Манипуляторы и промышленные роботы
Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
Подобные документы
Ознакомление с общим видом токарно-винторезного станка. Определение работы совокупности кинематических цепей станка. Рассмотрение передаточных отношений перебора. Исследование и характеристика особенностей электродвигателей индивидуальных приводов.
лабораторная работа, добавлен 11.04.2023Низшие и высшие кинематические пары. Ременные и цепные передачи. Механизмы передач с гибкими звеньями, трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями. Классификация кинематических пар. Механизмы плоские и пространственные. Число свободы механизма.
шпаргалка, добавлен 04.07.2011Функциональная классификация механизмов, примеры каждого вида (класса) механизмов. Соотношения между угловыми скоростями, мощностями и крутящими моментами на валах зубчатой передачи. Трение в кинематических парах, его виды. Разъемные соединения.
контрольная работа, добавлен 23.08.2012Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Планы скоростей и ускорений, кинематические диаграммы. Обработка индикаторной диаграммы. Расчет группы Ассура второго класса, силы инерции, определение реакций в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. План скоростей и ускорений. Определение сил инерции и тяжести. Определение реакций в кинематических парах. Определение приведенных моментов сил, кинетической энергии звеньев и параметров маховика.
курсовая работа, добавлен 19.05.2011Кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. Создание кинематических диаграмм. Структурный анализ кулачкового механизма. Определение минимального радиуса кулачка. Изучение профилирования кулачка.
курсовая работа, добавлен 21.11.2022Отслеживание изменения положения объекта в пространстве. Расчет движения связанных совокупностей объектов. Расположение опорных точек на границах объекта. Расчет ограничения движения кинематических систем объектов. Ограничения на свободное перемещение.
статья, добавлен 25.08.2020Описание, структурные схемы, характеристики и возможности измерительных систем для регистрации кинематических, динамических и силовых характеристик двустороннего шлифования торцовых поверхностей. Эффективность использования измерительного комплекса.
статья, добавлен 18.10.2021Структурный анализ главного механизма механического пресса. Метод преобразования координат. Приведение масс и моментов инерции. Реакции в кинематических парах. Компоновка главного и вспомогательного механизма и циклограммирование их совместной работы.
курсовая работа, добавлен 23.12.2011Описание, структурные схемы, характеристики и возможности измерительных систем для регистрации кинематических, динамических и силовых характеристик процесса двустороннего шлифования торцовых поверхностей. Эффективность использования данного комплекса.
статья, добавлен 07.09.2021Структурный анализ механизма. Составление уравнений геометрического анализа (метод замкнутого векторного контура). Определение реакций в кинематических парах и движущего момента. Динамическое исследование механизма. Кинетостатический и силовой расчет.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Синтез схемы цифрового устройства, проверка схемы на работоспособность. Расчет потребляемой мощности, временных параметров схемы. Выполнение проверочных расчетов, реверсивный регистр сдвига. Моделирование схемы цифрового устройства, выбор элементной базы.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019- 88. Долбежный станок
Структурный анализ станка методом Асура для изучения строения механизма. Построение плана ускорений графоаналитическим методом. Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского.
курсовая работа, добавлен 11.04.2011 Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Алгоритм решения задачи о положениях звеньев четырехзвенного пространственного рычажного механизма. Условное размыкание замкнутого векторного контура механизма и анализ незамкнутых кинематических цепей. Система уравнений, отображающих условия связей.
статья, добавлен 30.07.2018Определение кинематических параметров приводов, расчёт быстроходной передачи. Проверка зубьев колёс по напряжениям изгиба, характеристика и специфика опасного сечения, сил и реакций. Конструирование крышек подшипников, смазочные устройства и уплотнения.
курсовая работа, добавлен 19.05.2015Характеристика классификации металлорежущих станков. Проведение исследования движений в станках. Анализ основных видов передач. Изучение кинематических схем станков. Формообразование поверхностей деталей. Рабочие, установочные и вспомогательные движения.
лекция, добавлен 04.09.2023Структурный и кинематический анализ механизма качающегося конвейера, определение степени подвижности. Построение планов положений, скоростей и ускорений механизма. Расчёт механизма перемещения транспортирующего желоба. Построение кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Основные задачи анализа механизмов: исследование движения тел, изучение взаимосвязи между массами тел и силами. Особенности трехзвенных механизмов. Знакомство с методами кинематического исследования. Анализ примеров разных видов кинематических пар.
курс лекций, добавлен 02.03.2013Анализ погрешности расчета технологических размерных цепей по определенной методике. Пути решения теоретических противоречий, возникающих в процессе расчетов. Построение схемы расположения припусков на обработку и допусков на технологические размеры.
статья, добавлен 13.09.2013Обоснование выбора электродвигателя привода, разбивка его передаточного числа по ступеням, определение их кинематических параметров. Характеристика срока службы приводного устройства, крутящих моментов на валах, смазки и уплотнения подшипниковых узлов.
курсовая работа, добавлен 26.01.2012Определение кинематических, геометрических и силовых параметров винта. Расчет привода, скорости движения груза и производительности конвейера. Выбор электродвигателя, редуктора и муфт. Рекомендации по улучшению работы. Требования к монтажу и эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 25.01.2016Геометрия и кинематика простейшего кулачкового механизма. Построение кинематических диаграмм перемещения толкателя. Законы его движения; жесткий и мягкий удары. План скоростей и передаточное отношение кулачкового механизма с качающимся толкателем.
курс лекций, добавлен 19.03.2018Структурный анализ механизма вытяжного насоса с выделением групп Асура. Определение планов положений механизма. Исследование механизма методом планов скоростей и ускорений. Расчет угловых скоростей точек и звеньев. Построение кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Определение угловых скоростей и ускорений шатуна, реакций в кинематических парах, зависимости момента от угла поворота кривошипа. Синтез кулачкового механизма. Расчет минимального радиуса по допускаемому углу давления. Построение профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 11.06.2018