Определение оптимальных настроек ПИ-регулятора
Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Модель системы управления в среде MATLAB и Linreg.
Подобные документы
Структурная схема одноконтурной АСР, расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Расчёт, построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 29.03.2014Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Расчет коэффициентов передачи. Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания. Расширенные частотные характеристики объекта. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Проверка устойчивости по методу Рауса. Система с П-регулятором.
курсовая работа, добавлен 10.06.2017Краткая историческая справка и особенности систем дискретной связи. Структурная схема системы передачи дискретной информации и преобразование элементов дискретного сообщения в электрические сигналы. Характеристика понятия и определения кодирования.
курс лекций, добавлен 28.02.2015Разработка каскадной системы регулирования выходного напряжения с турбогенератора путем изменения значений тока возбуждения с помощью регулятора, реализованного на базе нечеткой логики. Выбор регуляторов для каскадной системы, расчет параметров.
статья, добавлен 29.12.2020Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Построение переходной функции и идентификация объекта. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Синтез системы автоматического регулирования температуры газа в котле-утилизаторе. Анализ устойчивости по Найквисту и показателей качества управления.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Расчетная величина индуктивности обмотки якоря. Типовая структура локальной системы контроля и управления. Анализ технических характеристик исполнительного механизма. Схема логико-командного регулятора. Основные элементы пускорегулирующей аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
лекция, добавлен 25.06.2013Анализ и исследование процессов во временной и частотной областях цифровой системы автоматического регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора, оценка устойчивости и качества системы. Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе.
курсовая работа, добавлен 02.10.2016Вывод передаточных функций элементов системы и расчет их свойств. Суть периода квантования по времени. Анализ управления путем введения PID-регулятора. Выбор битов портов для связи промышленного контроллера с аналоговой частью концепции правления.
курсовая работа, добавлен 18.05.2016Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Анализ устойчивости по алгебраическому и частному критериям. Обоснование типа регулятора и выбор его параметров. Определение коэффициента усиления пропорционального регулятора. Оценка быстродействия системы по частоте среза. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Суть метода решения задачи оптимального синтеза императивной модели регулятора как системы правил вида "условие – действие". Применение псевдоспектрального метода Гаусса для решения задачи синтеза системы управления нелинейным неголономным интегратором.
статья, добавлен 28.01.2020Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Технические требования к системе стабилизации. Выбор и расчет регулятора частотным методом синтеза. Вид переходного процесса в замкнутой системе. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики объекта. Расчет ПФ корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение динамических характеристик заданной системы автоматического регулирования температуры с помощью программной системы MatLab.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Линейная математическая модель 1 порядка, описывающая рыскание судна. Построение переходного процесса в непрерывной системе при изменении скорости вращения двигателя на 500 об. Переоборудование непрерывного регулятора с помощью преобразования Тастина.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2022Определение устойчивости систем автоматического управления. Общая схема системы автоматического регулирования. Составляющие передаточной функции объекта регулирования. Построение графиков логарифмической и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
практическая работа, добавлен 29.05.2022Расчет регулятора для трехмассовой трехканальной системы с астатизмом помощью полиномиального модального метода синтеза. Математическое моделирование процессов в системе Matlab с применением метода интегрирования Рунге-Кутта с фиксированным шагом.
контрольная работа, добавлен 17.11.2018Изучение возможности программы ChemCAD моделировать различные автоматизированные системы управления. Определение настроек пропорционально-интегрально-дифференцирующего контроллера для обеспечения наилучшего регулирования технологического параметра.
статья, добавлен 28.05.2017Органы индикации и управления блока. Режим индикации данных, просмотра и изменения настроек. Связь блока с электронно-вычислительными машинами верхнего уровня. Методы проверки ошибок и условия тайм-аута. Регистры данных и настроек, описание программ.
методичка, добавлен 02.05.2015Применение систем автоматического регулирования и управления. Составление структурной схемы системы терморегулирования, основные функции. Особенности использования критерия Найквиста при определении неустойчивости систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 25.03.2012