Розробка системи керування крокового двигуна з допомогою джойстика на навчально-налагоджувальному стенді
Технічна характеристика та функціональні можливості навчально-налагоджуваного стенда. Будова контролера. Периферійні пристрої стенду. Принцип роботи крокового двигуна. Технології аналогових джойстиків. Організація взаємодії датчиків з мікроконтролером.
Подобные документы
Логічні пристрої як функціональні вузли, що не містять елементів пам`яті. Аналіз таблиці істинності, яка описує функціонування мультиплексора. Специфічні особливості процесу запам`ятовування результату операції додавання у комбінаційних суматорах.
курсовая работа, добавлен 24.06.2017Технічні характеристики перетворювача частоти ACS55. Особливості та схема підключення перетворювача частоти. Процедура швидкого вводу в експлуатацію. Підключення живлення та двигуна. Підключення проводів керування. SILENT - частота комутації ШІМ приводу.
реферат, добавлен 09.05.2016Стандарти аналогового транкінгового зв'язку, які знайшли найбільшого практичного використання. Основні можливості аналогових транкінгових систем. Основні характеристики і особливості використання транкінгових систем Smarttrunk II, LTR-PRO, МРТ 1327.
статья, добавлен 21.01.2018Огляд можливостей подолання складностей при проектуванні генераторних датчиків шляхом використання таблиць перетворення іммітансу. Принцип побудови таблиць перетворення іммітансу узагальнених перетворювачів іммітансу на основі польового транзистора.
статья, добавлен 28.07.2013Сутність та основні функції паливомірної системи. Вибір структурної схеми вимірювальної частини паливоміру. Розрахунки рівня палива та компенсатора. Обрання аналого-цифрового перетворювача. Вимірювання за допомогою поплавця та потенціометричних датчиків.
дипломная работа, добавлен 03.07.2015Розробка математичної моделі вентильного реактивного двигуна для аналізу квазіусталених режимів з урахуванням використання декількох буферів енергії. Методика виявлення основних закономірностей зміни електромагнітних навантажень, обертаючого моменту.
автореферат, добавлен 02.08.2014Порівняльна оцінка режимів роботи електромагнетних перетворювачів. Метод аналізу режимів роботи напівпровідникових вентильних електромагнетних перетворювачів напруги. Застосування тиристорних перетворювачів напруги для керування мотором постійного струму.
автореферат, добавлен 29.10.2015Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016- 59. Модулі мереж SDH
Функціональні модулі мереж SDH, синхронні мультиплексори. Види топологій: коміркова, зіркоподібна, шинна і кільцева. Методи підвищення відмовостійкості синхронних потоків. Загальна характеристика мережного керування SDH, локальна комунікаційна мережа.
реферат, добавлен 06.03.2011 Розробка алгоритмів релейного керування контуром швидкості системи електропривода як фільтра випадкового процесу його навантаження. Синтезування класичних полеорієнтованих систем векторного керування асинхронним електроприводом дробарки за ротором.
автореферат, добавлен 16.10.2013Можливості різних підходів до організації роботи мереж передачі даних. Розробка протоколів множинного доступу процедур абонентів, ретранслятора для покращення значення оптимальної середньої швидкості передач у каналі з паралельною пакетною обробкою.
автореферат, добавлен 22.06.2014Зовнішній вигляд панелі керування лабораторного стенда дослідження асинхронного електропривода з використанням мікропроцесорного реле. Дослідження конструктивних особливостей програмованих логічних контролерів з обмеженою кількістю входів і виходів.
статья, добавлен 14.09.2016Разработка стенда для автоматического контроля типового элемента замены с использованием некомпактного вероятностного метода тестирования. Структурная схема диагностического стенда. Принцип работы и электрические схемы блоков. Перечень комплектующих.
контрольная работа, добавлен 22.11.2012Структурна схема мікропроцесорної системи (МПС). Розроблення логічної структури МПС: блоки мікропроцесора, основної пам'яті та периферійних пристроїв. Схема електричних функцій блоку МП. Умовно-графічне зображення модулів ОП. Призначення контролера шини.
курсовая работа, добавлен 24.05.2010Підбір двигуна та перевірка режиму його роботи. Розрахунок його основних вузлів (валів, зубчастих коліс, фрикційної муфти, підшипників), міжосьових відстаней. Кінематичний та силовий розрахунок. Геометричні параметри вузлів редуктора, його компоновка.
курсовая работа, добавлен 05.06.2020Розробка лабораторного стенду для експериментальних досліджень характеристик кварцових резонаторів, який дозволяє з великою точністю виявляти частоти їх резонансів, ряду гармонік, ангармонік. Вивчення поведінки кварцових резонаторів в реальних умовах.
статья, добавлен 21.06.2016Розробка засобів оброблення мовних модулюючих сигналів у системі радіомовлення з ОБС (-6 дБ). Аналіз можливості побудови системи стереофонічного радіомовлення при передачі сигналів стереопари в незалежних смугах. Оцінка роботи відповідних передавачів.
автореферат, добавлен 21.11.2013Можливість використання передавальної функції безперервної системи для перетворення в еквівалентну їй дискретну передавальну функцію. Метод цифрової апроксимації на основі z-форм. Перехідні характеристики цифрової моделі та безперервної моделі.
статья, добавлен 02.07.2018Принцип роботи блоків регістрів у центральному процесор. Порядок підключення зовнішніх пристроїв до мікропроцесорної системи. Велика інтегральна схема програмований пристрій для побудови систем відображення інформації на основі дисплеїв різних типів.
курсовая работа, добавлен 14.03.2015Існуючі методи розрахунку динамічних режимів роботи електротехнічних пристроїв. Нелінійні динамічні математичні моделі розрахунку нестаціонарного нагрівання стержнів пускової обмотки синхронного двигуна під час пуску і механічних напружень у них.
автореферат, добавлен 19.04.2014- 71. Визначення змінення властивостей об'єктів керування на основі множинного ідентифікаційного підходу
Рання діагностика об'єктів керування у реальному часі та розробка методів виявлення зміни властивостей об'єктів керування в умовах апріорної невизначеності про характеристики об'єкта, сигналів та завад із використанням методу множинної ідентифікації.
автореферат, добавлен 29.08.2013 Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування (САК). Визначення передаточних функцій, стійкості, побудова області D-розбиття, корекція системи, приведення схеми коригуючого пристрою та розрахунок його елементів. Аналіз дискретної САК.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012- 73. Розробка методичних рекомендацій з проведення ремонту та пошуку несправності аналогового осцилографа
Дослідження характеристик осцилографа, що визначають його експлуатаційні можливості. Визначення амплітудного, часового і частотного діапазонів досліджуваних сигналів. Алгоритм проведення діагностування та типові несправності аналогових осцилографів.
практическая работа, добавлен 16.11.2020 Розробка методики одержання структур цифрових фільтрів по схемах аналогових прототипів. Проектування структур цифрових фільтрів за схемами аналогових RC фільтрів. Спосіб кодування графічної інформації з використанням принципу частотної модуляції.
автореферат, добавлен 25.02.2014Особливості та зміст теорії автоматичного керування. Порядок побудови амплітудо фазочастотної характеристики розімкненої системи автоматичного керування та визначення її стійкості за критерієм Найквіста. Визначення логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.11.2011