычислений в окне мониторинга. Расчёт координат и параметров движения в зависимости от типа маневра и начальных установок. Схема блока формирования эхосигналов.
статья, добавлен 27.02.2019Определение целесообразности и эффективности адаптивного распознавания элементов регистрационного номера автомобиля с использованием нейронной сети Хэмминга. Этапы распознавания – выявление фрагмента изображения, определение угла поповората изображения.
статья, добавлен 30.04.2018Общие принципы работы радиочастотных систем. Системы охраны периметров с волоконно-оптическими сенсорами. Волоконно-оптическая система охраны и мониторинга состояния промышленных объектов "Шелест". Фильтрация сигналов волоконно-оптической системы.
дипломная работа, добавлен 24.06.2016Типы радиоприемных устройств и их технические показатели. Усилители радиочастоты, смесители, гетеродины и цифровые детекторы. Квантование аналогового сигнала во времени. Аналого-цифровые преобразователи. Фильтры, субдискретизация и модуляция сигнала.
курс лекций, добавлен 02.07.2013Пропускная способность эфира и проволоки в электросвязи. Цифровая обработка сигнала и обратимое преобразование. Вид гребенки Дирека. Разложение дельта-функции в ряд Фурье. Спектр дискретизированного сигнала. Сущность и доказательство теоремы Котельникова.
лекция, добавлен 12.05.2015Структурный синтез цифрового автомата. Блок сбора информации и преобразования ее в вид, пригодный для обработки микропроцессором. Блок гальванической развязки входных сигналов и сигналов, поступающих на микропроцессор. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 04.11.2012Сущность электрического колебания, его виды. Геометрическое определение постоянной составляющей сигнала. Спектральное представление сигнала. Расчет и построение спектра сигнала. Расчет конденсаторов, мощностей резисторов, сопротивления коллектора.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Преобразование аналогового сигнала в устройствах дискретизации и квантования по уровню, как методы получения цифрового сигнала. Математическая модель цифровых сигналов. Связь спектров непрерывных и дискретных сигналов. Теорема отсчетов А.В. Котельникова.
реферат, добавлен 07.12.2010Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010