Совместная оценка, фильтрация и управление в динамических системах
Модель изменения вектора состояния задана линейным дифференциальным уравнением. Исследование стохастической задачи оптимизации, для решения которой применимы совместные стандартные детерминированные методы. Ковариационная матрица шума наблюдений.
Подобные документы
- 76. Обратная матрица
Обратная матрица, её свойства, определитель, транспонирование. Характеристика способов нахождения обратной матрицы: точечные, итерационные. Метод Гаусса-Жордана, разложение, использование союзных матриц. Методы Шульца, выбор начального приближения.
реферат, добавлен 25.03.2016 Исследование и обоснование вопроса применимости статистического моделирования при синтезе равномерно оптимального управления поиском в большой поисковой системе, в случае, когда движение цели описывается стохастическими дифференциальными уравнениями.
статья, добавлен 06.11.2018Обзор методов решения задачи о назначениях, которая есть частным случаем транспортной задачи. Циклы пересчета допустимых планов задачи о назначениях, оценка строк и столбцов допустимых планов, критерии оптимальности и метод решения задачи о назначениях.
статья, добавлен 26.06.2018Применение теории графов в геоинформационных системах. Использование простейших методов решения задачи коммивояжера. Постановка оптимизационной задачи и критерий оптимальности для задачи коммивояжера. Применение в логике математических методов.
контрольная работа, добавлен 18.02.2015Особенность выполнения различных операций с матрицами. Исследование скалярного и векторного произведения векторов. Применение матричных функций для решения задач линейной алгебры в MathCAD. Анализ однородных и неоднородных систем линейных уравнений.
презентация, добавлен 08.04.2018Основные понятия теории обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Достаточные условия существования и единственности решения задачи Коши. Метод последовательных приближений функции. Численные способы математического решения задачи Коши.
дипломная работа, добавлен 06.03.2016Решение задач по теме теории вероятности с предоставлением необходимых формул. Результаты наблюдений над случайной величиной и примеры решения задачи на графике. Нахождение середины интервалов и вероятности с использованием таблицы и построением графика.
контрольная работа, добавлен 24.05.2016Реализация членов уравнения в отдельности для упрощения построения аналитических и численных решений - сущность принципа расщепления. Особенности применения данной методики для решения двумерной задачи массопереноса при краевых условиях второго рода.
статья, добавлен 03.03.2018Описание модификации метода главных компонент, использующей веса наблюдений, получаемых с использованием неравенства Чебышева. Анализ и оценка устойчивости этого способа по отношению к стандартному методу главных компонент при различной доле шума.
статья, добавлен 26.04.2019Решение системы дифференциальных уравнений 8-го порядка. Случай переменных коэффициентов. Формула для вычисления вектора частного решения. Перенос краевых условий в произвольную точку интервала интегрирования. Счет методом прогонки С.К. Годунова.
курсовая работа, добавлен 25.03.2010Аксиомы линейного пространства. Понятие вектора как элемента множества. Определение линейной комбинации векторов и ее выражение. Базис линейного пространства. Равенство ранга матрицы для независимых векторов. Пример решения линейной зависимости.
лекция, добавлен 26.01.2014Разработка методики исследования непрерывных и дискретных динамических систем с условием возможной подкачки с запаздыванием. Расчет аналитического выражения для периодического решения дискретной динамической системы второго порядка с условием подкачки.
автореферат, добавлен 02.05.2018- 88. Теория вектора
Характеристика вектора, как семейства параллельных между собой одинаково направленных и имеющих одинаковую длину отрезков. Сложение и равенство векторов, свойства операций над ними, скалярное произведение двух векторов. Доказательства и решения задач.
контрольная работа, добавлен 26.10.2009 Ангармонический осциллятор - колебательная система, в которой присутствует внешняя сила. Методы получения приближенной аналитической формулы спектра динамических моделей с использованием найденных классических траекторий и правила Бора-Зоммерфельда.
автореферат, добавлен 26.03.2018Случай переменных коэффициентов. Вычисление вектора частного решения неоднородной системы дифференциальных уравнений. Решение задач методами краевых условий, прогонки С.К. Годунова, половины констант. Применяемые формулы построчного ортонормирования.
научная работа, добавлен 18.10.2010Исследование алгоритмов решения нестационарных линейных дифференциальных уравнений в коммутативных гиперкомплексных числовых системах различной размерности. Изучение дифференцирования экспонентов от гиперкомплексного переменного по скалярному аргументу.
статья, добавлен 29.01.2019Нахождение обратной матрицы. Исследование системы линейных алгебраических уравнений на совместность. Нахождение координат вектора в заданном базисе. Метод элементарных преобразований и окаймляющих миноров. Способы нахождения ранга расширенной матрицы.
контрольная работа, добавлен 17.04.2017- 93. Симплекс-метод
Составление математической модели прямой и двойственной задачи. Расчет плана выпуска продукции с помощью симплекс-метода, который обеспечивает максимальную прибыль. Матрица стоимости перевозки единицы продукции. Оптимизируемая форма двойственной задачи.
контрольная работа, добавлен 20.05.2012 Формулировка и решение задачи об оптимальном размещении компонентов на печатной плате или отдельных элементов в корпусе устройства. Основные понятия теории графов. Использование алгоритма Форда-Бэллмана для решения задачи. Построение матрицы смежности.
курсовая работа, добавлен 20.01.2016Описание динамики разгона (торможения) судна. Математическая модель неустановившегося движения судна. Основные методы и алгоритмы решения задачи. Формирование функций задачи. Точное эталонное аналитическое решение системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 12.10.2017Теоретические и практические характеристики метода скалярных произведений для нахождения максимального по модулю собственного числа симметричной матрицы и соответствующего ему вектора собственных значений. Программное обеспечение, реализующее этот метод.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011Понятие о графе, способы его задания. Достижимость и обратная достижимость вершин графа. Графовые модели для оптимизации транспортных сетей и потоков, решения задач календарного планирования, задач о назначениях и других задач дискретной оптимизации.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Решение обратной задачи гравиметрии как актуальна задача в современных условиях. Особенности интегрального уравнения Фредгольма первого рода, которое является некорректной задачей. Основные математические аспекты решения двумерной задачи гравиметрии.
статья, добавлен 30.01.2017Система FLOWer как набор утилит, облегчающих написание параллельных программ, ее базирование на модели управления потоком данных. Реализация некоторых алгоритмов в системе FLOWer. Умножение матриц. Прямые и итерационные методы решения линейных систем.
дипломная работа, добавлен 13.09.2011Анализ состояния проблем синтеза моделей динамических объектов управления, параметры и структура которых неизвестны. Пример очень простой модели прогноза состояния динамического объекта в виде "черного ящика", параметры которого недоступны для измерения.
статья, добавлен 10.02.2021