Определение оптимальных настроек ПИ-регулятора
Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Модель системы управления в среде MATLAB и Linreg.
Подобные документы
Вычисление параметров системы "двигатель-генератор"; построение его модели в среде Simulink. Определение правых частей системы дифференциальных уравнений первого порядка. Построение временных диаграмм управляющих напряжений скорости вращения и токов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Проектування нечіткого регулятора, в якому блок порівняння може використовуватися з різними формувачами. Аналітичні вирази для управляючих дій на виході нечіткого регулятора при вихідних роз’єднаних на відрізок 1-2а трикутних функціях приналежності.
статья, добавлен 14.08.2016Исследование структуры программно-аппаратного измерительного канала. Построение математических моделей для каждого из блоков. Расчет погрешности для измерительного канала. Анализ настроек модели канала, оказывающих влияние на погрешность измерения.
статья, добавлен 27.02.2018Идеальный П-закон регулирования, его структурная схема. Исследование и построение переходных функций реального П-регулятора при различных передаточных коэффициентах обратной связи. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования.
контрольная работа, добавлен 18.05.2009Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Подбор методов передачи и приема как основная проблема теории передачи дискретных сообщений. Регистрация посылок методом стробирования и интегральный метод регистрации. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2014Расчет параметров оптимальной настройки регуляторов. Использование уравнения Эйлера-Лагранжа (или Эйлера-Пуассона), уравнения Риккати, а также частотных методов. Расчет по уравнениям вариационной задачи. Определение матрицы оптимальных параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Расчет графика переходного процесса в нелинейной системе методом припасовывания. Построение фазовых траекторий систем автоматического управления. Определение критической ширины петли и реле, разделяющей автоколебательный и затухающий режимы работы.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2014Оценка качества канала связи с точки зрения его пригодности для передачи дискретных сообщений. Классификация систем синхронизации. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульса. Построение кодера и декодера циклического кода.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Синтез схемы управления перемещения механизма по циклу. Определение логического выражения для выходной переменной, построение карты Карно. Кодирование состояний автомата, построение автоматного графа. Определение функций возбуждения памяти и выхода.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Схемы автоматических регуляторов с типовыми сервоприводами, воспроизводящие законы регулирования методом параллельной и последовательной коррекции. Согласование выходных устройств непрерывных регуляторов. Реакция регулятора на ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 07.05.2021Оптимизация параметров системы стабилизации давления при производстве ананасового сока. Расчет параметров автоколебаний в системе стабилизации давления в шнековом прессе при использовании релейного регулятора. Оптимальные параметры цифрового регулятора.
статья, добавлен 24.09.2012Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Имитационное моделирование структурной схемы системы. Выполнение оптимизации по интегральному квадратичному критерию качества. Исследование характеристик регулятора и транспортного запаздывания. Анализ результатов после прогона системы с оптимизатором.
лабораторная работа, добавлен 10.02.2016Проведение исследования термочувствительной системы датчика температуры регулятора. Изучение структурной схемы испытательного стенда, моделирующего температурное воздействие на термосистему регулятора изменением избыточного давления окружающей среды.
статья, добавлен 22.08.2020Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной, импульсной (весовой), частотной характеристик системы автоматического регулирования температуры. Построение логарифмических амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик.
контрольная работа, добавлен 27.11.2016Практикум по вопросам спутниковых радионавигационных систем в виде открытых программных комплексов в среде MatLab: формирование сигналов систем GPS и ГЛОНАСС, преобразование координат, моделирование орбит спутников, декодирование и расшифровка данных.
учебное пособие, добавлен 23.09.2013Структурная схема дискретной системы связи. Информационные характеристики источника и эффективного кода. Демодуляция и определение порога по критерию идеального наблюдателя. Кодирование двоичной информации последовательности (7,4)-кодом Хемминга.
курсовая работа, добавлен 14.12.2016Система автоматического управления (САУ) электроприводом с комбинированным управлением (КУ). Расчет передаточной функции, определение подходящего типа регулятора. Построение графика зависимостей передаточных функций. Анализ структурной схемы САУ с КУ.
статья, добавлен 29.06.2018Расчет простой электрической цепи. Расчет токов и напряжений в сложной электрической цепи методом Крамера и методом обращения матрицы. Определение достоверности значения токов. Расчет и построение графиков АЧХ и ФЧХ и определение их характеристик.
курсовая работа, добавлен 22.06.2015Восстановление исходного непрерывного сигнала по дискретизированному сигналу. Разновидности представления рекурсивных линейных дискретных систем. Оценка устойчивости ЛДС по ее передаточной функции. Определение сигнала в виде заданной последовательности.
контрольная работа, добавлен 19.11.2021Построение временных функций исследуемых сигналов, расчет их спектральных характеристик и частотной зависимости энергии. Расчет технических характеристик АЦП, ИКМ и построение графиков автокорреляционной функции и спектральной плотности энергии.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013