Стабилизация квадрокоптера на заданном удалении от объекта
Характеристика квадрокоптера как беспилотного летательного аппарата: области применения и принцип работы. Особенности стабилизации квадрокоптера как материальной точки и по углу. Программная реализация разработанной математической модели в системе MatLab.
Подобные документы
Изучение механики материальной точки, твердого тела и сплошных сред. Характеристика плотности, давления, вязкости и скорости движения элементов жидкости. Закон Архимеда. Определение скорости истечения жидкости из отверстия. Деформация твердого тела.
реферат, добавлен 21.03.2014Рассмотрение предназначения и устройства машины Атвуда. Практическое закрепление понятий траектории, перемещения материальной точки, скорости и экспериментальное подтверждение законов Ньютона при проведении исследования свободного падения тел.
контрольная работа, добавлен 01.02.2010- 103. Физика твердого тела
Различие силы тяжести и веса. Момент инерции относительно оси вращения. Уравнение моментов для материальной точки. Абсолютно твердое тело. Условия равновесия, инерция в природе. Механика поступательного и вращательно движения относительно неподвижной оси.
презентация, добавлен 29.09.2013 Гармонические колебания и их характеристики. Скорость и ускорение колеблющейся материальной точки, ее кинетическая и потенциальная энергии. Понятие колебательных систем. Примеры гармонических осцилляторов (математический, физический и пружинный маятники).
презентация, добавлен 24.09.2013Характеристика объекта электрификации. Выбор вводного устройства. Компоновка силовой сети. Электрический расчет осветительной сети. Схема работы облучательной установки УО-4. Выбор щитка освещения и его комплектация. Расчет пуско-защитной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 06.03.2012Свободные и линейные колебания, понятие их частоты и периода. Расчет свободных и вынужденных колебаний с вязким сопротивлением среды. Амплитуда затухающего движения. Определение гармонической вынуждающей силы. Явление резонанса и формулы его расчета.
презентация, добавлен 28.09.2013Технические характеристики и назначение прибора "Теплосчетчик ТЭМ-104". Принцип работы теплосчетчика, его монтаж и техническое обслуживание. Инструкция по технике безопасности для обслуживающего персонала. Первая помощь при поражении электрическим током.
дипломная работа, добавлен 03.11.2013История развития планарной сцинтиграфии. Производство радионуклидов на ядерных реакторах. Принцип действия циклотрона. Многокристальные и полупроводниковые гамма-камеры, их особенности и технические характеристики. Принцип работы гамма-камеры Ангера.
реферат, добавлен 28.02.2015Основные понятия кинематики, динамики, электростатики, статики и гидростатики. Законы сложения скоростей и ускорений. Нормальное и тангенциальное ускорения. Теорема о движении центра масс. Силы, действующие через контакт. Импульс материальной точки.
шпаргалка, добавлен 28.02.2011Применение различных типов электродвигателей во многих отраслях промышленности, в предметах и устройствах, окружающих нас каждый день. Принцип работы однофазного двигателя. Использование трёхфазного двигателя в быту, его недостатки и устройство.
презентация, добавлен 14.02.2016- 111. Дифракция
Сущность явления дифракции света, его виды. Принцип Гюйгенса-Френеля. Характеристика принципа интерференции. Метод зон Френеля, особенности его применения. Дифракционные картины при различном числе щелей. Интерференционный максимум - пятно Пуассона.
презентация, добавлен 01.05.2016 - 112. Основы динамики
Законы и аксиомы динамики материальной точки, уравнения движения. Условие возникновения свободных и затухающих колебаний, их классификация. Динамика механической системы. Теорема об изменении количества движения. Элементы теории моментов инерции.
презентация, добавлен 28.09.2013 Физика полупроводников. Примесная проводимость. Устройство и принцип действия полупроводниковых приборов. Способы экспериментального определения основных характеристик полупроводниковых приборов. Выпрямление тока. Стабилизация тока.
реферат, добавлен 09.03.2007Способы регулирования температуры воды в электрических водонагревателях. Методы интенсификации тепломассообмена. Расчет проточной части котла, максимальной мощности теплоотдачи конвектора. Разработка экономичного режима работы электродного котла в Matlab.
магистерская работа, добавлен 20.03.2017- 115. Основы кинематики
Кинематика точки. Способы задания движения. Определение понятия скорости точки и методы ее нахождения. Выявление ее значения при естественном способе задания равномерного движения. Способ графического представления скорости в декартовой системе координат.
презентация, добавлен 24.10.2013 Принцип относительности Галилея. Связь между координатами произвольной точки. Правило сложения скоростей в классической механике. Постулаты классической механики Ньютона. Движение быстрых заряженных частиц. Скорость распространения света в вакууме.
презентация, добавлен 28.06.2013- 117. Основы механики
Построение графиков координат пути, скорости и ускорения движения материальной точки. Вычисление углового ускорения колеса и числа его оборотов. Определение момента инерции блока, который под действием силы тяжести грузов получил угловое ускорение.
контрольная работа, добавлен 03.04.2013 - 118. Элементарная физика
Гидростатическое давление в сосуде. Определение траектории движения тела и направления ускорения. Зависимость давления идеального газа от температуры. Зависимость проекции скорости материальной точки от времени. Изобарное охлаждение постоянной массы газа.
задача, добавлен 04.10.2011 Анализ теоремы об изменении кинетического момента материальной точки и несвободной механической системы. Теоретическая механика как наука об общих законах механического движения тел. Основные кинематические характеристики: скорость, ускорение, траектория.
курсовая работа, добавлен 23.11.2012Назначение контактного водонагревателя, принцип его действия, особенности конструкции и составные элементы, их внутреннее взаимодействие. Тепловой, аэродинамический расчет контактного теплообменного аппарата. Выбор центробежного насоса, его критерии.
курсовая работа, добавлен 05.10.2011Нахождение закона движения материальной точки на участке согласно заданным условиям. Решение уравнения по изменению кинетической энергии. Определение реакции подпятника и подшипника при помощи принципа Даламбера, пренебрегая весом вертикального вала.
контрольная работа, добавлен 27.07.2010Определение понятия, назначение и функции автоматических выключателей. Их классификация по роду тока главной цепи, наличию свободных контактов, способу присоединения внешних проводников и виду привода. Принцип работы и характеристики выключателя.
контрольная работа, добавлен 19.10.2011Устройство, принцип действия и назначение электронно-коммутируемого вентилятора со встроенной электроникой. Его преимущество и испытание работы. Отличие синхронных и асинхронных двигателей. Принцип пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора.
лабораторная работа, добавлен 14.04.2015Понятие и общая характеристика резины, физические и потребительские свойства данного материала. Способы и методы, основные этапы получения, сферы и преимущества практического применения. Области применения материала в электротехнике и энергетике.
реферат, добавлен 30.06.2014Краткий обзор программно-вычислительного комплекса "IndorElektra". Расчет режимов системы электроснабжения и фидеров 10кВ. Экономическое обоснование модернизации объекта. Расчет показателей эффективности работы от внедрения информационной системы.
дипломная работа, добавлен 20.05.2011