Контроллер управления роботизированной платформой на радио канале
Устройство и назначение однокристальных микроконтроллеров, сферы их применения. Разработка контроллера для управления роботизированной платформой, ориентированной на движение по напольной линии. Расчет функциональной и принципиальной схемы управления.
Подобные документы
- 101. Объекты конфигурации
Понятие объектов конфигурации как составных элементов, из которых складывается прикладное решение. Состав основных объектов конфигурации, поддерживаемых технологической платформой "1С: Предприятие", и их характеристика. Анализ свойств конфигурации.
презентация, добавлен 12.06.2013 Классификация компьютерных сетей (КС) по различным признакам. Исследование современных протоколов управления КС. Анализ архитектур управления КС. Разработка требований, предъявляемых к системам управления КС. Выбор способа организации системы мониторинга.
дипломная работа, добавлен 13.10.2016Описание системы управления реляционными базами данных MySQL. Изучение факторов влияющих на пропускную способность в беспроводных сетях. Особенности применения языка Java Script. Методы тестирования web-приложений. Разработка пользовательского интерфейса.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015Виды терморегуляторов и их общее устройство. Разработка устройства для управления микроклиматом в теплице. Возможные варианты модернизации системы контроля температуры. Блок инициализации микроконтроллера. Разработка структурной схемы работы программы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2015Автоматизированные системы управления как организационно-техническая система, обеспечивающая выработку решений на основе автоматизации информационных операций и процессов, их специфика, структура, сферы применения. Надежность и отказоустойчивость систем.
контрольная работа, добавлен 10.02.2011Диагностический анализ системы управления предприятия, построение функциональной схемы. Анализ информационного, технического и программного обеспечения. Разработка информационной подсистемы "Заработная плата" и экономическая эффективность проекта.
дипломная работа, добавлен 21.06.2011Сущность и содержание системы управления, основные принципы формирования ее информационной модели. Определение роли и значения информации в процессе управления. Принципы и инструменты автоматического управления. Главные задачи теории управления.
реферат, добавлен 10.02.2011Состав однокристального микроконтроллера и его базовая организация. Совмещение логических линий для сокращения ширины физического интерфейса. Распределение адресного пространства. Разработка электрической принципиальной схемы и программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012- 109. Система USB
Взаимодействие компонентов USB. Подключение полноскоростного и низкоскоростного устройства. Установка PCI-USB-контроллера, USB-хвоста. USB - промышленный стандарт расширения архитектуры РС, ориентированным на интеграцию с устройствами бытовой электроники.
реферат, добавлен 28.04.2010 Назначение и различие автоматических (САУ) и автоматизированных (АСУ) систем управления. Цели государственной системы приборов и средств автоматизации. Основные понятия теории автоматического управления. Сущность и цели корректирующего кодирования.
анализ учебного пособия, добавлен 24.04.2013Сеть доступа как система средств связи между местной станцией и терминалом пользователя с замещением части или всей распределительной сети, типы и функциональные особенности, сферы практического применения. Операционные системы управления сети доступа.
реферат, добавлен 14.02.2012Устройство управления и синхронизации в структуре микропроцессора. Порядок синтеза конечного автомата (КА) для устройства управления ЭВМ. Алгоритм функционирования КА, заданный с помощью графа, функции переходов. Состояние триггеров в микросхеме.
методичка, добавлен 28.04.2009Разработка устройства управления двухконфорочной электроплитой на базе микроконтроллера, описание функциональных действий. Структурная схема аппаратной части. Проектирование программного обеспечения. Описание алгоритма работы системы и программы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010Методы защиты информации в системах управления производством. Самые уязвимые участки сети. Разработка средств и способов защиты для организации "Стройпроект". Назначение экранирующих систем и требования к ним. Безопасность жизни и деятельности человека.
дипломная работа, добавлен 19.06.2011Анализ способов хранения геоданных в ГИС. Разработка классификатора базы геоданных. Основные методы визуализации геоданных. Понятие, назначение и структура СПО "Локальный клиент" Системы ГИС-3D. Расчет трудоемкости разработки программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 21.06.2012Компоновка роботизированного комплекса. Разработка циклограммы работы объектов. Построение релейно-контактной, логической бесконтактной схем по циклограмме и сети Петри. Выбор программируемого контроллера. Разработка и написание программы управления.
курсовая работа, добавлен 26.01.2012Факторизация покрытия и выбор функциональной схемы ячейки минимальной стоимости. Построение схемы в универсальном базисе. Тип схемы элемента. Перевод в базис ИЛИ-НЕ. Определение исходных данных для расчёта принципиальной схемы логического элемента.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Разработка управляющего микропроцессорного устройства, реализующего заданное взаимодействие с объектом управления, особенности аппаратного и программного обеспечения. Программные средства системы, обеспечивающие выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 25.10.2009Моделирование процесса обработки 500 сигналов, поступающих с датчиков. Определение среднего времени задержки сигналов в канале и линии-ЭВМ и вероятности переполнения входных накопителей. Разработка и описание алгоритма функционирования программной модели.
курсовая работа, добавлен 09.04.2013Сущность управления проектами, этапы его реализации и необходимые для этого знания, порядок составления и назначение Плана управления проектом. Концепция тройственной ограниченности. Использование программы MS Oficce Project в управлении проектами.
реферат, добавлен 16.11.2009Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Аппаратные средства (устройство ввода и управляющее устройство – контроллер). Управляющие программы для - драйверы. Стандарт "Plug and Play" (подключи и работай) для автоматической настройки устройства. Классификация устройств ввода и их основные виды.
презентация, добавлен 17.05.2010Конструктивное исполнение устройства числового программного управления. Разработка схемы автоматизации. Функциональное и тестовое диагностирование устройства с помощью универсальных приборов. Приобретение навыков расчета стоимости наладочных работ.
дипломная работа, добавлен 10.07.2014Понятие, сущность и история создания искусственного интеллекта. Области его практического приложения в человеческой деятельности. Использование его для создания роботизированной техники. Задача создания первой разумной системы на основе сети Интернет.
презентация, добавлен 01.12.2014Автономные, сетевые и интегрированные контроллеры - интеллектуальный элемент системы контроля управления доступом. Управление локальными, централизованными и распределенными СКУД. Характеристика iSecure Pro как самостоятельной микропроцессорной системы.
реферат, добавлен 23.01.2011