Траектория движения манипулятора робота
Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
Подобные документы
Методы решения систем линейных алгебраических уравнений. Метод простых итераций и метод Зейделя. разработка программы для решения СЛАУ с произвольным количеством уравнений. Реализация методов Зейделя и простых итераций для получения вектора решений СЛАУ.
курсовая работа, добавлен 20.11.2008База данных как организованная структура, предназначенная для хранения информации. Методика построения и практической апробации базы данных для автоматизации учета движения студентов на факультете и начисления стипендии. Оценка целостности данных.
курсовая работа, добавлен 21.08.2011Разработка модели движения трёх видов судов: надводного корабля "Красный Кавказ", катера "Тритон" и корабля на подводных крыльях. Написание программной модели в среде Matlab и исследование с ее помощью динамических свойств моделируемых объектов.
курсовая работа, добавлен 08.03.2012Разработка программы на платформе Microsoft Vusial С#, реализующая ряд задач: реализация движения 3D-модели и освещения сцены, изменение вида камеры с третьего на первый и обратно при помощи клавиатуры, запись работы с моделью в видео файл фомата *.avi.
курсовая работа, добавлен 07.07.2012Налаштування інтернет-з’єднання за допомогою мобільного телефону. Проєктування і налаштування провідної мережі, бездротової мережі WiFi. Робота з BT. З’єднання пристроїв, сервіс, безпека. Робота з електронною поштою. Огляд технології 3G, 2.75G, 2.5G.
контрольная работа, добавлен 08.02.2011Программный продукт для решения систем линейных уравнений методом Гаусса. Алгоритм для проведения вычислений. Цель разработки и область ее применения. Схема информационных потоков. Метод Гаусса: исключение неизвестных. Проектирование удобного интерфейса.
курсовая работа, добавлен 02.07.2010Основні команди операційної системи Linux. Інтерфейс та робота в режимі командного рядка. Системи управління програмою на основі меню. Посилання в текстовому режимі. Список файлів і каталогів, зупинених і фонових завдань. Права доступу до файлів.
лабораторная работа, добавлен 02.06.2011Объектно-ориентированное программирование: основная идея, сопровождение, модификация, термины и положения. Понятие объекта как логической единицы, правила (методы) обработки данных. Метод Гаусса для решения систем линейных алгебраических уравнений.
курсовая работа, добавлен 22.04.2009Постановка задачи, математические и алгоритмические основы решения системы линейных алгебраических уравнений. Решение системы данных уравнений методом Гаусса с выбором главного элемента по столбцу. Функциональные модели и блок-схемы решения задачи.
курсовая работа, добавлен 25.01.2010Программирование электронного учебника, позволяющего просматривать правила дорожного движения, дорожные знаки, технику управления автомобилем, основы первой медицинской помощи, проверку знаний правил дорожного движения, дополнительную полезную информацию.
дипломная работа, добавлен 19.12.2011Засоби доступу до БД в середовищі Lazarus. Створення і робота з таблицями за допомогою DBase. Набір візуальних компонентів LCL в Lazarus. Основні переваги останньої версії InterBase. Основи створення нової таблиці бази даних програмного забезпечення.
курсовая работа, добавлен 23.11.2010Робота з файловою системою і файлами в інтерфейсі файлових менеджерів. Початок роботи з програмою Total Commander. Перегляд і редагування файлів. Робота з групами файлів і папок. Наявністю в Total Commander спеціально встановлених програм – плагінів.
доклад, добавлен 12.10.2014Загальні відомості про електронні таблиці. Призначення електронних таблиць. Завантаження електронних таблиць. Елементи вікна Excel. Робота з книгами. Введення та відображення даних. Редагування даних. Формули і функції.
курсовая работа, добавлен 28.03.2004Рассмотрение двух способов решения систем линейных алгебраических уравнений: точечные и приближенные. Использование при программировании метода Гаусса с выбором главного элемента в матрице и принципа Зейделя. Применение простой итерации решения уравнения.
курсовая работа, добавлен 05.06.2012Методика составления типовых звеньев, этапы расчета передаточных функций элементов. Определение устойчивости системы, критерии оценки данного показателя. Проведения синтеза системы автоматического регулирования при получении дополнительных условий.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Тривимірна модель мобільного робота. Алгоритмізація моделі та її програмної реалізації з використанням бібліотек MFC та OpenGL. Розробка програмного забезпечення. Середовище розробки проекту Microsoft Visual Studio 2010. Керування рухами маніпулятора.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Разработка программного продукта для планирования автобусного движения в районе. Возможность добавлять, удалять новые рейсы, вносить изменения в имеющиеся, выдавать справочную информацию. Приложение, написанное на языке С++ с использованием библиотек MFC.
курсовая работа, добавлен 05.02.2013Решение систем линейных алгебраических уравнений по методу Гаусса. Разработка прикладной программы формирования видеотеки с использованием технологии разработки программ "сверху-вниз". Алгоритм добавления, удаления и корректировки элемента видеотеки.
курсовая работа, добавлен 18.06.2012Порядок та основні принципи створення електронних баз даних за допомогою табличного редактора Мicrosoft Еxcel, його властивості, оцінка можливостей. Робота з записами в базі даних, операції над ними. Методика сортування бази даних в Мicrosoft Еxcel.
курсовая работа, добавлен 07.10.2010Характеристика методов решений систем линейных алгебраических уравнений, основные виды численных методов и применение программного продукта Delphi 5.0 как наиболее эффективного. Сущность методов Гаусса, Гаусса-Жордана и Якоби, особенности метода Зейделя.
курсовая работа, добавлен 25.06.2010- 121. Моделирование систем
Моделирование движения пешехода и составление блок-схемы программы. Построение изображения выходного сигнала в MathCAD и нормирование переходной характеристики. Модель программы обслуживание покупателей на языке GPSS/PC-2, описание команд и операндов.
курсовая работа, добавлен 01.02.2014 Разработка базы данных "Учет движения товара в магазине", ее основные функции. Разработка инфологической, концептуальной и физической моделей, предметная область. Определение объектов и связей между объектами. Структура программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Анализ движения денежных средств предприятия, реализуемый на основе данных формы № 4 бухгалтерской отчетности. Состав входной информации. Структура и состав баз данных. Требования к вычислительной среде. Руководство по установке программного продукта.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Програма на мові програмування С++. Аналіз стану технологій програмування та обґрунтування теми. Розробка програми виконання завдання, методу вирішення задачі. Робота з файлами, обробка числової інформації і робота з графікою. Розробка програми меню.
курсовая работа, добавлен 17.02.2009Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа, добавлен 10.02.2012