Определение оптимальных настроек ПИ-регулятора
Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Модель системы управления в среде MATLAB и Linreg.
Подобные документы
Базовая структура нейронной сети. Архитектура компонентов процесса управления с обратной связью. Структурная схема нечеткой системы автоматического регулирования. Определение приведенных и эксплуатационных затрат в базовым и внедряемым вариантах.
презентация, добавлен 23.06.2014Система автоматического управления высотой резака. Работа в режиме плазменной резки. Получение передаточной функции элементов, алгоритмической структурной схемы системы. Получение характеристического уравнения. Построение области устойчивости на графике.
курсовая работа, добавлен 20.01.2015Принципы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания. Критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Графический метод определения автоколебаний.
учебное пособие, добавлен 20.10.2013Цифровое управление процессом подогрева воздуха для сушки семян. Влияние изменения нагрузки теплогенератора на динамику системы стабилизации температуры горячего воздуха. Динамика СУА при использовании цифрового регулятора с двойным дифференцированием.
статья, добавлен 15.05.2017Проектирование электронных схем. Данные для параметров линейной цепи и параметров входных сигналов. Построение входного сигнала в среде MatLaB. Расчет выходного сигнала операционным и частотным методами. Особенности расчета цепи методом контурных токов.
курсовая работа, добавлен 05.06.2013Математическая модель и расчет параметров двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Синтез системы автоматического регулирования методом последовательной оптимизации контуров, модального управления. Проектирование принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Вид дискретной последовательности шумоподобного сигнала. Применение синхронного детектора для когерентного приема сообщения. Расчет вероятности ошибки при использовании метода синхронного накопления. Основные преимущества импульсно-кодовой модуляции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Статистический анализ вероятностных свойств дискретного источника по заданной реализации отрезка его выходного текста сообщений. Вычисление безусловной и условной энтропии источника. Построение и расчет графиков модулирующего и модулированного сигналов.
курсовая работа, добавлен 20.05.2015Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014Исходные данные системы передачи дискретных сообщений. Расчет рабочих характеристик источника сообщений, дискретизатора, кодирующего устройства, модулятора, линии связи, демодулятора, декодера и фильтра-восстановителя. Мощность модулирующего сигнала.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015Метод измерения эффективной поверхности рассеяния объекта методом частотно-временных преобразований. Виды локальных центров рассеяния. Основные угловые и спектральные характеристики рассеяния объекта. Технические требования к уровню безэховости сигнала.
статья, добавлен 30.10.2018Общая характеристика пневматических средств автоматики. Пневматический пропорционально-интегральный регулятор: устройство, принцип действия, достоинства и недостатки. Анализ функциональных элементов регулятора и конструктивный расчет его элементов.
курсовая работа, добавлен 08.05.2014- 113. Цифровые регуляторы
Имитационное моделирование возмущающего воздействия и построение эмпирической оценки его корреляционной функции. Построение дискретной модели переходом от дифференциального уравнения к разностному. Специфика настройки системы с цифровым ПИД-регулятором.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014 Разработка конструкции платы симисторного регулятора мощности паяльника. Принципиальная схема устройства, элементная база и принцип действия. Расчет электрических и конструктивных параметров печатной платы, технологический процесс её сборки и монтажа.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Устройства преобразования сигналов в системах ПДС. Вывод формулы для вычисления вероятности ошибки при регистрации методом стробирования. Классификация систем поэлементной синхронизации. Расчет параметров системы синхронизации с вычитанием импульсов.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Определение основных параметров цифровой системы передачи сообщений с амплитудной модуляцией. Расчет основных характеристик элементов системы: источник сообщений, дискретизатор, кодер, модулятор, канал связи, демодулятор, декодер, фильтр-восстановитель.
курсовая работа, добавлен 13.10.2012Анализ дискретных релейных и цифровых систем, использующих квантование по уровню и времени. Основные характеристики аналогово-цифровых преобразователей. Расчет частотных характеристик. Составление программы на основании импульсной передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.09.2014Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Определение комплексного входного сопротивления цепи, его активной и реактивной составляющей, модуля и аргумента. Определение комплексного коэффициента передачи цепи, ее амплитудно-частотной и фазочастотной характеристики. Расчет временных характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Определение операторных уравнений при нулевых начальных условиях. Передаточная функция разомкнутой системы, характеристическое выражение замкнутой системы. Расчет коэффициентов усиления автоматических систем регулирования, проверка устойчивости системы.
практическая работа, добавлен 28.03.2018Применение аналоговой модуляции для передачи данных по каналам с узкой полосой частот. Использование потенциальных и импульсных кодов при кодировании дискретной информации. Дискретная модуляция аналоговых сигналов. Асинхронная и синхронная передачи.
реферат, добавлен 03.05.2009Основные термины и определения теории автоматического управления. Классификация автоматических систем регулирования. Статистические, динамические характеристики и модели элементов и систем. Дифференциальные уравнения, линеаризация, преобразования Лапласа.
курсовая работа, добавлен 17.12.2010Методика определения индуктивности дросселя фильтра и коэффициента передачи датчика тока. Характеристика линеаризованной непрерывной модели системы автоматического регулирования. Критерии выбора коэффициента передачи пропорционального регулятора.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2018