Расчет одноконтурной системы автоматического регулирования
Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
Подобные документы
Обеспечение устойчивости работы систем автоматического регулирования. Изучение частотных показателей качества переходных процессов в контуре. Метод корневого годографа. Расчёт коэффициента усиления разомкнутой цепи. Анализ номограмм Честната и Майера.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение области устойчивости системы по указанным параметрам. Оценка прямых показателей качества и колебательности замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 20.12.2011Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Структурная схема и передаточные функции системы регулирования. Расчет разомкнутой и замкнутой цепи, определение её вещественной и мнимой части. Отличие параллельного соединения звеньев от последовательного. Преимущества устройств с обратной связью.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014Определение устойчивости замкнутой системы по кривой Михайлова, по критерию Гурвица. Коэффициент добротности системы. Вычисление установившейся ошибки следящей системы. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 05.11.2015Синтез регуляторов для системы регулирования разряжения в топках котлов. Описание математической модели, выбор регулирующего устройства и составление Simulink-модели системы регулирования давления для регулирования температуры смазочного масла котла.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Построение статической характеристики устройств системы управления. Определение на графиках рабочей точки и угла между статическими характеристиками. Расчет динамического коэффициента регулирования. Выбор передаточных функций. Построение годографа.
курсовая работа, добавлен 21.03.2012Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023Оценка точности астатического варианта системы в установившемся режиме. Проверка устойчивости исходной системы. Логарифмический критерий устойчивости. Расчет области устойчивости скорректированной системы. Минимизация квадратичной интегральной оценки.
контрольная работа, добавлен 03.06.2017Определение операторных уравнений при нулевых начальных условиях. Передаточная функция разомкнутой системы, характеристическое выражение замкнутой системы. Расчет коэффициентов усиления автоматических систем регулирования, проверка устойчивости системы.
практическая работа, добавлен 28.03.2018Микропроцессорные средства в электроприводе и технологических комплексах. Изучение методов линеаризации нелинейностей разложением в ряд. Структурная схема квантователя. Получение переходной функции непрерывной системы на линейно нарастающий сигнал.
лабораторная работа, добавлен 21.04.2014Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Принципы построения систем автоматического управления в электроприводах постоянного и переменного токов. Сущность принципа подчиненного регулирования координат. Структурная схема электропривода. Построение структурных схем контуров тока и скорости.
практическая работа, добавлен 26.02.2022Динамическая настройка регулирующих устройств каскадной автоматической системы регулирования. Эквивалентный регулятор с передаточной функцией. Параметры настройки регулирующего прибора. Регулятор парового контура. Работа контуров регулирования.
курсовая работа, добавлен 27.06.2015Принципиальная схема следящей системы. Исполнительный двигатель с редуктором. Редуктор - безинерционное звено. Блок потенциометров, электронный усилитель. Проверка устойчивости системы, ее определение по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 18.03.2015Критерии качества системы автоматического управления. Определение запаса устойчивости САУ системы нагрева металла в муфельной электропечи. Способы корректировки системы. Амплитудно-фазовая частотная характеристика нагрева, значения колебательности.
лабораторная работа, добавлен 24.11.2023Примеры изображения объектов с входными и выходными сигналами. Системы автоматического регулирования в химической технологии. Определение регулярного сигнала. Преобразование Фурье, его основные свойства. Синтез систем, обладающих запасом устойчивости.
учебное пособие, добавлен 27.06.2011Анализ системы автоматического регулирования: структурные преобразования, передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Устойчивость как важная качественная оценка динамических свойств системы автоматического регулирования (САР). Применение алгебраического критерия Гурвица при анализе САР. Построение годографа на комплексной плоскости с помощью критерия Михайлова.
лекция, добавлен 22.07.2015Графическое представление преобразователя информации. Технологический процесс получения сжатого воздуха в компрессоре. Структурная схема системы автоматического регулирования "по отклонению параметра". Автоматизация нагрузки двигателя бульдозера.
методичка, добавлен 29.10.2013Исследование качества процессов регулирования в нелинейной системе автоматического регулирования с аппроксимирующим законом управления. Анализ показателей качества регулирования в переходном и установившемся режимах. Улучшение качества регулирования.
статья, добавлен 30.07.2017Решение задачи обеспечения необходимых статических и динамических свойств системы автоматического регулирования. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам. Расчет среднечастотной асимптоты концепции.
лекция, добавлен 26.08.2017Применение фазовой автоподстройки частоты в современном радиоприеме. Структурная схема и передаточная функция заданной системы, графики импульсных характеристик. Примеры схем, формул и расчетов для создания автоматической системы и ее корректировки.
курсовая работа, добавлен 29.05.2009Сущность автоматического управления. Разделение объектов управления в зависимости от реакции на входные воздействия на устойчивые, нейтральные и неустойчивые. Критерии качества и принципы регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.
лекция, добавлен 28.07.2013