Стабилизация квадрокоптера на заданном удалении от объекта
Характеристика квадрокоптера как беспилотного летательного аппарата: области применения и принцип работы. Особенности стабилизации квадрокоптера как материальной точки и по углу. Программная реализация разработанной математической модели в системе MatLab.
Подобные документы
Опрделения системы отсчета, материальной точки. Изменение центростремительного ускорения тела. Первый закон Ньютона. Количественная характеристика инертности. Закон сохранения импульса. Второй закон Ньютона. Третий закон Ньютона.
тест, добавлен 22.07.2007Численный расчет коэффициента лобового сопротивления при осесиметричном обтекании корпуса бескрылого летательного аппарата, совершающего полет в атмосфере на высотах до 80 км, при вариации размеров некоторых элементов форм головной или кормовой частей.
контрольная работа, добавлен 12.09.2012Понятие и классификация полевых транзисторов, их разновидности и функциональные особенности. Входные и выходные характеристики данных устройств, принцип их действия, внутренняя структура и элементы. Физическое обоснование работы и сферы применения.
презентация, добавлен 29.03.2015Принцип энергетического баланса. Особенности применения баланса холода и его сравнение. Сущность принципа турбины, порядок ее работы и оценка эффективности, механизм торможения. Хладопроизводительное оборудование APSA-L. Поведение турбодетандера.
презентация, добавлен 28.10.2013Описание технологического процесса предприятия. Характеристика системы энергообеспечения предприятия и объекта проектирования. Постановка задачи проектирования. Назначение, перечень основных узлов и принцип работы системы внутристанционных коллекторов.
дипломная работа, добавлен 07.03.2009Принцип работы газодинамического лазера, его конструктивные особенности, энергетический баланс, кинетическая модель. Анализ и диагностика лазерного излучения. Текст расчета параметров газодинамического лазера, специфика их промышленного применения.
реферат, добавлен 26.11.2012Понятие и назначение защитного заземления и зануления производственного оборудования, области их практического применения. Системы оповещения при пожаре и принцип их действия. Сравнительная характеристика разных извещателей, их преимущества и недостатки.
контрольная работа, добавлен 16.02.2011Полупроводниковое аппаратостроение на основе силовой электроники. Преимущества и недостатки силовых полупроводниковых аппаратов, требования к ним в эксплуатационных режимах. Современная силовая электроника. Разработки силовых полупроводниковых приборов.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Назначение и принцип работы тахогенератора. Применение устройств, изготовленных по технологии LongLife. Тахогенераторы постоянного тока в схемах автоматики. Конструкция и принцип действия асинхронного тахогенератора. Амплитудная и фазовая погрешность.
контрольная работа, добавлен 25.09.2011Общая характеристика гидравлических систем, их назначение и сферы применения. Принцип работы топливной системы воздушно-реактивного двигателя: основные понятия и расчётные формулы. Определение необходимых параметров данной гидравлической системы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Метод неразрушающего послойного исследования внутренней структуры объекта посредством его многократного просвечивания в различных пересекающихся направлениях. Принцип работы рентгеновской компьютерной томографии (КТ). Изменение окна изображения КТ.
реферат, добавлен 02.06.2009- 87. Физика
Кинематика материальной точки. Законы Ньютона и законы сохранения. Постоянное электрическое поле. Теорема Гаусса. Потенциал - энергетическая характеристика поля. Электроемкость уединенного проводника. Электрическое поле в диэлектрике. Закон Ома.
курс лекций, добавлен 09.02.2010 Основные преимущества люминесцентных ламп перед лампами накаливания. Параметры и виды люминесцентных ламп, правила их утилизации и особенности маркировки. Запуск и подключение, область применения. История и принцип работы. Причины выхода из строя.
реферат, добавлен 06.01.2011Этапы развития гидроэнергетики Украины. Важность решений проблемы покрытия пиковых мощностей специальными способами. Анализ эффективности малой гидроэнергетики. Значение работы гидроакумулирующих станций, перспективы их применения. Принцип работы плотин.
реферат, добавлен 13.06.2009Рабочие характеристики асинхронного двигателя. Механическая характеристика асинхронного двигателя. определение способа соединения фаз электродвигателя. Выбор пускового аппарата, защитного аппарата, аппарата управления. Повышение коэффициента мощности.
контрольная работа, добавлен 28.07.2008Понятие и назначение электронных генераторов, их классификация и разновидности, структура и основные элементы, принцип действия и сферы применения. Характеристика, возможные режимы работы генераторов постоянного тока и автоматического включения резерва.
шпаргалка, добавлен 20.01.2010Создание математической модели трехконтурной электрической схемы в среде табличного процессора Excel. Система уравнений для расчета контурных токов. Схема электрической цепи. Влияние изменения параметров схемы тяговой сети на токи тяговых подстанций.
контрольная работа, добавлен 14.12.2010Решение задачи на нахождение скорости тела в заданный момент времени, на заданном пройденном пути. Теорема об изменении кинетической энергии системы. Определение скорости и ускорения точки по уравнениям ее движения. Определение реакций опор твердого тела.
контрольная работа, добавлен 23.11.2009Особенности применения устройств, поддерживающих устойчивый режим работы паровой машины. Сущность теории получения сигналов со звеньями. Метод построения области устойчивости в пространстве. Основные приемы повышения качества процесса регулирования.
контрольная работа, добавлен 31.03.2013Характеристика возобновляемых и невозобновляемых источников энергии. Изучение схемы плотины гидроэлектростанции. Особенности работы русловых и плотинных гидроэлектростанций. Гидроаккумулирующие электростанции. Крупнейшие аварии на гидроэлектростанциях.
реферат, добавлен 23.10.2014Измерение температуры с помощью мостовой схемы. Разработка функциональной схемы измерения температуры с применением термометра сопротивления. Реализация математической модели четырехпроводной схемы измерения температуры с использованием источника тока.
курсовая работа, добавлен 19.09.2019Общие сведения об атомно-силовой микроскопии, принцип работы кантилевера. Режимы работы атомно-силового микроскопа: контактный, бесконтактный и полуконтактный. Использование микроскопа для изучения материалов и процессов с нанометровым разрешением.
реферат, добавлен 09.04.2018Электрический аппарат для преобразования электрического тока. Области применения трансформатора. Строение аппарата, основные части его конструкции. Назначение магнитной системы трансформатора, строение и функция обмотки. Влияние частоты сети на аппарат.
презентация, добавлен 15.12.2011Принцип работы инверторного источника питания сварочной дуги, его достоинства и недостатки, схемы и конструкции. Эффективность эксплуатации инверторных источников питания с точки зрения энергосбережения. Элементная база выпрямителей с инвертором.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014- 100. Термометры
Принцип работы электрических, жидкостных, механических, газовых и оптических термометров. Особенности создания абсолютной шкалы температур английским физиком Вильямом Томсоном. Изобретение первого термометра Галилеем и схематический принцип его действия.
презентация, добавлен 20.11.2011