Разработка компьютерной системы управления промышленным роботом
Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
Подобные документы
Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Определение экспертных систем, их достоинство и назначение. Классификация экспертных систем и их отличие от традиционных программ. Структура, этапы разработки и области применения. Классификация инструментальных средств и технология разработки систем.
курсовая работа, добавлен 03.06.2009Современные технологии ведения боя. Роботизированные средства в военной сфере. Устройство беспилотных летательных аппаратов, наземных и морских роботов. Разработка программы на языке Prolog для выполнения задачи разминирования военным роботом-сапером.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Сущность и проблемы определения искусственного интеллекта, его основных задач и функций. Философские проблемы создания искусственного интеллекта и обеспечения безопасности человека при работе с роботом. Выбор пути создания искусственного интеллекта.
контрольная работа, добавлен 07.12.2009История создания и основные направления в моделировании искусственного интеллекта. Проблемы обучения зрительному восприятию и распознаванию. Разработка элементов интеллекта роботов. Исследования в области нейронных сетей. Принцип обратной связи Винера.
реферат, добавлен 20.11.2009- 6. Автоматизированная информационная система программирования логики промышленных роботов для ООО "ВМЗ"
Организационно-штатная структура конструкторского отдела систем управления технологическим оборудованием предприятия. Обоснование технологии разработки автоматизированной системы программирования логики промышленных роботов. Моделирование данных.
дипломная работа, добавлен 23.06.2012 Понятие искусственного интеллекта как свойства автоматических систем брать на себя отдельные функции интеллекта человека. Экспертные системы в области медицины. Различные подходы к построению систем искусственного интеллекта. Создание нейронных сетей.
презентация, добавлен 28.05.2015Особенности подключения принтера по интерфейсу Centronics в PC. Назначение его сигналов. Расширения параллельного порта. Оконечные цепи линий интерфейса IEEE 1284. Запись и чтение данных в регистры Control, Status и Data. Внутреннее устройство LPT порта.
реферат, добавлен 28.04.2010История развития искусственного интеллекта. Экспертные системы: их типы, назначение и особенности, знания и их представление. Структура идеальной и инструменты построения экспертных систем. Управление системой продукции. Семантические сети и фреймы.
реферат, добавлен 20.12.2011Эволюция систем искусственного интеллекта. Направления развития систем искусственного интеллекта. Представление знаний - основная проблема систем искусственного интеллекта. Что такое функция принадлежности и где она используется?
реферат, добавлен 19.05.2006Разработка на основе игры "Точки" подхода к программированию "искусственного интеллекта" в позиционных играх и возможность применения данного подхода для решения задач в области экономики, управления и других областях науки. Модель игровой ситуации.
дипломная работа, добавлен 21.07.2013Основные направления развития параллелизма, модели параллельного программирования. Автоматические средства разработки параллельного ПО, анализ последовательной программы. Разработка системы автоматического распараллеливания программ на языке Fortran77.
дипломная работа, добавлен 14.10.2010Назначение, классификация, перспективы развития автоматизированных систем управления персоналом. Разработка программы: назначение и условия применения, характеристика объекта автоматизации, разработка структуры базы данных, объекты конфигурации системы.
дипломная работа, добавлен 21.04.2009Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Назначение и область применения промышленных роботов. Разработка программы "Кинематическое движение" в среде Delphi для определения основных параметров кинематического движения. Описание работы и листинг программы. Руководство программиста и оператора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2014Развитие компьютерной индустрии и искусственного интеллекта в Японии. Основные законы роботехники. Роботы-учёные, внешний вид и системы передвижения. Производители роботов и известные коммерческие модели. Трагические факты, жертвы, погибшие от руки робота
презентация, добавлен 04.02.2011Описание правил игры "Морской бой". Особенности современных компьютеров и искусственного интеллекта. Создание общей блок-схемы программы, ее внешний вид. Необходимые переменные, процедуры и функции. Характеристика объектов, используемых в приложении.
курсовая работа, добавлен 05.11.2012Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Назначение робототехнического комплекса "Ритм – 01". Описание инструментальных средств программирования и языки программирования контроллеров.
дипломная работа, добавлен 17.07.2012Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
курсовая работа, добавлен 27.12.2011Принципы построения и программирования игр. Основы 2-3D графики. Особенности динамического изображения и искусственного интеллекта, их использование для создания игровых программ. Разработка логических игр "Бильярд", "Карточная игра - 50", "Морской бой".
отчет по практике, добавлен 21.05.2013Характеристика сущности искусственного интеллекта. Проблема создания искусственного интеллекта. Базовые положения, методики и подходы построения систем ИИ (логический, структурный, эволюционный, имитационный). Проблемы создания и реализация систем ИИ.
реферат, добавлен 19.07.2010Понятие искусственного интеллекта в робототехнике и мехатронике. Структура и функции интеллектуальной системы управления. Классификация и типы знаний, представление их с помощью логики предикатов. Суть семантических сетей, фреймовое представление знаний.
курс лекций, добавлен 14.01.2011Понятие искусственного интеллекта. Представление знаний и разработка систем, основанных на знаниях. Распознавание образов и машинный перевод. Нейрокомпьютеры и сети. Экспертные системы, их структура,классификация и инструментальные средства построения.
курсовая работа, добавлен 12.01.2009Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа, добавлен 10.05.2014Общие сведения о предмете, происхождение термина. Информация и ее свойства, представление в компьютере. Разработка вычислительных систем и программного обеспечения, теория информации. Методы искусственного интеллекта. Методы компьютерной графики.
лекция, добавлен 02.02.2011