Контроллер управления роботизированной платформой на радио канале
Устройство и назначение однокристальных микроконтроллеров, сферы их применения. Разработка контроллера для управления роботизированной платформой, ориентированной на движение по напольной линии. Расчет функциональной и принципиальной схемы управления.
Подобные документы
Обеспечение непосредственной связи контроллера прямого доступа к памяти (ПДП) и памяти микроЭВМ. Совместное использование шин системного интерфейса процессором и контроллером. Последовательность и алгоритм программирования контроллера прямого доступа.
реферат, добавлен 13.11.2009Описание объекта автоматизации и алгоритма его функционирования. Оснащение тепличного хозяйства. Разработка базы параметров контроля и регулирования. Промышленный контроллер Modicon 984-685, техническая характеристика. Описание контура регулирования.
курсовая работа, добавлен 20.12.2010Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 17.04.2010Разработка структурной схемы гипотетической ЭВМ, ее функциональной или принципиальной схемы и алгоритма работы конкретного блока, входящего в состав этой ЭВМ. Принципы работы и архитектура центрального процессора и памяти, система прерывания программ.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Разработка и внедрение автоматизированной системы управления дорожным движением. Специфика применения программы интеллектуальных транспортных сетей, использующей принцип нейронных схем, в городе Хабаровске на языке программирования Turbo Pascal 7.0.
дипломная работа, добавлен 19.06.2012Создание и компиляция программ на ассемблере. Структура программ, использование специальных директив резервирования и инициализации данных. Организация ввода-вывода на ассемблере и организация вычислений. Команды передачи управления и обработки строк.
методичка, добавлен 02.12.2009Общая характеристика предприятия, анализ существующей системы управления. Проект программы "Автоматизированное рабочее место кассира в отделе контроля и сбора выручки", в современной объектно-ориентированной интерактивной среде Delphi 7 фирмы Borland.
дипломная работа, добавлен 10.10.2011Роль электронных систем управления в деятельности предприятий и организаций. Повышение качества основных процессов муниципального управления культуры Нефтеюганского района; разработка электронной системы управления информацией, оценка ее эффективности.
дипломная работа, добавлен 10.03.2012Создание системы управления базой данных для управления массивом информации множеством одновременно работающих пользователей. Изучение и оценка потерь при данном уровне автоматизации. Разработка схемы потоков для выбранного объекта автоматизации.
отчет по практике, добавлен 05.03.2011- 85. Комбинированное звуковое USB-устройство с функциями автономного MP3-плеера и поддержкой Bluetooth
Обзор мультимедиа-устройств с поддержкой USB и Bluetooth. Разработка структурной и функциональной схем устройства. Возможности его аппаратной модернизации. Разработка печатной платы устройства. Расчет схемы подключения питания и USB входа к AT91SAM7SE.
дипломная работа, добавлен 18.06.2010 Актуальность задачи. Разработка функциональной схемы устройства. Радиолокационная установка (РЛУ). Микропроцессорная часть. Обоснование алгоритма работы устройства. Разработка управляющей программы устройства. Схема алгоритма. Пояснения к программе.
курсовая работа, добавлен 18.10.2007Компоненты системы управления стендом "Робот – художник". Математическое описание программного обеспечения. Конфигурирование центрального контроллера Siemens. Работа с цветным изображением. Применение системы технического зрения. Работа с камерой.
дипломная работа, добавлен 07.02.2016Область применения систем управления. Разработка математической модели исходной систем автоматического управления (САУ). Синтез корректирующих устройств. Анализ качества исходной и скорректированной САУ. Расчёт параметров корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Выбор и обоснование выбора среды разработки. Разработка алгоритма работы программы, проектирование системы меню. Общее описание программы: назначение и область применения, интерфейс, требования к аппаратным и программным ресурсам, тестирование и листинг.
курсовая работа, добавлен 20.05.2013Характеристика микроконтроллеров и их применение в электронных устройствах. Составление электрической структурной и функциональной схем. Описание элементной базы: кварцевые резонаторы, излучатель звука, компаратор, диоды. Порядок работы устройства.
курсовая работа, добавлен 12.07.2009Разработка принципиальной схемы, выбор управляющего микроконтроллера. Общий алгоритм работы программы. Блок анализа и реализации команд, принятых от персонального компьютера. Описание используемых интерфейсов. Формат данных RS-232C, листинг программы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Разработка функциональной модели процесса управления магазином. Составление спецификаций прецедентов в виде таблиц. Создание диаграмм классов, последовательности, состояний и деятельности. Представление базы данных, описание экранных форм и запросов.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Роль микроконтроллеров в современных системах управления. Проектирование схемы на основе микроконтроллера Aduc812, которая будет контролировать работу бытовой стиральной машины. Элементная база, описание и функционирование программы, ее листинг.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Основные понятия серверов, базы данных и их классификация. Задача логического проектирования - разработка схемы, ориентированной на выбранную СУБД. Понятия сервер и клиент и закрепленные за ними роли. Специализация и комплектация серверного оборудования.
реферат, добавлен 08.04.2009Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
контрольная работа, добавлен 23.10.2015Анализ проблемы автоматизации и управления производством. Организационная структура Дирекции по информационным технологиям, разработка логической схемы базы данных. Разработка приложения в среде Oracle Express Edition. Экономическая эффективность проекта.
дипломная работа, добавлен 25.07.2015Требования, предъявляемые к разрабатываемой системе. Разработка программного обеспечения автоматизированной системы управления технологическим процессом производства полимерной обуви в программной среде Trace Mode. Выбор комплекса технических средств.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Разработка функциональной и принципиальной схемы прибора, ее структура и элементы. Источник тока, управляемый напряжением, схема подключения кнопок. Разработка основной программы и применяемые подпрограммы, оценка эффективности проектируемой системы.
курсовая работа, добавлен 14.03.2015Теория автоматического управления - совокупность целесообразных действий, направленных на достижение поставленных целей. Объект управления - техническое устройство, в котором протекает управляемый процесс. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица.
курсовая работа, добавлен 03.10.2008Разработка проекта конфигурации для компании с учетом требований конечного пользователя. Процесс управления продажами как неотъемлемый компонент процесса управления предприятием. Описание структуры информационного фонда системы. Расчет себестоимости.
дипломная работа, добавлен 02.12.2012