Разработка компьютерной системы управления промышленным роботом
Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
Подобные документы
- 101. Схема контроллера
Проектирование устройства для приема 8-разрядного параллельного кода данных из микропроцессорной системы по локальной компьютерной шине ISA и их передачи во внешнее устройство по последовательному интерфейсу с заданной скоростью и анализом готовности.
контрольная работа, добавлен 19.11.2010 Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.
дипломная работа, добавлен 17.09.2012- 103. Графика и анимация
Компьютерная графика - область информатики, занимающаяся проблемами получения различных изображений. Виды компьютерной графики: растровая, векторная, фрактальная. Программы для создания компьютерной анимации, область применения, форматы хранения.
реферат, добавлен 16.03.2010 Понятие электронных курсов. Описание программных и языковых средств разработки. Технология создания компьютерной обучающей системы, пакета вопросов в редакторе Excel. Разработка интерфейса ЭС. Организация диалога пользователя с экспертной системой.
дипломная работа, добавлен 20.06.2014Разработка информационной системы с применением динамических структур данных. Назначение и область применения разрабатываемой программы по регистрации больных в поликлинике. Структурная схема фрагмента информационной системы, таблица имен и списков.
курсовая работа, добавлен 05.12.2013Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа, добавлен 09.06.2009Моделирование как основная функция вычислительных систем. Разработка концептуальной модели для системы массового обслуживания и ее формализация. Аналитический расчет и алгоритмизация модели, построение блок-диаграмм. Разработка и кодирование программы.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011Назначение, классификация и состав системы контроля управления доступом. Основные характеристики биометрических средств идентификации личности. Идентификация пользователя по радужной оболочке глаз. Разработка алгоритма функционирования устройства.
дипломная работа, добавлен 25.11.2014Разработка эскизного и технического проекта программы идентификации личности по отпечатку. Назначение и область применения, описание алгоритма, входных и выходных данных. Выбор состава технических и программных средств. Тестирование и внедрение продукта.
курсовая работа, добавлен 12.05.2015Феномен мышления. Создание искусственного интеллекта. Механический, электронный, кибернетический, нейронный подход. Появление перцептрона. Искусственный интеллект представляет пример интеграции многих научных областей.
реферат, добавлен 20.05.2003Понятие и общая характеристика дистанционных информационных систем, их основные функции и задачи. Разработка ДИС для IT-компании Envisionext и проектирование компьютерной системы, объединяющей 20 рабочих станций. Обзор сайтов конкурентов данной компании.
курсовая работа, добавлен 24.09.2012Принципы построения автоматизированных обучающих систем, их классификация, обзор существующих вариантов. Описание социальной программы поддержки населения "Твой курс", проектирование информационной системы по обучению населения компьютерной грамотности.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Анализ условий функционирования интегрированной цифровой системы связи в условиях ведения компьютерной разведки. Способы защиты систем связи военного назначения. Разработка концептуальной модели подсистемы защиты логической структуры системы от вскрытия.
дипломная работа, добавлен 13.05.2014Разработка игры, реализующей алгоритмы искусственного интеллекта, позволяющие играть в одиночку. Анализ обрабатываемой информации и структур данных для ее хранения. Разработка интерфейса пользователя, форм вывода данных. Выбор стратегии тестирования.
курсовая работа, добавлен 19.06.2013Моделирование и разработка web-сайтов. Обзор СУБД, применяемых в программировании. Обзор и сравнительный анализ систем управления сайтами. Интернет-магазины в сфере автомобильного бизнеса, их функциональные возможности. Разработка прототипа магазина.
курсовая работа, добавлен 07.11.2013Методы разработки автоматизированных систем. Характеристика языка программирования Delphi и операционной системы Windows. Назначение и область применение, принцип действия идентификаторов. Этапы разработки программного продукта, требования к нему.
курсовая работа, добавлен 14.02.2015Изучение системной поддержки, применения, конфигурирования параллельного (LPT) и последовательного (СОМ) интерфейсов ввода-вывода компьютерных систем, проведение их технической диагностики, устранение неисправностей. Разработка собственных устройств USB.
дипломная работа, добавлен 10.07.2010Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа, добавлен 02.06.2010Разработка эскизного и технического проектов программы, ее назначение и область применения, технические характеристики. Организация входных и выходных данных, выбор состава технических и программных средств. Текст программы, ее описание и тестирование.
курсовая работа, добавлен 15.11.2009- 120. Экспертные системы
Решение неформализованных задач экспертными системами. Системы искусственного интеллекта, эвристический поиск решения. Особенности работы экспертных систем. Знания о процессе решения задач, используемые интерпретатором. Системы обнаружения неисправности.
презентация, добавлен 12.02.2014 Понятие искусственного интеллекта и интеллектуальной системы. Этапы развития интеллектуальных систем. Модели представления знаний, процедурный (алгоритмический) и декларативный способы их формализации. Построение концептуальной модели предметной области.
презентация, добавлен 29.10.2013Роль электронных систем управления в деятельности предприятий и организаций. Повышение качества основных процессов муниципального управления культуры Нефтеюганского района; разработка электронной системы управления информацией, оценка ее эффективности.
дипломная работа, добавлен 10.03.2012Порядок сбора данных с помощью программного обеспечения "ПРОЛОГ". Языки программирования VBA и HTML, их характерные особенности. Web-сервера Apache, принцип работы серверной системы. Реализация сбора данных и разработка сайта с показаниями приборов.
дипломная работа, добавлен 24.09.2014Постановка задачи синтеза системы управления. Применение принципа Максимума Понтрягина. Метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Метод динамического программирования Беллмана. Генетическое программирование и грамматическая эволюция.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Машиностроительные изделия, их классификация, свойства и представление на различных уровнях абстрагирования. Автоматизация производственных систем, её задачи и области применения. Техническое и программное обеспечение машиностроительных предприятий.
курс лекций, добавлен 18.06.2009