Контроллер управления роботизированной платформой на радио канале
Устройство и назначение однокристальных микроконтроллеров, сферы их применения. Разработка контроллера для управления роботизированной платформой, ориентированной на движение по напольной линии. Расчет функциональной и принципиальной схемы управления.
Подобные документы
Разработка автоматизированной системы управления технологическими процессами очистки, компримирования и осушки нефтяного газа на базе программируемого логического контроллера SLC-500 фирмы Allen Bradley. Расчёт системы автоматического регулирования.
дипломная работа, добавлен 06.05.2015Разработка алгоритма работы. Выбор и обоснование структурной схемы. Разработка функциональной схемы блока ввода и блока вывода. Проектирование принципиальной схемы блока ввода и блока вывода, расчет элементов. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 25.12.2011Методика создания и листинг недорогой многофункциональной охранной системы, отвечающей современным требованиям безопасности. Общая характеристика и сравнение отечественных однокристальных микроконтроллеров и микроконтроллеров фирм Atmel и Microchip.
дипломная работа, добавлен 28.09.2010PLC-контроллеры как компьютерные, твердотельные устройства, контролирующие промышленные процессы и оборудование. Знакомство с наиболее распространенными промышленными системами управления. Характеристика главных компонентов управления ICS-систем.
реферат, добавлен 21.01.2016Конструкция и принцип работы пеллетных котлов, их основные элементы. Среды для разработки и отладки систем управления. Внутренняя структурная схема микроконтроллеров семейства LPC23. Разработка блок схем алгоритмов работы ИСУ отопительного котла.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Упрощенное регулирование системы управления персоналом и автоматизация её функций. Разработка объектно-ориентированной модели средствами Rational Rose. Разработка функциональной модели системы средствами BPwin. Функциональные возможности системы.
курсовая работа, добавлен 06.06.2015Выбор элементной базы. Разработка системы управления отопительного котла на основе семейства восьмибитных микроконтроллеров фирмы Atmel с архитектурой AVR на языке Assembler. Усилитель сигнала датчика температур. Схема подключения шагового двигателя.
курсовая работа, добавлен 26.11.2012Идея создания системы удаленного управления и контроля устройств. Разработка электрической принципиальной и структурной схемы. Обоснование выбора микроконтроллера и чипа ENC28J60. Обоснование выбора и отладки среды моделирования, программы и компилятора.
курсовая работа, добавлен 26.08.2014Разработка алгоритма работы и структуры контроллера кэш-памяти с полностью ассоциативным отображением основной памяти. Представление операционной и управляющей частей черного ящика устройства. Схема алгоритма контроллера кэш на уровне микроопераций.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Функционально-модульная структура программного обеспечения контроллера домофона. Электронная схема электронного замка, модуля микрофона и динамика. Выбор комбинированного источника питания. Разработка программного модуля. Программа управления домофоном.
курсовая работа, добавлен 29.03.2017Изучение истории появления, усовершенствования и области применения центральных процессоров - главных частей аппаратного обеспечения компьютера или программируемого логического контроллера. Конвейерная, суперскалярная архитектура. Понятие кэширования.
реферат, добавлен 13.02.2012Особенности управляющих микроконтроллеров. Разработка контроллера для реализации комплекса сбора информации, рассчитанного на фиксирование данных в оперативно-запоминающем устройстве и одновременную передачу её по GSM-каналу в виде SMS-сообщения.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Разработка модели локальной системы регулирования давления в основном трубопроводе насосной станции. Требования, предъявляемые к ЛСАР. Схема автоматизации; выбор датчика, исполнительного механизма, средств связи, контроллера; программное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 21.02.2015Цепи управления вентиляторами. Выбор конденсаторов для радиоэлектронных устройств. Обоснование выбора элементов схемы, конденсаторов, микросхем и транзисторов. Расчет теплового сопротивления корпуса. Обоснование разработки трассировки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 26.01.2011Применение цифровых микросхем для вычисления, управления и обработки информации. Назначение микропроцессора и устройств микропроцессорной системы, их структурная и принципиальная схемы. Системная шина процессора и распределение адресного пространства.
курсовая работа, добавлен 29.02.2012Общие сведения о предприятии, его организационная структура. Миссия и цели, STEEP–анализ дальнего окружения, SWOT, EFAS-анализ. Выбор цикла и стратегии управления ПТП "Урал". Разработка организационной структуры, функциональной матрицы системы управления.
курсовая работа, добавлен 11.03.2010Разработка информационной системы управления, ориентированной на учет закупленного товара, работу с историческими данными компании и анализ данных для принятия стратегически верных решений. Хранилище данных в 3NF Билла Инмона. Компоненты Data Vault.
дипломная работа, добавлен 22.09.2016Обследование технологического объекта автоматизации и существующей системы контроля и управления на предприятии "ЛУКОЙЛ-Пермнефтеоргсинтез". Расчет параметров настройки и моделирование процессов одноконтурной АСР уровня в резервуаре, выбор контроллера.
дипломная работа, добавлен 20.10.2016Понятия и виды CRM-системы, перспективы и развитие рынка программных продуктов различных производителей CRM. Функции, типы, сферы применения системы управления взаимоотношениями с клиентами. Разработка плана внедрения CRM-системы на примере ООО "ПК ИПМ".
дипломная работа, добавлен 13.12.2013Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.
контрольная работа, добавлен 09.12.2011Разработка структурной схемы и интерфейса программного комплекса управления сайтом. Выбор языка программирования. Принципы тестирования программы. Разработка руководства оператора и системного программиста. Расчет сметы затрат на программный продукт.
дипломная работа, добавлен 11.06.2012Наименование разрабатываемого устройства. Назначение разрабатываемого устройства в городском транспорте. Обзорный анализ найденных аналогов. Обоснование актуальности разработки устройства. Разработка функциональной схемы разрабатываемого устройства.
курсовая работа, добавлен 04.07.2008Ознакомление с основами работы ООО "Мир Компьютеров". Описание информационной системы предприятия. Разработка объектно-ориентированной модели подсистемы средствами Rational Rose и функциональной модели подсистемы средствами AllFusion Process Modeler.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Назначение и устройство микропроцессорной системы контроля. Описание функциональной схемы микропроцессорной системы контроля. Расчет статической характеристики канала измерения. Разработка алгоритма функционирования микропроцессорной системы контроля.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Общие понятия, задачи и характеристика компьютерной сети TMN: технология управления, состав и назначение основных элементов, функциональные возможности, архитектура. Реализация управления в модели ВОС. Сравнительная характеристика протоколов SNMP и CMIP.
курсовая работа, добавлен 18.03.2011