Разработка компьютерной системы управления промышленным роботом
Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
Подобные документы
Структурная схема автоматической системы управления промышленным роботом. Весоизмерительная ячейка SIWAREX R серии ВВ, ее технические характеристики. Система технического зрения FZM1-350-ECT. Микроконтроллер Simantic. Модульная станция ввода-вывода.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Технология экспертных систем на основе искусственного интеллекта: разработка и внедрение компьютерных программ, способных имитировать, воспроизводить области деятельности человека, требующих мышления, определенного мастерства и накопленного опыта.
курсовая работа, добавлен 22.12.2008Виды терморегуляторов и их общее устройство. Разработка устройства для управления микроклиматом в теплице. Возможные варианты модернизации системы контроля температуры. Блок инициализации микроконтроллера. Разработка структурной схемы работы программы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2015Понятие и назначение информационных систем в современном мире, история и этапы их развития, структура и взаимодействие отдельных компонентов. Объектно-ориентированная среда программирования Delphi, разработка и содержание инструкции пользователя.
дипломная работа, добавлен 16.06.2015Описание логической структуры программы "perevod" для перевода числа из одной системы счисления в другую. Блок-схема алгоритма обработчика события Button1Click. Разработка и испытание приложений. Назначение и условия применения программы, листинг.
курсовая работа, добавлен 03.01.2011Разработка программного продукта на языке программирования Turbo C. Назначение и область применения программы. Установка и запуск программы. Наиболее важные функции приложения с руководством по их использованию. Возможные проблемы и пути их устранения.
курсовая работа, добавлен 11.09.2012Применение методов искусственного интеллекта и современных компьютерных технологий для обработки табличных данных. Алгоритм муравья, его начальное размещение и перемещение. Правила соединения UFO-компонентов при моделировании шахтной транспортной системы.
дипломная работа, добавлен 23.04.2011Назначение и область применения, технические характеристики, постановка задачи, описание алгоритма и организация входных и выходных данных для программы. Разработка, описание логической структуры, используемые технические средства и условия выполнения.
курсовая работа, добавлен 26.03.2009Выбор манипулятора-указателя, микропроцессора, интерфейса подключения к ПК. Обзор используемых команд. Проектирование функциональной и электрической принципиальной схемы контроллера трекбола. Разработка алгоритма и программы функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012Обзор образовательных стандартов педагогического образования в области искусственного интеллекта. Построение модели предметной области в виде семантических сетей. Характеристика проблемного обучения. Основные средства языка программирования Пролог.
дипломная работа, добавлен 01.10.2013Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Может ли искусственный интеллект на данном уровне развития техники и технологий превзойти интеллект человека. Может ли человек при контакте распознать искусственный интеллект. Основные возможности практического применения искусственного интеллекта.
презентация, добавлен 04.03.2013Информация: свойства, измерение, передача; характеристики информационных каналов. Обработка и формы представления информации. Понятие "искусственного интеллекта". Назначение экспертных систем: оценки, фреймы, семантические сети и реляционные графы.
контрольная работа, добавлен 03.12.2012Решение прикладных задач с использованием искусственного интеллекта. Преимущества и недостатки экспертных систем по сравнению с использованием специалистов, области их применения. Представление знаний и моделирование отношений семантическими сетями.
реферат, добавлен 25.06.2015Методы защиты информации в системах управления производством. Самые уязвимые участки сети. Разработка средств и способов защиты для организации "Стройпроект". Назначение экранирующих систем и требования к ним. Безопасность жизни и деятельности человека.
дипломная работа, добавлен 19.06.2011Конструкция и принцип работы пеллетных котлов, их основные элементы. Среды для разработки и отладки систем управления. Внутренняя структурная схема микроконтроллеров семейства LPC23. Разработка блок схем алгоритмов работы ИСУ отопительного котла.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Разработка эскизного и технического проектов программы, ее назначение и область применения, описание алгоритма, организация входных и выходных данных. Выбор состава технических и программных средств, разработка рабочего проекта, спецификация программы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2010Общие сведения о средствах защиты древесины, их назначение и классификация. Активные и пассивные огнезащитные средства. Разработка системы управления строительной базой данных "Защита древесины", задачи, решаемые СУБД, блок-схемы алгоритмов их решения.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Функциональное и эксплуатационное назначение изделия – интернет-магазина, требования к нему, порядок контроля и приемки. Назначение и область применения, выбор информационного обеспечения. Моделирование бизнес-процессов. Разработка внутренней структуры.
дипломная работа, добавлен 27.01.2013Разработка системы снижения валового выброса, с применением технологии искусственного интеллекта для вычисления долей изменения нагрузки предприятий в соответствии с их долями в выбросах загрязнений в атмосферу в условиях неполной и нечеткой информации.
диссертация, добавлен 18.11.2017Искусственные нейросетевые системы как перспективное направление в области разработки искусственного интеллекта. Назначение нейро-нечётких сетей. Гибридная сеть ANFIS. Устройство и принцип работы нейро-нечётких сетей, применение в экономике и бизнесе.
контрольная работа, добавлен 21.06.2012Обзор технологий и систем геоинформационных систем. Системное и функциональное проектирование программного модуля, его разработка с использованием сред программирования Visual C++ 6.0, Qt 3.3.3. Технико-экономическое обоснование данного процесса.
дипломная работа, добавлен 13.03.2011История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа, добавлен 18.05.2011Информационные системы: основные понятия и определения. Объекты автоматизации в системе организации. Методологические основы применения метода имитационного моделирования. Основы теории искусственного интеллекта. Имитационные модели предприятий.
контрольная работа, добавлен 07.03.2009Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014