Разработка программного обеспечения для распознавания команд голосового управления промышленным роботом
Цифровая обработка сигналов и ее использование в системах распознавания, дискретные сигналы и методы их преобразования. Особенности акустической фонетики, обработка речевого сигнала во временной области, реализация функции распознавания голосовых команд.
Подобные документы
Общая характеристика, классификация и структура систем распознавания речи. Принципы предварительной обработки сигнала. Определение помехоустойчивости в распознавании речи, динамическая подстройка параметров. Место акустической и языковой модели в системе.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Анализ упрощенной схемы декомпозиции распознавания видеоизображений в системах охранного телевидения. Алгоритм распознавания образов в одноуровневой интерактивной системе охранного телевидения на основе информационного критерия - дивергенции Кульбака.
статья, добавлен 30.04.2018История систем распознавания голоса, их классификация, архитектура и этапы распознавания. Рассмотрение популярных в настоящее время систем распознавания голоса: Yandex SpeechKit, Google Speech API, Siri. Приводятся недостатки и достоинства таких систем.
статья, добавлен 18.08.2018Рассмотрение особенностей современных и перспективных алгоритмов, устройств распознавания классов целей. Задача радиолокационного распознавания. Характеристика основных направлений распознавания целей по тактическим, траекторным и сигнальным признакам.
статья, добавлен 20.10.2020Анализ существующих алгоритмов распознавания в радиолокации, разработка алгоритмов распознавания целей по диаграммам рассеяния в пространственно-разнесенном многодиапазонном радиолокационном комплексе. Разработка нейросетевых алгоритмов распознавания.
автореферат, добавлен 31.07.2018Дискретное преобразование Фурье как связь между временным и частотным представлениями сигнала, анализ алгоритмов вычисления. Дискретные экспоненциальные функции. Обработка сигналов в многопозиционной радиолокации. Теоретико-числовые преобразования.
курсовая работа, добавлен 11.09.2015Понятие дискретных сигналов, основные теории преобразования. Общие свойства дискретных цепей. Цифровые фильтры, обработка сигналов. Эффекты конечной разрядности и их учет, расчет шумов. Восстановление непрерывного сигнала, погрешности восстановления.
учебное пособие, добавлен 03.09.2010Анализ оптимизации набора кумулянтов для распознавания формы фазовых созвездий сигналов с цифровой линейной модуляцией. Исследование вероятностных характеристик способа распознавания типа фазового созвездия, основанного на кумулянтном анализе сигналов.
статья, добавлен 14.08.2016Z–трансформация сигналов. Определение и применение z-преобразования, их аналитическая форма и свойства. Линейность, задержка, разложение сигналов на блоки последовательной свертки, дифференцирование. Обратное z-преобразование, устойчивость систем.
контрольная работа, добавлен 22.12.2010Рассмотрение алгоритма распознавания плоских изображений, основанного на контурном анализе формы наблюдаемых и эталонных объектов. Повышение устойчивости процедуры распознавания к аффинным преобразованиям объектов на плоских цифровых изображениях.
статья, добавлен 28.11.2016Арифметическая обработка в реальном масштабе времени последовательности значений амплитуды сигнала. Обзор аналогичных устройств. Микропроцессоры различных компаний. Синтез проектируемого устройства. Разработка алгоритма программы устройства. Ассемблер.
реферат, добавлен 27.06.2008Сферы применения цифровой обработки сигналов (медицина, коммерция, телефония и др.), их основные направления и задачи. Спектральное представление сигналов, их корреляционный анализ. Особенности аналоговых и дискретных сигналов, их цифровая фильтрация.
учебное пособие, добавлен 24.06.2015Системы, ориентированные на распознавание отдельных слов, команд, вопросов. Основные блоки механизма распознавания речи. Компьютерные средства обеспечения звуковых технологий и видеотехнологий. Использование мониторов на жидкокристаллических индикаторах.
реферат, добавлен 08.04.2015Проблемы биометрического распознавания военнослужащих, метод извлечения признаков на основе внешнего вида. Извлечение признаков на основе доверительного распознавания. Блок-схема иерархической схемы. Извлечение признаков без доверительного распознавания.
статья, добавлен 02.04.2019Цифровая обработка и дискретизация аналоговых сигналов, преобразование Фурье. Комплексный спектр и временная диаграмма входного сигнала. Проектирование фильтров и преобразование частоты, периодичный и непериодичный выбор с умножением на окно Хэмминга.
курсовая работа, добавлен 03.06.2011Требования к микросхемам аналогового интерфейса связи. Сигналы звукового вещания. Спектр речевого сигнала. Преимущества цифровой обработки сигналов. Уплотнение (мультиплексирование) каналов в телефонии. Импульсно-кодовая модуляция. Нелинейное квантование.
презентация, добавлен 09.12.2013Ознакомление с задачами процедуры радиолокационного распознавания. Рассмотрение и анализ дальностного портрета бомбардировщика. Характеристика схемы распознавания воздушных целей. Определение сущности динамического аспекта радиолокационного наблюдения.
статья, добавлен 06.05.2018Задачи коррекции речевых сигналов, искаженных реверберацией при построении систем автоматического распознавания речи. Слепые измерения времени реверберации и их эффективность. Условия, выполнение которых позволяет минимизировать слепые измерения.
статья, добавлен 29.07.2016Статистическая направленность задач цифровой обработки сигналов в радиоэлектронных системах. Синтез алгоритмов и обработка сигналов в задачах обнаружения. Пространственно-временная обработка сигналов. Дискретные алгоритмы частотно-фазовых измерений.
контрольная работа, добавлен 11.09.2015Распознавание объектов различной природы при отсутствии полной информации. Разложение двумерного сигнала по базисным функциям, полученным из вейвлета. Обработка видеосигналов, полученных с регистрирующих устройств в условиях недостаточной видимости.
статья, добавлен 27.11.2018Свойства и способы представления алгоритмов. Методы повышения достоверности принятия решения о вторжении на охраняемый объект. Ключевые принципы теории обнаружения. Характеристика задач распознавания образов и их типы. Состав системы охраны периметра.
лекция, добавлен 08.04.2020Характеристика сигналов в системах цифровой обработки. Восстановление и улучшение изображений с помощью инверсной свертки. Обработка массивов отсчетов с помощью алгоритмов быстрого преобразования Фурье. Понятие спектрального анализа в цифровой математике.
реферат, добавлен 13.11.2009Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
статья, добавлен 25.12.2016Повышение эффективности ведения боевых действий при оснащении войск автономными робототехническими комплексами со средствами разведки. Использование нейросетевой реализации логико-лингвистических методов распознавания на базе многослойного персептрона.
статья, добавлен 24.03.2019Синтезирован байесовский классификатор для распознавания классов целей. Сравнение данного классификатора с существующими методами распознавания классов целей, позволяющее установить его преемственность. Нахождение вероятности ошибки в замкнутой форме.
статья, добавлен 06.11.2018