Траектория движения манипулятора робота
Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
Подобные документы
Расчётная схема для определения параметров движения при поступательном движении. Определение зависимости от пути скорости, ускорения и времени. Математическая модель расчёта параметров поступательного движения тела на участке разгона и торможения.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015Робота зі сторінками, абзацами та текстом у Microsoft Word, використання таблиць замість символів табуляції, робота з формулами та малюнками. Робота з Microsoft Excel, використання статистичних функцій, вирішення рівнянь, створення адресної книги.
контрольная работа, добавлен 21.04.2011Сущность матричного метода. Разработка программы решения системы уравнений линейных алгебраических уравнений методом решения через обратную матрицу на языке программирования Delphi. Представление блок-схемы и графического интерфейса программного продукта.
курсовая работа, добавлен 27.09.2014Требования к языкам программирования, их эффективность, лаконичность, ясность, реальные возможности. Создание языка С#. Применение систем линейных алгебраических уравнений для практических задач, сущность и особенности метода Крамера для их решения.
курсовая работа, добавлен 13.11.2009Применение итерационных методов численного решения системы линейных алгебраических уравнений при вычислении на ЭВМ. Математические и алгоритмические основы решения задачи, метод Гаусса. Функциональные модели и блок-схемы, программная реализация решения.
курсовая работа, добавлен 25.01.2010Возможности математического пакета MathCad в среде Windows 98 для использования матричной алгебры и решения системы линейных алгебраических уравнений. Методы решения систем линейных алгебраических уравнений. Сравнение метода Гаусса с методом MathCad.
практическая работа, добавлен 05.12.2009Изучение систем линейных алгебраических уравнений (СЛАУ) с использованием табличного процессора MS Excel 2007. Пример решения системы линейных алгебраических уравнений методом Крамера. Прикладное программное обеспечение, применяемое для решения СЛАУ.
курсовая работа, добавлен 20.11.2013Описание математической модели определения тока в электрической цепи с помощью решения системы алгебраических уравнений методом Гаусса. Описание и разработка блок-схемы программы. Ввод данных задачи, составление программы и анализ результатов решения.
контрольная работа, добавлен 15.08.2012Матричная форма записи системы линейных уравнений, последовательность ее решения методом исключений Гаусса. Алгоритмы прямого хода и запоминания коэффициентов. Решение задачи о сглаживании экспериментальных данных с помощью метода наименьших квадратов.
курсовая работа, добавлен 25.06.2012Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Проектирование и реализация комплекса задач автоматизации учета движения товаров на складе в ЗАО "ГРЕЦ" и технико-экономические расчеты. Обоснование выбора программно-технических средств, блок-схема алгоритма. Описание программного обеспечения системы.
дипломная работа, добавлен 05.12.2011Решение системы обыкновенных дифференциальных уравнений в программе Matlab. Применение метода Рунге–Кутты. Априорный выбор шага интегрирования. Построение трехмерного графика движения точки в декартовой системе координат и создание видеофайла формата AVI.
контрольная работа, добавлен 04.05.2015Принципы учета движения готовой продукции на складе. Проектирование логической и физической модели данных. Выбор среды разработки, операционной системы, требования к аппаратному и программному обеспечению. Разработка программы учета готовой продукции.
дипломная работа, добавлен 09.07.2012Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Этапы развития языков программирования. Способы решения системы линейных алгебраических уравнений методом Крамера, рассмотрение особенностей. Анализ языка программирования С++. С # как прямой потомок двух самых успешных в мире компьютерных языков.
курсовая работа, добавлен 27.01.2013Определение параметров кеплерова эллипса, являющегося траекторией невозмущенного движения спутника. Вычисление переменных величин, характеризующих спутник на орбите в момент отключения двигателей. Разработка программы, моделирующей перемещение спутника.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Характеристика и функциональные возможности программы "1С:Предприятие" по автоматизации участка учёта движения и наличия основных средств. Структура информации и технология выполнения работ (работа со справочниками, документами, отчётными формами).
курсовая работа, добавлен 04.11.2013Исследование точности оценки координат и параметров движения источника излучения по результатам угломерных измерений в различных режимах и конфигурации измерительной системы. Разработка соответствующей программы, ее листинг, алгоритм и этапы реализации.
курсовая работа, добавлен 13.05.2014Особенности 2D графики в компьютерных играх. Анимации движения персонажей. Конвейер контента в проектах. Контент-импортер и контент-процессор. Понятие компонента в XNA и его использование. Визуальные и механические эффекты. Методы исполнения спецэффектов.
курсовая работа, добавлен 13.07.2014Робота з рисунками і таблицями в текстовому редакторі. Робота з вікном MS Word "Сохранить как". Обчислення в електронних таблицях. Використання засобу "Поиск решения" в MS Excel. Створення типових документів. Розробка web-сторінки "Оптовий магазин".
контрольная работа, добавлен 17.11.2010Разработка имитационной модели для изучения движения нелинейного маятника с графическим отображением в ГИС Maple в режиме функционирования системы наблюдений без задержки времени. Гармонические и периодические колебания маятника. Теорема Гюйгенса.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014- 72. Разработка программы "Электронный справочник маршрутов движения общественного транспорта по городу"
Разработка алгоритма программы электронного справочника маршрутов движения общественного транспорта по городу, который должен содержать графическое изображение маршрутов автобусов и троллейбусов, отображать условное обозначение станций и их номера.
курсовая работа, добавлен 10.12.2013 Сущность и особенности языка программирования Си. Основные этапы алгоритма решения системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса, реализация программы для их расчета. Инструкции пользователя и программиста. Тестирование функции решения.
курсовая работа, добавлен 18.02.2013Понятие о кинематике. Относительность, траектория и виды движений. Движение тела, брошенного под углом к горизонту. Разработка компьютерной программы для моделирования. Описание интерфейса программы и программного кода. Инструкция пользования интерфейсом.
курсовая работа, добавлен 25.11.2013Создание приложения для получения информации о расписании движения междугороднего транспорта Владимирской области. Параметры совместимости приложения с различными версиями Android. Схема взаимодействия между классами. Описание внешнего вида интерфейса.
контрольная работа, добавлен 17.02.2016