Стабилизация квадрокоптера на заданном удалении от объекта
Характеристика квадрокоптера как беспилотного летательного аппарата: области применения и принцип работы. Особенности стабилизации квадрокоптера как материальной точки и по углу. Программная реализация разработанной математической модели в системе MatLab.
Подобные документы
Цель и задачи разработки опытной теплонасосной установки с автономным электроснабжением. Теплофизические параметры объекта; блок-схема устройства автономного электроснабжения; выбор и обоснование преобразователя. Составление математической модели ТНУ.
дипломная работа, добавлен 16.05.2012Закон движения груза для сил тяжести и сопротивления. Определение скорости и ускорения, траектории точки по заданным уравнениям ее движения. Координатные проекции моментов сил и дифференциальные уравнения движения и реакции механизма шарового шарнира.
контрольная работа, добавлен 23.11.2009Функциональное назначение и виды искусственного освещения. Типы ламп накаливания, их конструкция, основные преимущества и недостатки. Газоразрядные лампы: натриевая, люминесцентная, ртутная лампа, традиционные области их применения и принцип работы.
курсовая работа, добавлен 15.01.2010Построение траектории движения тела, отметив на ней положение точки М в начальный и заданный момент времени. Расчет радиуса кривизны траектории. Определение угловых скоростей всех колес механизма и линейных скоростей точек соприкосновения колес.
контрольная работа, добавлен 21.05.2015Принцип работы Кирлиан-прибора. Устройство и принцип действия искрового генератора, катушки прерывателя, резонатора. Современные схемы Кирлиан–прибора и компоненты для их сборки. Влияние напряжения и частоты. Проблемы применения Кирлиан-прибора.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Выбор рационального метода избирания объектов и принцип кодирования информации. Определение числа каскадов счетчика распределителя. Обоснование выбора дешифратора. Определение расчетной частоты мультивибратора при заданном режиме работы полукомплекта.
курсовая работа, добавлен 13.11.2012Тиристорные однофазные двухполупериодные усилительно-преобразовательные устройства. Автоматизация электроснабжения: общие сведения работы схемы автоматического повторного включения. Устройство, принцип действия, конструкция магнитоуправляемых контактов.
контрольная работа, добавлен 16.02.2015Характеристика устройства для наблюдения за распределением температуры объекта. История создания тепловизора; принципы его работы, область применения и классификация. Проблемы производства нового поколения прибора по технологии неохлаждаемых болометров.
презентация, добавлен 27.11.2013Характеристика и технические параметры тиристора, его разновидности, принцип работы, условное обозначение и применение. Устройство автотрансформатора, принцип его работы. Обслуживание и ремонт электрических двигателей. Чертежи жгутов, кабелей и проводов.
шпаргалка, добавлен 20.01.2010- 60. Моделювання перехідних процесів у системі електропривода ТП-Д за допомогою програмного пакету MatLab
Система електропривода ТП-Д. Введення структури моделі системи ТП-Д у програму MatLab. Перехідний процес розгону системи ТП-Д з нерухомого стану до сталого при подачі на систему східчастого впливу. Наростання вихідного сигналу. Напруга на вході системи.
лабораторная работа, добавлен 19.09.2013 Конструкция, принцип действия, технические данные и сфера применения малообъёмных масляных и вакуумных выключателей. Назначение рабочих и дугогасительных контактов. Принцип работы дугогасительной камеры при отключении масляным выключателем малых токов.
лабораторная работа, добавлен 29.05.2010Назначение и техническая характеристика оборудования. Краткий технологический процесс работы оборудования. Требования, предъявляемые к системе управления электроприводом. Выбор функциональных блоков и устройств системы управления. Краткий принцип работы.
курсовая работа, добавлен 12.05.2009Принцип действия магнитноразрядного измерителя плотности, механизм возникновения самостоятельного разряда. Разработка модернизированной математической модели моделирования аэродинамического взаимодействия набегающего потока с заданными параметрами.
дипломная работа, добавлен 03.02.2012Причины возникновения подъемной силы летательного аппарата. Заслуги Жуковского в развитии аэродинамики. Понятие турбулентности и процесс возникновения зоны повышенной плотности на передней части снаряда. Принципы всасывания потока воздуха в двигатель.
реферат, добавлен 01.06.2013Описание структуры и тепловой схемы теплоэлектроцентрали, турбоагрегата и тепловой схемы энергоблока, конденсационной установки, масляной системы. Энергетическая характеристика и расход пара на турбину. Принцип работы котла и топочного устройства.
отчет по практике, добавлен 25.04.2013Способы построения программы в программной среде MatLab. Формулы, необходимые для математического моделирования физической модели. Построение графической модели колебания струны с жестко закрепленными концами. Создание физической модели колебания.
лабораторная работа, добавлен 05.01.2013Разработка математической модели сети, основанной на определении ее параметров. Анализ исходного рабочего режима сети, экономичного режима работы до и после подключения нового присоединения. Исследование переходных процессов в линии нового присоединения.
курсовая работа, добавлен 23.06.2014Понятие механической системы; сохраняющиеся величины. Закон сохранения импульса. Взаимосвязь энергии и работы; влияние консервативной и результирующей силы на кинетическую энергию частицы. Момент импульса материальной точки; закон сохранения энергии.
курсовая работа, добавлен 06.12.2014Общие сведения о системах электропитания с отделенной от нагрузки аккумуляторной батареей. Принципы построения электропитающих установок. Устройства стабилизации тока и напряжения в импульсных блоках питания. Узлы импульсного блока электропитания АТС.
дипломная работа, добавлен 26.08.2013Описание газообразования в котельной установке. Построение формальной математической модели автоматизации. Разработка структурной и функциональной схемы устройства. Программирование контролера системы управления. Текст программы на языке ASSEMBLER.
дипломная работа, добавлен 26.06.2012Классификация и разновидности широтно-импульсных преобразователей, их функциональные особенности и сферы применения. Внутреннее устройство и принцип работы преобразователя ТЕ9, расчет параметров силового каскада. Экономические показатели проекта.
дипломная работа, добавлен 23.08.2015Характеристика установки для стабилизации параметров орбиты космического аппарата. Расчет параметров и геометрических размеров плазменно-ионного двигателя. Система хранения и подачи рабочего вещества (ксенона) и функционирование двигательного блока.
курсовая работа, добавлен 05.03.2009- 73. Синтезирование АСУ стабилизации скорости двигателя постоянного тока с тиристорным преобразователем
Питание двигателя при регулировании скорости изменением величины напряжения от отдельного регулируемого источника постоянного тока. Применение тиристорных преобразователей в электроприводах постоянного тока. Структурная схема тиристорного преобразователя.
курсовая работа, добавлен 01.02.2015 - 74. Трансформаторы
Понятие трансформатора, его сущность и особенности, принцип работы и назначение. Классификация и разновидности трансформаторов, их характеристика и отличительные черты. Режимы работы различных трансформаторов, методика увеличения их производительности.
реферат, добавлен 01.05.2009 Основные особенности принципа действия конденсационной электростанции, принцип работы. Характеристика Ириклинской ГРЭС, общие сведения. Анализ структурной схемы проектируемой электростанции. Этапы расчета технико-экономического обоснования проекта.
курсовая работа, добавлен 18.11.2012