Розробка системи керування крокового двигуна з допомогою джойстика на навчально-налагоджувальному стенді
Технічна характеристика та функціональні можливості навчально-налагоджуваного стенда. Будова контролера. Периферійні пристрої стенду. Принцип роботи крокового двигуна. Технології аналогових джойстиків. Організація взаємодії датчиків з мікроконтролером.
Подобные документы
Класифікація електричних датчиків. Призначення, принцип дії та конструкції потенціометричних датчиків. Принцип дії та будова дротових тензодатчиків. Матеріали для виготовлення п'єзоелектричних датчиків. Типи електромагнітних та ємнісних датчиків.
курсовая работа, добавлен 20.08.2015Підвищення рівня надійності регульованих електроприводів за рахунок удосконалення елементів та структурних засобів діагностування їх аналогових систем керування. Оцінка технічного стану динамічної системи в перехідних режимах роботи електроприводів.
автореферат, добавлен 26.09.2015Функціональна схема автоматизації процесу кристалізації утфелю другого продукту. Обґрунтування вибору модифікації приладів і контролера, їх технічна характеристика. Будова і принцип дії вимірювального перетворювача. Розрахунок та монтаж ліній зв’язку.
курсовая работа, добавлен 30.11.2015Розрахунок потужності для тривалого режиму роботи. Вибір двигуна і його перевірка. Обрання інформаційних електромеханічних елементів виконавчих систем верстата. Аналіз сельсин і обертових трансформаторів. Відбір датчиків кутової швидкості та струму.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Розрахунок параметрів регуляторів струму і швидкості, відповідних коефіцієнтів зворотних зв’язків двоконтурної системи підпорядкованого керування швидкістю двигуна постійного струму. Параметри перетворювача напруги. Розрахунок параметрів контуру струму.
контрольная работа, добавлен 12.05.2014Аналогові та цифрові телекомунікаційні системи зв'язку, принцип їх дії і застосування. Поняття цифрового сигналу. Процес переходу від аналогових до цифрових систем. Загальна характеристика комутаційної станції і технічна реалізація її комутаційного поля.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012Розробка та дослідження температурної моделі самокаліброваних датчиків, аналіз їх конструкції на базі одного та двох реперних металів з нагрівачем та без нагрівача. Розробка алгоритму самокалібрування датчиків в умовах стаціонарного теплового режиму.
автореферат, добавлен 29.08.2015Призначення цифрової системи автоматичного управління. Принцип роботи містка Уітстона та електричного двигуна постійного струму. Сутність та використання пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора, характеристика впливу високочастотних збурень.
реферат, добавлен 06.06.2016Методи розрахунку системи диференційних рівнянь математичної моделі асинхронного двигуна з урахуванням дії динамічних індуктивностей та намагнічування. Визначення співвідношення проекцій узагальненого вектора потокозчеплення на осі системи координат.
статья, добавлен 14.09.2016Однокристальні мікроконтролери як основа для вмонтованих пристроїв керування. Приклади використання команд операцій із бітами. Схема з'єднання з об'єктом керування. Нагрузкова здатність і буферізація сигналів. Принцип дії вимірювальних перетворювачів.
реферат, добавлен 23.07.2015Види дорожніх контролерів за конструктивною ознакою. Конструкція та принцип дії електромеханічного і електронного контролера, контролера жорсткої логіки. Використання систем відеоконтролю у сучасних автоматизованих системах керування дорожнім рухом.
лекция, добавлен 22.07.2017Принцип роботи інтелектуальної енергозберігаючої системи. Засоби автоматичного регулювання потрапляння сонячного світла у будинок. Переваги використання контролера Arduino Uno. Електрична схема пристрою вводу виводу даних. Мінімізація споживання енергії.
статья, добавлен 15.12.2017Класифікація, структура і склад програмованих логічних контролерів. Модулі живлення та центральних процесорів CPU. Модулі введення-виведення дискретних та аналогових сигналів. Принцип дії і основні функціональні можливості модуля позиціонування FM 453.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Підвищення тривалості польоту безпілотного літального апарату шляхом мінімізації енергоспоживання електроприводів. Застосування програм комп’ютерного моделювання для розробки системи керування квадрокоптера. Вимірювання та уточнення параметрів двигуна.
статья, добавлен 23.10.2020Розробка двоканальної системи автоматичного керування з автоматичним перемиканням команд. Оптимальний позиційно-слідкуючий електропривод оптичного телескопа. Забезпечення обмеження нагрівання обмоток двигуна. Навантаження та момент інерції телескопа.
автореферат, добавлен 14.09.2014Принцип роботи та структура приладів для дистанційного керування. Нераціональне використання можливостей мікроконтролера. Алгоритм функціонування пристрою та розробка схеми електричної структурної. Блок керування навантаженнями підвищеної надійності.
курсовая работа, добавлен 06.10.2015Пристрої, за допомогою яких здійснюеться радіолокація. Історія розвитку радару. Принцип роботи радіолокатору, основне його застосування. Визначення положення об'єкту за допомогою відбитих від нього радіохвиль. Діаграма направленості антени висотоміра.
презентация, добавлен 04.09.2016Методика розрахунку частоти перемагнічування сталі якоря та найменшого числа колекторних пластин. Визначення повітряного проміжку, полюса і осердя статора. Основні складові однофазного колекторного двигуна. Техніка безпеки на штампувальному пресі.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Аналіз роботи системи при зміні задаючої і збурюючої величин. Передаточна функція двигуна з редуктором. Структурна схема, передаточні функції і рівняння динаміки та статики системи. Визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятора.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Типова структура мікропроцесорного пристрою, арифметичні логічні пристрої, що використовуються в технології зв’язку. Схемна реалізація логічних елементів. Принцип дії мікропроцесорних систем, призначених для обробки даних чи керування процесами.
контрольная работа, добавлен 04.11.2019Створення мобільних платформ для навігації робота в просторі. Розробка акустичної системи виявлення перешкод, забезпечення розпізнавання та подолання. Схема ультразвукового далекоміра. Визначення оптимальних комбінацій типів датчиків для використання.
статья, добавлен 26.07.2021Функціональні вузли електрозв`язку. Пристрої підключення до лінії зв`язку. Протоколи фізичного рівня. Захист від шкідливих впливів. Розподіл напрямків передачі сигналів, реєстрація та регенерація. Параметри пристроїв поелементної і циклової синхронізації.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014- 23. Цифрові датчики
Складові елементи вимірювального перетворювача (датчика), його статичні та динамічні характеристики. Сфери застосування датчиків, фізичний принцип його дії. Вимірювання механічних величин. Використання акустичних датчиків. Типи датчиків магнітного поля.
курсовая работа, добавлен 19.06.2010 Аналіз і вибір ефективного способу оцінки складових повної потужності при нелінійних навантаженнях. Дослідження особливостей режимів роботи і побудова моделі фільтро-компенсуючого перетворювача. Розробка мікропроцесорної системи керування системою.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розробка структурних схем модулятора цифрового лінійного тракту. Структурна схема каналу зв'язку. Аналіз алгоритму роботи кодексів у системах із завадостійким кодуванням. Схема квазіоптимальної системи передачі аналогових повідомлень цифровими методами.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014