Расчет одноконтурной системы автоматического регулирования
Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
Подобные документы
Оптические дисковые системы. Синтез системы автоматического регулирования радиального перемещения каретки. Коэффициент передачи датчика положения. Предел плотности записи. Излучение полупроводникового лазера. Системы радиального слежения за дорожкой.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Составление структурной схемы и математической модели объекта. Модель исполнительного устройства, динамики системы автоматического регулирования (САР) температуры. Создание модели САР температуры в приложении MatLab 6. Определение параметров модели.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Графическое описание системы. Структурная схема. Определение передаточной функции всей системы по передаточным функциям её элементов. Основные типы соединения звеньев между собой. Определение устойчивости САР алгебраическими и частотными методами.
практическая работа, добавлен 12.12.2018Выявление наиболее оптимальной методики расчёта параметров динамической настройки регуляторов двухконтурной каскадной САР: стабилизирующего и корректирующего регулятора. Относительное значение времени интегрирования. Моделирование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 19.01.2018Описание типовой структурой микроконтроллерной системы управления. Задачи и функции арифметически-логического устройства. Разработка автоматической системы регулирования; создание алгоритма и составление блок-схемы симулятора микроконтроллера PDS-51.
курсовая работа, добавлен 15.01.2019Аналитическое выражение для переходной h(t) и импульсной переходной функций w(t) с заданными параметрами при помощи преобразования Лапласа. Построение графика функции h(t), расчет времени регулирования tp. Значение, когда САУ становится неустойчивой.
контрольная работа, добавлен 04.03.2012Динамические свойства линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления в целом. Переходные параметры разомкнутой и замкнутой системы САР. Логарифмические характеристики устойчивости связи. Критический коэффициент замкнутой системы.
реферат, добавлен 18.12.2013Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. Анализ устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 11.01.2012Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейных систем автоматического регулирования. Суть качества и запаса устойчивости концепции. Анализ управляемости и наблюдаемости конструкции. Оценка потенциала жизни автоколебаний методом Гольдфарба.
курсовая работа, добавлен 07.06.2017Составление эквивалентной электрической схемы и расчёт аналитического режима электропередачи. Составление дифференциальных уравнений движения Горева-Парка для электромеханических процессов. Расчёт частных производных по параметрам регулирования.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Принципы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания. Критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Графический метод определения автоколебаний.
учебное пособие, добавлен 20.10.2013Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Устройства технологической сигнализации. Эксплуатация прямоточной барабанной сушилки. Применение средств автоматики и телемеханики совместно с вычислительными комплексами. Выбор системы автоматического управления. Структурная схема контура регулирования.
курсовая работа, добавлен 02.12.2013Методы демпфирования систем автоматического управления при использовании последовательных корректирующих цепей. Описание лабораторной установки. Схема набора постоянных коэффициентов для изменения добротности системы; увеличение запаса устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 05.01.2011Анализ графиков переходных процессов при подаче на вход системы ступенчатого сигнала. Суть концепции автоматического регулирования скорости. Векторно-матричное описание следящей налаженности. Передаточная функция разомкнутого оптимизированного контура.
контрольная работа, добавлен 29.02.2016Передаточная и комплексно–частотная функции системы, расчет переходного процесса и точности системы. Исследование устойчивости критерием Михайлова. Расчет последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 21.08.2012Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Построение функциональной схемы заданной системы автоматического управления. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий. Определение вида соединения элементов и построение структурной схемы.
методичка, добавлен 27.05.2012Определение передаточной функции системы. Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям. Построение логарифмической частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018Построение алгоритма системы автоматического управления электрохимического генератора. Изучение контроля температуры в морозильной камере. Анализ сжатой таблицы собственных функций выхода. Сущность устройств проверки выполнения логических условий.
контрольная работа, добавлен 16.10.2016Следящие системы, их роль и место в автоматике. Динамический синтез, построение логарифмических амплитудных характеристик исходной системы. Номограммы связи между частотой среза, временем регулирования, перерегулированием. Синтез корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Применение метода гармонической линеаризации нелинейных систем автоматического управления (САУ). Построение структурной схемы САУ с помощью пакета прикладных программ. Расчёт периодических решений и проверка их на устойчивость по критерию Гольдфарба.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2013Расчёт коэффициента усиления систем автоматического управления. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик САУ. Проверка схемы на устойчивость. Синтез корректирующего устройства. Анализ переходных процессов затухающих колебаний.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы от времени наработки в диапазоне снижения вероятности до заданного уровня. Определение процентной наработки технической системы за счет структурного резервирования элементов системы.
контрольная работа, добавлен 01.06.2009