Расчет настроечных параметров регулятора
Определение настроечных параметров регулятора, обеспечивающих требуемое качество переходного процесса с 20% перерегулированием по указанному основному каналу воздействия "Z-X" для заданной замкнутой системы управления с отрицательной обратной связью.
Подобные документы
Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2018Автоматизированные системы управления связью как важный системный компонент, выполняющий задачи обеспечения эффективного применения систем связи. Концептуальные подходы к построению АСУС с использованием информационных и телекоммуникационных технологий.
статья, добавлен 02.04.2019Рассмотрение проблем моделирования сложных объектов и систем управления. Построение модели расчета производственной программы. Измерение параметров состояния объектов управления в экстремальных условиях. Разработка алгоритма варьируемых параметров.
статья, добавлен 11.09.2014Временная диаграмма процесса множественного доступа в гипотетической локальной сети, состоящей из пяти рабочих станций. Синхронно-временной доступ с решающей обратной связью и ожиданием. Вероятностно-временные характеристики инфокоммуникационной сети.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Идентификация одномерного линейного динамического объекта во временной области при воздействии возмущений. Определение параметров передаточной функции динамического звена в различных условиях функционирования. Отклонения параметров от истинных значений.
отчет по практике, добавлен 02.05.2020Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Исследование системы управления судном по заданному курсу в пакете Simulink. Описание движения судна линейной математической моделью в виде передаточной функции. Передаточная функция регулятора, обеспечивающего переходный процесс минимальной длительности.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2019Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Произведение расчета математической модели регулирования температуры в нагревателе. Выбор параметров, участвующих в управлении процессом. Требования к поддержанию режимных и выходных параметров. Поплавковые датчики уровня и их предназначение в системе.
статья, добавлен 21.02.2018Разработка виртуальной модели системы управления мехатронных систем с обратной связью. Исследование типа и характеристик приводной части конвейера. Этапы создания виртуальной 3D-модели цепного конвейера с использованием программ SolidworksиMatlab.
статья, добавлен 27.11.2018Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Анализ особенностей оперативного планирования параметров мелкосерийного производства с учетом изменения надежности действий персонала. Идентификация параметров загрузки оператора. Принципы формализации процесса планирования производственных заданий.
автореферат, добавлен 14.07.2018Расчёты замкнутой модели системы массового обслуживания. Программная реализация на языке программирования Delphi, позволяющая производить расчёты по любым исходным данным замкнутой системы. Рациональный выбор структуры процесса и потоков обслуживания.
курсовая работа, добавлен 24.04.2014Рассмотрение аппаратно-программных средств, воздействующих на ход процесса при отклонении его от заданных параметров. Исключение человеческого фактора. Повышение эффективности и безопасности. Методика контроля и управления электроэнергией и наливом нефти.
презентация, добавлен 18.03.2017- 66. Нейронные сети
Свойства нейронных сетей, области их применения и классификация. Структура и принципы работы нейронной сети и особенности ее обучения. Нейросетевые системы управления. Разработка нейросевого регулятора с наблюдающим устройством, управление объектом.
реферат, добавлен 08.10.2011 Предназначение программируемого логического контроллера. Характеристика структурной схемы датчика движения. Применение блока управления освещением. Функциональные особенности регулятора влажности и температуры. Анализ электропривода перекрытия воды.
контрольная работа, добавлен 23.03.2018Этапы проектирования системы управления роботизированным мини-вертолетом с применением алгоритмов позиционно-траекторного управления. Особенности управления и моделирование полета одновинтового мини-вертолета с использованием симулятора AerosimRC.
статья, добавлен 30.05.2017Реализация программного продукта, предназначенного для расчета параметров модельных термодинамических циклов и представления результатов расчетов. Расчет параметров циклов, содержащих изопроцессы, адиабатные и линейные процессы с идеальным газом.
реферат, добавлен 09.11.2018Разработка алгоритмической модели оценки параметров аналитических моделей популяции старения на основе численных методов. Определение параметров модели на основе данных о максимуме и квартили кривой смертей, анализа функции интенсивности смертности.
статья, добавлен 06.12.2016Изучение информационных технологий управления с обратной связью и без неё. Контроль объектов обучения. Систематизация методов построения систем распознавания образов. Анализ условий их инвариантности по отношению к возмущениям объекта и внешней среды.
статья, добавлен 12.08.2016Описание реализации микропроцессорной системы автоматического управления, которая призвана имитировать механическую нагрузку на валу электродвигателя. Методика синтеза алгоритма цифрового регулятора и его программная реализация на языке программирования.
статья, добавлен 28.01.2020Критерий аппроксимации. Система нормальных уравнений, расчет их параметров методом Зейделя. Расчет максимального по модулю отклонения аппроксимирующей функции. Схемы алгоритмов и их описание. Программа и результаты расчётов параметров на компьютере.
курсовая работа, добавлен 11.09.2017Использование нейросетевого моделирования для исследования зависимости климатических параметров планеты Земля от орбитальных параметров, приходящей солнечной радиации. Интервальные нейронные сети, реализация алгоритмов прогнозирования временных рядов.
дипломная работа, добавлен 06.07.2016Определение частоты питающего напряжения в электроэнергетических сигналах при наличии помех. Метод спектрального анализа гармонических составляющих. Алгоритмы оценивания параметров. Определение требований к многофункциональному измерительному комплексу.
дипломная работа, добавлен 17.02.2019