Совместная оценка, фильтрация и управление в динамических системах

Модель изменения вектора состояния задана линейным дифференциальным уравнением. Исследование стохастической задачи оптимизации, для решения которой применимы совместные стандартные детерминированные методы. Ковариационная матрица шума наблюдений.

Подобные документы

  • Рассматривается задача, в которой матрица весовых коэффициентов дуг не является симметричной. Исследуются основные математические модели, включая модель с минимальным числом линейных ограничений. Рассматривается нахождение минимального остовного дерева.

    статья, добавлен 12.05.2018

  • Основные принципы управления. Идентификация объектов управления, алгоритмы их оптимизации. Численные, градиентные, квазиньютоновские, комбинированные методы оптимизации. Аналитические методы исследования невыпуклых задач. Сущность проблемы нелокальности.

    курс лекций, добавлен 07.04.2015

  • Формулировка и математическая модель транспортной задачи. Необходимое и достаточное условия разрешимости транспортной задачи. Методы построения начального опорного решения задачи. Алгоритм и особенности решения транспортных задач с неправильным балансом.

    контрольная работа, добавлен 19.10.2011

  • Разновидности временных рядов. Требования к исходной информации. Стохастические и детерминированные проблемы. Задачи корреляционного анализа. Сравнение последовательностей с помощью корреляции и выявление динамических рядов. Построение временных рядов.

    курсовая работа, добавлен 06.06.2012

  • Математическая модель задачи оптимизации производства. Составление задачи двойственной к исходной. Транспортная задача с использование вычислительных средств Excel. Решение задачи о назначениях преподавателей на проведение занятий с заданными условиями.

    контрольная работа, добавлен 16.06.2014

  • Решения типовой задачи оптимизации поисковым методом Хука-Дживса. Начальная базисная точка. Локальное поведение функции. Изображение блок-схемы алгоритма. Современные технологии автоматизации. Применение унифицированной системы автоведения поезда.

    курсовая работа, добавлен 04.06.2014

  • Построение математической модели технологического процесса отделочной обработки в центробежно-планетарных устройствах. Матрица полного факторного эксперимента. Суммарная и средняя дисперсия. Оценка равномерности дисперсии с помощью критерия Кохрана.

    контрольная работа, добавлен 04.06.2011

  • Анализ геометрических задач, приводящих к дифференциальным уравнениям: задача о нахождении кривой наискорейшего спуска и задача о криволинейной трапеции с наибольшей площадью. Решение дифференциального уравнения, описывающее эволюцию некоторого процесса.

    статья, добавлен 25.01.2021

  • Методы решения задач линейного программирования. Этапы нахождения оптимального решения, его постоптимального анализа. Проблемы построения электронных математических моделей линейного программирования и их оптимизации с помощью надстройки "Поиск решения".

    курсовая работа, добавлен 23.10.2011

  • Возможности применения производной при решении задач на оптимизацию в школьном курсе математики. Формулировка и численные методы решения задач одномерной оптимизации по заданным алгоритмам. Разработка модели факультативного урока по математике.

    курсовая работа, добавлен 26.10.2010

  • Матрица и её основные свойства, ранг, определитель и способы его поиска, обратная матрица. Решение системы линейных уравнений по формулам Крамера. Использование матрицы в решении системы уравнений и определении длины вектора, поиск базисных решений.

    контрольная работа, добавлен 27.11.2015

  • Уравнение с оператором Лаврентьева-Бицадзе с двумя линиями изменения типа. Краевые задачи (задачи Трикоми, Дирихле и другие) для уравнений смешанного типа с одной или несколькими линиями изменения типа. Пример решения задачи, критерий единственности.

    статья, добавлен 17.07.2018

  • Решение задачи Коши в случае переменных коэффициентов. Вычисление вектора частного решения неоднородной системы дифференциальных уравнений. Метод "переноса краевых условий" в произвольную точку интервала интегрирования. Начало счета методом прогонки.

    научная работа, добавлен 01.02.2013

  • Поиски оптимальных решений. Математические основы оптимизации вариационное исчисление и численные методы. Практическое использование математических методов оптимизации. Решение задачи графическим методом, с помощью Excel, классическим симплекс методом.

    курсовая работа, добавлен 06.11.2012

  • Исследование нелокальной задачи, краевые условия которой существенно зависят от изменения коэффициента уравнения при младшей производной. Доказательство однозначной разрешимости поставленной задачи. Частное решение модифицированного уравнения Бесселя.

    статья, добавлен 31.05.2013

  • Замкнутые и разомкнутые системы. Построение линеаризованной модели для звена, которое описывается нелинейным дифференциальным уравнением. Поиск импульсной характеристики. Определение значений устойчивости замкнутой системы при помощи критерия Гурвица.

    контрольная работа, добавлен 25.11.2017

  • Источники и классификация погрешности. Прямые и итерационные методы решения систем линейных алгебраических уравнений. Вычисление собственных значений и собственных векторов матриц. Методы решения полной и частичной проблемы собственных значений.

    учебное пособие, добавлен 15.11.2016

  • Сущность теории графов – как области дискретной математики, особенностью которой является геометрический подход к изучению объектов. Основные термины и теоремы теории графов, способы и методы их задания: геометрический, матрица смежности и инцидентности.

    контрольная работа, добавлен 03.04.2013

  • Необходимые, достаточные условия минимума дифференцируемой функции. Исследование специфических особенностей графического метода решения задач линейной оптимизации. Методика определения оптимального опорного плана при некотором фиксированном значении.

    методичка, добавлен 26.11.2015

  • Разработка алгоритма, позволяющего исследовать и решать прогнозные задачи фильтрации подземных вод и переноса загрязняющих веществ в пространственной постановке. Совмещение решения уравнений неустановившегося движения жидкости и переноса загрязнителей.

    статья, добавлен 20.05.2018

  • Описание связи между неизвестной функцией и ее производными дифференциальным уравнением. Решение уравнения Клеро в параметрическом виде. Определение огибающей семейства прямых. Общее решение уравнения Лагранжа. Дифференцирование равенства по переменной x.

    реферат, добавлен 21.05.2021

  • Алгоритм решения задачи на безусловный экстремум с использованием необходимых и достаточных условий. Метод множителей Лагранжа как один из общих подходов, используемых при решении задач оптимизации на основании теории дифференциального исчисления.

    дипломная работа, добавлен 26.07.2018

  • Формула для вычисления вектора частного решения неоднородной системы дифференциальных уравнений. Метод "переноса краевых условий" в произвольную точку интервала интегрирования. Программа на С++ расчета цилиндрической и сферической оболочки.

    научная работа, добавлен 02.03.2013

  • Место задачи коммивояжера в теории комбинаторики с ее применением при разработке программного обеспечения. Постановка и математическая модель задачи коммивояжера. Особенности решения задачи коммивояжера методом ветвей и границ и венгерским методом.

    курсовая работа, добавлен 23.04.2014

  • Применение матриц в математике и физике для компактной записи и решения систем линейных алгебраических уравнений и систем дифференциальных уравнений. Определение матричного уравнения для миграции. Запись экономических закономерностей с помощью вектора.

    практическая работа, добавлен 12.12.2019

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.