Типовые динамические звенья
Переходная функция звена с передаточной функцией. Амплитудно-частотные характеристики цепи с передаточной функцией. Устойчивость системы автоматического регулирования с помощью критерия Гурвица. Передаточная функция. Коррекция автоматических систем.
Подобные документы
Применение метода гармонической линеаризации нелинейных систем автоматического управления (САУ). Построение структурной схемы САУ с помощью пакета прикладных программ. Расчёт периодических решений и проверка их на устойчивость по критерию Гольдфарба.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2013Проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой в области резания. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Характеристика устойчивости некорректированной САР.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Динамические свойства объекта регулирования (теплицы) и элементов автоматического регулирования температуры воздуха. Определение параметров заданного типового закона регулирования. Компьютерное моделирование скорректированной системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 09.05.2018Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Основное назначение гидропривода. Мощностные характеристики гидравлических и электрических приводов. Особенности гидропривода с дроссельным регулированием. Анализ системы управления. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Характеристика фундаментальных принципов управления (разомкнутого управления, компенсации и обратной связи). Основные типовые сигналы и характеристики. Единичная импульсная функция. Представление гармонического сигнала. Сдвинутые элементарные функции.
контрольная работа, добавлен 03.03.2017Классическая теория линейных систем автоматического управления, понятие и сущность передаточной функции замкнутой системы и частотных методов анализа и синтеза. Функциональная схема следящего электропривода, синтез модального регулятора в разных условиях.
контрольная работа, добавлен 13.10.2014Преобразование структурной схемы. Исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет переходного процесса скорректированной системы. Качество переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Порядок расчета операторной передаточной функции электрической цепи. Методика нахождения тока методом Крамера. Время переходного процесса - срок, необходимый выходному сигналу системы для того, чтобы приблизиться к своему установившемуся значению.
курсовая работа, добавлен 11.11.2014Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016- 112. Заграждающий фильтр
Принципиальная электрическая схема. Расчет стационарных характеристик цепи: частотно-модулированной и амплитудно-частотной. Расчёт переходной характеристики с помощью преобразования Лапласа. Построение графиков с помощью системы Advanced Grapher.
контрольная работа, добавлен 08.08.2013 Основные достоинства цифровых фильтров по сравнению с аналоговыми, их классификация. Импульсная реакция фильтров, функция отклика. Основные свойства частотных характеристик цифровых фильтров. Эквивалентная передаточная функция общей системы, ее расчет.
реферат, добавлен 22.11.2018Вывод операторных передаточных функций и входных импедансов. Передаточная функция активного полосового фильтра по методу Крамера. Параметрический синтез цепи и расчет частотных и переходных характеристик. Исследование влияния на фильтр высоких частот.
курсовая работа, добавлен 19.05.2015Система автоматического управления высотой резака. Работа в режиме плазменной резки. Получение передаточной функции элементов, алгоритмической структурной схемы системы. Получение характеристического уравнения. Построение области устойчивости на графике.
курсовая работа, добавлен 20.01.2015Назначение, виды и характеристики входной цепи, способы настройки и перекрытия диапазона. Основные виды резонансных усилителей (РУ). Коэффициент усиления и амплитудно-частотные характеристики одноконтурного РУ. Принцип работы преобразователя частоты.
лекция, добавлен 29.07.2015Расчёт коэффициента усиления систем автоматического управления. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик САУ. Проверка схемы на устойчивость. Синтез корректирующего устройства. Анализ переходных процессов затухающих колебаний.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Коэффициент передачи системы автоматического управления (САУ) по возмущающему воздействию. Расчет передаточной функции. Определение зависимости при единичном скачке напряжения для САУ по возмущающему воздействию. Построение графиков зависимости.
статья, добавлен 29.06.2018Структурная схема машинно-тракторного агрегата, который оборудован системой автоматического переключения передач. Характеристика основных амплитудных, фазовых частотных характеристик и определение передаточной функции датчика следящего устройства.
статья, добавлен 29.09.2019Характеристики объекта управления, описание устройства и работы системы автоматического регулирования. Принцип автоматического управления и вид функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействия.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Преобразование исходной структурной схемы до простейшей. Построение амплитудно-частотной, фазо-частотной и амплитудно-фазовой характеристик преобразованной структурной схемы. Исследование устойчивости схемы критериями Рауса, Гурвица, Михайлова, Найквиста.
контрольная работа, добавлен 06.02.2014Понятие и функциональные особенности кусочно-линейных преобразователей. Расчет схемы звена, его основные этапы. Прецизионные амплитудные детекторы. Процесс разряда через резистор. Описание передаточной характеристики двухполупериодного детектора.
лекция, добавлен 04.10.2013Проектирование схемы фильтра. Определение передаточной функции фильтра. Расчёт характеристики ослабления проектируемого фильтра. Моделирование фильтра на ПК. Расчёт частотных зависимостей параметрических чувствительностей АЧХ и ФЧХ звена АВТ–структуры.
курсовая работа, добавлен 19.04.2012Типы сигналов, особенности их преобразования. Полюсы и нули системной функции, её устойчивость, разностное уравнение. Импульсная и переходная характеристики. Реакция системы на прямоугольный сигнал. Изображение на графике входного и выходного сигналов.
курсовая работа, добавлен 02.06.2016Синтез базовой одноконтурной автоматической системы регулирования (АСР), "сложной АСР" (двухконтурная или двухсвязная). Анализ влияния фактора нестационарности динамических свойств объекта управления на показатели качества автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017