Траектория движения манипулятора робота
Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
Подобные документы
Общее понятие о линейных уравнениях и их системах. Разработка программного продукта в среде Delphi 7 для решения методом Крамера квадратных систем линейных алгебраических уравнений с ненулевым определителем основной матрицы. Описание конкретных примеров.
курсовая работа, добавлен 07.07.2013Основные этапы и правила построения лабиринта средствами программного обеспечения, методика добавления анимации и картинок, установка шрифта и размеров, выделение сетки. Выбор варианта движения исполнителя к указанному объекту по стенам лабиринта.
презентация, добавлен 29.05.2010Выбор системы числового программного управления для станка TOS Varnsdorf. Расчет привода главного движения; разработка блок-схемы алгоритмов работы станка и концептуальной модели системы управления. Программное обеспечение для контроллера автоматики.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Изучение метода прямой итерации: приведение системы к итерационному виду путем деления каждого уравнения на соответствующих диагональный элемент, проведение проверки выполнения условия сходимости и составление программы на языке С++ для решения системы.
лабораторная работа, добавлен 23.04.2010Построение рабочей зоны. Исследование зависимости момента инерции от изменения конфигурации манипулятора. Расчет и построение нагрузочных диаграмм звеньев. Выбор комплектных электроприводов. Расчет кинетической энергии груза, плеча и двигателя локтя.
дипломная работа, добавлен 24.08.2014Анализ деятельности складского учета, внедрение информационных технологий в процесс работы склада. Создание информационной системы учета движения материалов на складе. Моделирование бизнес-процессов. Проектирование физической структуры базы данных.
курсовая работа, добавлен 22.06.2014Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014ООО "Межрегиональный Центр инновационных технологий" и программные продукты на предприятии. Учёт движения пациентов при оказании им стационарной помощи. Статистические документы, оформляемые при выписке из стационара. Реляционная модель базы данных.
отчет по практике, добавлен 22.03.2014- 84. MS FrontPage
Основи роботи у програмі Microsoft FrontРagе. Робота з текстом. Оформлення web-сторінок та web-сайтів. Гіперпосилання, посилання на сторінки сайту. Побудова таблиць в редакторі Microsoft FrontPage. Робота з рисунками. Веб–компоненти Microsoft Office.
курс лекций, добавлен 23.03.2014 Анализ современного состояния проблемы по учету движения кадров на предприятии. Изучение мирового рынка информационных систем учета и контроля персонала. Разработка программного продукта для конкретного предприятия. Охрана труда при работе с компьютером.
дипломная работа, добавлен 23.04.2015Применение метода Гаусса для решения системы линейный алгебраических уравнений. Алгоритм нахождения максимального по модулю элемента в текущей строке и его перестановки на первое место при помощи матрицы перестановок. Блок-схема и код программы.
лабораторная работа, добавлен 02.10.2013Програмування JavaScript на прикладі створення меню. Обробник подій onMouseOver. Використовування властивостей і методів об'єкту document. Масив та прапорці (bolean) для визначення зміни кольору. Робота з властивостями та індивідуальними елементами меню.
лабораторная работа, добавлен 20.03.2011Призначення, принцип дії та класифікація антивірусних програм, робота в їх середовищі. Записування інформації на оптичні носії. Послідовність процесу копіювання дисків. Етапи форматування жорстких магнітних дисків. Робота програми Nero StartSmart.
презентация, добавлен 25.12.2014Розробка системи FinExpert для автоматизації бізнес-процесів підприємств. Робота з файлами баз даних і офісною технікою. Створення в Microsoft Access бази даних товарів і замовлень фірми "Фуршет". Інструктаж з техніки безпеки та промислової санітарії.
отчет по практике, добавлен 12.03.2013Робота з цілими значеннями за допомогою арифметичних команд. Механізм роботи команд передачі керування мови Assembler. Типи даних "FPU" та система регістрів. Програма та її структура на мові Assembler, робота з директивами. Текстовий режим відеоадаптера.
лабораторная работа, добавлен 31.05.2014Характеристики вычислительного кластера для тестирования программы, описание библиотек MPI и MKL. Общий вид системы линейных алгебраических уравнений. Использование метода GMRES для построения параллельного переобуславливателя. Сетевой закон Амдала.
курсовая работа, добавлен 14.11.2012Изучение основных приемов создания анимационных роликов средствами пакета Macromedia Flash-5 для оформления страниц web-узлов. Анимация движения с помощью автоматического заполнения кадров. Плавное изменение формы объекта (морфинг), узловые точки.
лабораторная работа, добавлен 12.06.2010Решение системы линейных уравнений с матричными элементами и свободными членами с использованием метода Гаусса с выбором главного элемента, основанного на приведении матрицы системы к треугольному виду с помощью нахождения элементов главной диагонали.
лабораторная работа, добавлен 10.12.2014Анализ устойчивости, чувствительности и точности следящей системы и автоматического регулирования скорости. Коррекция электромеханической системы поворота руки робота в пространстве состояний с использованием аналогового и цифрового модальных регуляторов.
курсовая работа, добавлен 05.06.2015Елементарні та складні типи даних мови ActionScript: особливості, перетворення, основні оператори. Робота з масивами: створення за допомогою конструктора Array(), визначення розмірів, іменовані елементи, методи їх додавання і вилучення із масиву.
реферат, добавлен 03.07.2011Графічні об'єкти і малюнки як основні типи зображень, які використовуються у документах Microsoft Word. Малювання схем, використання WordArt. Робота з написами, взаємне розміщення тексту та графіки. Створення буквиці, вставка спеціальних символів.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013Метод Гаусса как прямой метод нахождения решений для систем системы линейных уравнений маленькой и средней размерности с помощью компьютерной техники. Редактор кода и исходный код основной программы в Delphi, блок-схема и графическое решение задачи.
контрольная работа, добавлен 15.06.2015Описание и технические характеристики объекта управления. Описание алгоритма функционирования промышленного робота. Описание цифровых характеристик габаритов и зоны действия. Определение используемых ресурсов и параметров инициализации микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Разработка динамической модели мехатронного устройства. Классификация захватных устройств. Составление уравнений движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода. Конструктивные особенности схвата мехатронного устройства.
дипломная работа, добавлен 27.06.2012Прості та умовні оператори мови С++. Робота з двовимірними масивами. Пошук та сортування даних. Робота з файлами та з динамічними структурами даних. Опис мови програмування Delphi. Складення програми до розроблених алгоритмів. Організація циклів.
отчет по практике, добавлен 28.08.2014