Расчет настроечных параметров регулятора
Определение настроечных параметров регулятора, обеспечивающих требуемое качество переходного процесса с 20% перерегулированием по указанному основному каналу воздействия "Z-X" для заданной замкнутой системы управления с отрицательной обратной связью.
Подобные документы
Характеристика задачи в логистической цепочке с целью определения интегральных показателей (стоимости, времени) на основе знания указанных параметров для отдельных звеньев. Алгоритм композиции случайных параметров последовательной логистической цепи.
статья, добавлен 06.12.2016Ознакомление с типами нелинейных регрессий. Исследование специфических особенностей линейного оценивания параметров регрессии в табличном процессоре Microsoft Excel. Рассмотрение и характеристика оптимальных значений параметров уравнения регрессии.
статья, добавлен 09.06.2021- 103. PID–регулирование
Основное применение и цель регулирования. Изучение видов PID-алгоритмов. Дискретная форма уравнения регулятора, стандартные функциональные блоки. Параметры таблицы контура исправления. Структура и свойства программы. Автонастройки и панель управления.
лекция, добавлен 28.12.2013 Подбор корректирующего устройства для заданных требований синтеза регулятора, линеаризация рассматриваемой системы. Передаточная функция синтезированного корректирующего устройства. Оценки прямых показателей качества и отработка типовых входных сигналов.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Ознакомление с основными выходными параметрами имитационной модели функционирования системы управления транспортом. Определение дисциплин сбора информации. Рассмотрение алгоритмов, обеспечивающих моделирование двумерного нормального распределения.
статья, добавлен 10.03.2018Модульное тестирования отдельных функций системы, методы ввода параметров. Написание тестов для стабилизации и сокращения времени отладки. Тройная процедура тестирования в соответствии с числом наборов параметров для тестирования в методе sumValues.
лабораторная работа, добавлен 18.01.2014Расчет параметров шлюза доступа, определение необходимого их количества и емкостных показателей подключения к транспортной сети. Структурная схема фрагмента сети NGN. Транспортный ресурс, необходимый для взаимодействия S-CSCF и сетевых элементов.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Определение параметров светофорного регулирования при пропуске транспорта через узкий участок дороги с использованием светофора. Интенсивность встречных потоков на узком участке дороги. Время реакции водителей и срабатывания тормозного привода автомобиля.
контрольная работа, добавлен 10.11.2015Построение переходных процессов в замкнутой системе. Графики переходных процессов фильтра. Построение цифрового фильтра при использовании полуаналитического метода без производных. Цифровая реализация аналогового фильтра. Моделирование замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Микропроцессорные средства управления электроприводами. Регулирование угловой скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при помощи широтно-импульсного регулятора. Выбор микроконтроллера и языка программирования, алгоритма.
реферат, добавлен 16.12.2014Получение функций энергетических и аккумуляторных периодов ветра с применением программы Microsoft Office Excel. Сокращение времени обработки большого количества данных. Определение оптимальных параметров ветроэлектростанции с аккумуляторным резервом.
статья, добавлен 22.05.2017Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017- 114. Интерактивный обучающий документ по вычислению обратной матрицы в математическом редакторе MathCAD
Анализ вычисления обратной для матрицы, заданной в символьном виде, в математической среде MathCAD. Учебно-исследовательская деятельность студентов по освоению обратных матриц проходит в активной и интерактивной формах как основная цель преподавателя.
статья, добавлен 28.03.2019 Идентификация моделей динамических систем. Исследование способов построения Интернет-соединения. Характеристика дискретного представления ПИД-регулятора. Особенность выбора микроконтроллерной платформы. Изучение погрешности при дифференцировании.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Разработка виртуальной лабораторной работы на тему "Расчет параметров струйной цементации массивов неустойчивых горных пород" с учетом необходимых аспектов создания автоматизированных систем и диалогового общения в системе "человек - компьютер".
курсовая работа, добавлен 12.02.2012Назначение системы и функциональная схема. Структурная схема системы и ее элементы. Описание работы системы, выбор и обоснование ее элементов. Блок-схема опроса датчиков. Расчет надежности разработанной системы, критерии и вычисление ее параметров.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012Проведение исследования модели обработки информационных потоков автоматизированной системы оперативного управления на железнодорожном транспорте. Характеристика оценки параметров телекоммуникационного трафика в информационно-управляющих концепциях.
статья, добавлен 27.02.2018Разработка функциональной схемы операционного устройства, предназначенного для приема, сравнения и сдвига данных в аппаратуре. Оценка потребляемой мощности. Расчет параметров печатной платы. Определение элементов монтажа. Устранение помех в цепях питания.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013Модель процесса функционирования информационно-телекоммуникационной сети в условиях трех основных этапов типового программно-аппаратного воздействия. Параметры, влияющие на качество процесса обнаружения воздействия, вероятность его идентификации.
статья, добавлен 29.04.2017Составление уравнений элементов САУ в операторном виде. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Исследование и описание САУ методом, основанным на понятии пространства состояний.
контрольная работа, добавлен 17.10.2015Результаты работы внешнего генетического алгоритма при выборе генетических операторов для оптимизации функций Розенброка и Растригина. Построение распределенной микропроцессорной системы. Хромосома внешнего алгоритма для поиска параметров внутреннего ГА.
статья, добавлен 18.01.2018Расчет балки, нагруженной гидростатической нагрузкой. Метод начальных параметров при расчете балок на изгиб. Вычисления прогиба оси. Построение эпюр исследуемых величин средствами табличного процессора Excel, пакета математических расчетов MathCAD.
курсовая работа, добавлен 26.11.2013Защита информации от ошибок за счет внесения избыточности в передаваемые кадры. Нулевой остаток как признак наличия ошибок в кадре. Определение вероятности правильного и ошибочного приема кадра. Обнаружение и исправление ошибок. Канал с обратной связью.
контрольная работа, добавлен 16.01.2018Особенности использовании метода Брандона в задаче построения модели. Определение величины частного коэффициента множественной корреляции. Использование параметров статистической модели для расчета абсорберов и для построения системы теплообмена.
курсовая работа, добавлен 27.05.2012