Манипуляторы и промышленные роботы
Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
Подобные документы
Промышленный робот как автономное устройство, его структура и взаимосвязь основных элементов, сферы и особенности практического использования. Характеристика главных разновидностей роботов, применяемых в современной промышленности, выполняемые операции.
доклад, добавлен 21.12.2010Особенность создания принципа образования структурных схем механизмов Л.В. Ассуром в 1914 году. Изучение цепи, степень подвижности которой относительно внешних кинематических пар равна нулю. Проведение исследования шарнирной структурной граф-схемы G.
статья, добавлен 30.07.2018Синтез зубчатой передачи. Расчёт масштабов кинематических диаграмм движения ведомого звена (толкателя). Динамический анализ исполнительного рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Параметры цилиндрической прямозубой зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 04.08.2011Задачи исследования динамики машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма, определение его кинематических характеристик. Выбор динамической модели и обоснование ее параметров. Составление схемы алгоритма по расчету работы движущих сил.
курсовая работа, добавлен 20.12.2011Структурный и кинематический анализ механизма. Построение двенадцати положений и планов скоростей. Определение ускорений. Построение кинематических диаграмм движения рабочего звена. Определение передаточных отношений. Условия соосности, соседства, сборки.
курсовая работа, добавлен 21.02.2013Методика расчета подвижности и класса плоских рычажных механизмов. Определение реакций в кинематических парах методом планов сил. Проектирование зубчатой прямозубой передачи с эвольвентным профилем зуба. Методы вычисления частоты вращения кривошипа.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Описание образования сложных кинематических пар (дополнительный шатун механизма шарнирного параллелограмма) и использования дополнительных цепей с локальными избыточными связями с целью повышения жесткости и работоспособности силового узла механизмов.
статья, добавлен 30.07.2018Задачи, методика и анализ результатов структурного синтеза плоских рычажных механизмов, групп Ассура, статически определимых ферм Баранова и замкнутых кинематических цепей Грюблера при заданном числе звеньев. Проблемы формирования банка данных.
статья, добавлен 16.04.2010Конструктивные особенности долбежных станков. Структурный анализ рычажного механизма, его кинематический анализ методом планов скоростей и ускорений. Построение кинематических диаграмм. Синтез кулачкового механизма. Профилирование кулачка, методы анализа.
курсовая работа, добавлен 22.10.2016Определение структуры механизма, кинематического и силового анализа, определение параметров и качественных показателей нулевого зубчатого зацепления. Расчет скорости, ускорения, силы инерции звеньев механизма. Определение давлений в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Роль станков с числовым программным управлением в современном машиностроении. Особенности конструктивного устройства станков с ЧПУ. Описание расположения автоматических элементов металлорежущих станков. Принцип построения кинематических схем и компоновок.
контрольная работа, добавлен 16.09.2021Структурная схема долбежного станка. Определение кинематических пар, числа ступеней свободы, класса и порядка механизма. Кинематическая схема. Построение графиков перемещения, скорости перемещения и ускорения рабочего звена, рабочей нагрузки и мощности.
практическая работа, добавлен 07.01.2015Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Краны-манипуляторы, их виды и технических характеристики. Классификация кранов по грузоподъемности, по типу конструкции рабочего оборудования и базы для монтажа. Грузоподъемность краноманипуляторной установки и составление грузовысотной диаграммы.
презентация, добавлен 23.01.2014Динамический синтез рычажного механизма. Определение расстояния между опорами, ускорений точек, угловых звеньев, начального радиуса кулачка и длины векторов. Построение планов сил. Реакция в кинематических парах механизма. Синтез кулачкового механизма.
практическая работа, добавлен 20.10.2015Рассмотрение способов определения параметров движения звеньев рычажных механизмов и реакций в кинематических парах. Знакомство с особенностями проведения структурного, кинематического и силового расчетов главного механизма поршневого компрессора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2020Построение кинематической схемы основного механизма, скоростей и ускорений ведомого звена долбильного станка. Синтез зубчатой передачи привода. Проектирование коробки скоростей. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающих моментов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2020Методика проведения структурного и кинематического анализ механизма. Определение степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. Определение вида кинематических пар, размеров, скорости, моментов инерции и массы кривошипа, шатуна, ползуна.
лабораторная работа, добавлен 12.10.2017Анализ строения механизма на уровне звеньев, кинематических пар и динамики установившегося движения. Подготовка данных к расчету на ЭВМ по программе KDSARM. Кинетостатический анализ групп Ассура и первичного механизма. Синтез зубчатого механизма.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Мощность главного привода станка, жесткость и прочность всех звеньев кинематических цепей главного движения, виброустойчивость, широкий диапазон скоростей и подач. Конструкция задней балки токарного станка. Резание минералокерамическим инструментом.
реферат, добавлен 01.12.2019Схемы кулачковых механизмов. Построение графика перемещений толкателя при заданном профиле кулачка. Понятие об угле давления и отрезке кинематических отношений. Определение минимального радиуса кулачковой шайбы по известному закону движения толкателя.
реферат, добавлен 10.06.2010Структурный анализ и геометрический синтез рычажного механизма. Определение кинематических характеристик кривошипно-ползунного механизма цепной пилы и их контрольный расчет. Динамический, кинематический и силовой анализ нагруженности рычажного механизма.
дипломная работа, добавлен 15.05.2019Способы получения медленных перемещений в технике для коррозионно-механических испытаний. Классификация, структурный анализ и проектирование замкнутых дифференциальных устройств. Схема передачи типа 2k-H. Минимизация массогабаритных параметров привода.
статья, добавлен 17.12.2019Математическая модель универсального почвообрабатывающего орудия. Экологизация процесса освоения вырубок под лесные культуры. Влияние механических свойств почвы на качество посадочного места. Определение показателей качества формирования микроповышений.
статья, добавлен 15.05.2017Изучение проблемы разработки универсального режущего аппарата для повышения эффективности скашивания растений методом одновременного среза, сбора, измельчения и удаления скошенной массы. Оптимизация его геометрических параметров и кинематических режимов.
статья, добавлен 27.02.2018