Типовые динамические звенья
Переходная функция звена с передаточной функцией. Амплитудно-частотные характеристики цепи с передаточной функцией. Устойчивость системы автоматического регулирования с помощью критерия Гурвица. Передаточная функция. Коррекция автоматических систем.
Подобные документы
Преимущества активных фильтров, их недостатки. Разработка схемы активного фильтра низких частот в программе Simulink, состоящего из одного звена Саллена-Кея 2 порядка. Передаточная функция системы, замена переменных. Исследование с помощью пакета Matlab.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Расчет аналогового фильтра прототипа. Каноническая схема фильтра, проверка его на устойчивость. Расчет свертки во временной и частотной областях входного воздействия и заданной передаточной характеристики. Расчет выходного воздействия с помощью ОБПФ.
методичка, добавлен 01.11.2011Спектральная плотность как комплекснозначная функция частоты, одновременно несущая информацию об амплитуде и фазе сигнала. Методика определения амплитудно-частотной характеристики электрической цепи. Анализ корреляционной функции входного сигнала.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Структурная схема и передаточные функции системы регулирования. Расчет разомкнутой и замкнутой цепи, определение её вещественной и мнимой части. Отличие параллельного соединения звеньев от последовательного. Преимущества устройств с обратной связью.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014Понятие типовых динамических звеньев как основных составных частей алгоритмических структур непрерывных систем управления. Характеристики звеньев – запаздывания, безинерционных, инерционных, интегрирующих и дифференцирующих. Их дифференциальные уравнения.
контрольная работа, добавлен 24.12.2012Суть многолучевого радиоканала с доплеровским расширением спектра, позволяющего оценить передаточную канальную функцию. Выполнение с помощью многочастотной передачи данных амплитудно-фазовой коррекции сигналов информационных поднесущих при демодуляции.
статья, добавлен 24.06.2016Характеристика полосовых каналов и особенности преобразования сигналов в канале с передаточной функцией, удовлетворяющей критерию Найквиста. Определение пропускной способности канала связи абонентского доступа с учетом скорости передачи данных.
контрольная работа, добавлен 10.12.2016Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Идентификация систем управления. Аналитический метод вывода математической модели. Экспериментально-аналитический метод идентификации. Типовые динамические звенья. Составление идентификации динамического объекта управления по импульсной характеристике.
контрольная работа, добавлен 04.07.2010Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015Решение задачи обеспечения необходимых статических и динамических свойств системы автоматического регулирования. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам. Расчет среднечастотной асимптоты концепции.
лекция, добавлен 26.08.2017Изучение связи характера переходной характеристики, динамических свойств системы с размещением на комплексной плоскости нулей и полюсов. Синтез системы с использованием полинома Баттерворта. Исследование реакции системы на гармоническое воздействие.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2017Разработка схемы системы автоматического регулирования. Вывод уравнений динамики и определение передаточной функции датчика обратной связи. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Техническая реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Определение передаточной характеристики цифрового фильтра Баттерворта. Построение структурной схемы рассчитанного рекурсивного фильтра. Преобразование передаточной характеристики аналогового фильтра в передаточную характеристику цифрового фильтра.
контрольная работа, добавлен 13.05.2016Определение устойчивости замкнутой системы по кривой Михайлова, по критерию Гурвица. Коэффициент добротности системы. Вычисление установившейся ошибки следящей системы. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 05.11.2015Восстановление исходного непрерывного сигнала по дискретизированному сигналу. Разновидности представления рекурсивных линейных дискретных систем. Оценка устойчивости ЛДС по ее передаточной функции. Определение сигнала в виде заданной последовательности.
контрольная работа, добавлен 19.11.2021Виды и классификация автоматических систем. Регулирующие системы автоматического управления. Автоматические системы управления технологическими процессами. Следящие системы и системы автоматического контроля и сигнализации. Автоматические системы защиты.
реферат, добавлен 02.03.2012Частотные характеристики систем автоматического регулирования и разновидность их типовых звеньев. Понятие абсолютной и относительной влажности, методы ее измерения. Измерение влажности психометрическим влагомером, датчиками и первичными преобразователями.
контрольная работа, добавлен 03.12.2015Применение систем автоматического регулирования и управления. Составление структурной схемы системы терморегулирования, основные функции. Особенности использования критерия Найквиста при определении неустойчивости систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 25.03.2012Расчет коэффициента передачи и постоянные времени дискриминатора, фильтра и управителя гетеродина. Условие устойчивости согласно критерию Гурвица. Частотные характеристики разомкнутой системы в программе MatLab 2014b. Величина ошибки системы по скорости.
контрольная работа, добавлен 30.05.2015Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Автоматизированное управление объектом в переменных состояниях. Определение передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Характеристики тиристорного преобразователя. Синтез корректирующих звеньев контура напряжения и скорости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Динамические свойства линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления в целом. Переходные параметры разомкнутой и замкнутой системы САР. Логарифмические характеристики устойчивости связи. Критический коэффициент замкнутой системы.
реферат, добавлен 18.12.2013Условие устойчивости состояния покоя цепи, ее значение для правильного построения цепи и выбора ее параметров. Алгебраический критерий устойчивости Рауса-Гурвица. Геометрические критерии устойчивости. Критерий Найквиста, преимущество данного метода.
реферат, добавлен 23.06.2012Функциональная схема системы регулирования температуры. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной и импульсной характеристики, логарифмической амплитудной частотной и логарифмической фазовой частотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 08.05.2015