Разработка системы автономной навигации на основе технологий лидарного сканирования местности и Software Defined Radio
Разработки системы автономной навигации робототехнических комплексов, основным компонентом которого является система лидарного сканирования среды видимым оптическим диапазоном частот, а также программно-определяемая радиосистема (software defined radio).
Подобные документы
Результаты изучения алгоритма вторичной обработки информации при относительной навигации с использованием мультисистемной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем на устойчивость и сходимость, их динамические характеристики.
статья, добавлен 02.04.2019Modelling of Chaotic Rossler System in LabView. Time dependences of the Rossler system. Fourier spectral analysis when the number of iterations. Software interface for masking and decryption of the information carrier with the chaotic Rossler system.
статья, добавлен 30.10.2016Проблема моделирования тепловых процессов в современных CАПР. Подходы к проектированию систем тепловых расчетов. Концепция системы расчета тепловых режимов элементов. Создание автономной вычислительной системы. Снижение требований к разработчикам.
статья, добавлен 03.12.2018Mobile devices use Wi-Fi for Internet connectivity. Low cost access points are required to allow data collection from of the Wi-Fi networks. These access points are part of hardware and software based solution that monitors of the various mobile devices.
статья, добавлен 06.05.2018Устройство и работа ферритового антенного переключателя. Устройство балансных преобразователей частоты радиолокационной системы (РЛС). Достоинство балансных преобразователей частоты РЛС. Механизм вращения антенны. Принцип действия спутниковой навигации.
контрольная работа, добавлен 16.09.2014Роль космической техники в эффективности системы связи, возможности для повышения ее качества. Использование искусственных спутников Земли в системе связи. Метеорологические системы и предсказание погоды. Использование спутников в геодезии и навигации.
реферат, добавлен 16.02.2011- 82. Использование систем дистанционного зондирования для решения задач управления подвижными объектами
Структура корреляционно-экстремальной системы управления и навигации, работающая по информации с целевой аппаратуры дистанционного зондирования. Алгоритмы функционирования системы в контуре управления носителя и результаты математического моделирования.
статья, добавлен 28.01.2020 Анализ основ построения и функционирования корреляционно-экстремальных систем навигации. Новые принципы формирования сложных эталонных изображений, позволяющие обеспечить потенциально высокую точность определения местоположения летательных аппаратов.
статья, добавлен 14.07.2016Оценка необходимых энергозатрат на передаче и оптимизация преамбульной и информационной частей сигнала гидроакустического буя. Помехоустойчивое кодирование передаваемых данных. Оценка отношения сигнал-шум в полосе сигнала. Эффективность сверточных кодов.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка системы видеоохраны на основе IP-технологий. Расчет зоны обзора и схемы расположения видеокамер, импульсной установки порошкового пожаротушения и площади оповещения. Построение подсистемы контроля и управления доступом; системы видеонаблюдения.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Рассмотрение задачи синтеза кольцевой антенной решетки для азимутального сканирования в сверхширокой полосе частот. Изучение результатов анализа характеристик согласования различных модификаций рупоров с использованием численно-аналитической теории.
статья, добавлен 05.11.2018Виды модуляций в цифровых системах передачи, влияние неидеальности параметров системы на характеристики цифровой системы передач. Структурная схема синтезатора частот, выбор микросхем и расчет коэффициентов деления. Цифровой передатчик и приемник.
курсовая работа, добавлен 04.01.2020Выбор системы видеоохраны. Разработка структурной схемы системы охранного видеонаблюдения на основе сетевых технологий и схемы расположения оборудования. Линии передачи информации. Расчет зон обзора видеокамер для IP-камер, потребляемой мощности.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Антенны и антенные решетки как часть радиотехнической системы: понятие и принципы функционирования, внутреннее устройство и сферы практического применения. Методы сканирования фазированной антенной решетки, особенности и условия их использования.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Проектирование микропроцессорной системы (МПС) на основе комплекта КР580. Разработка структурной и функциональной схемы МПС. Принцип работы МПС по машинным тактам и циклам во всех режимах. Критерии выбора составных элементов. Расчёт надёжности системы.
курсовая работа, добавлен 13.01.2012Обзор современных многофункциональных комплексов воздушной разведки местности и объектов на основе беспилотных летательных аппаратов. Строение мультикоптера с произвольным количеством несущих винтов, вращающихся диагонально в противоположных направлениях.
статья, добавлен 21.02.2018Назначение радиосвязного оборудования. Способы радиолокации. Конструкция и органы управления автоматического радиокомпаса. Принцип работы аппаратуры ближней и дальней навигации. Перспективы развития радиоэлектронного оборудования летательных аппаратов.
курс лекций, добавлен 21.10.2013Концепция создания российской глобальной навигационной системы и персональной подвижной спутниковой связи. Создание конкурентоспособного мирового продукта за счет внедрения системы автоматического зависимого наблюдения и управления воздушным движением.
статья, добавлен 24.11.2018Система автоматической электросвязи в сельской местности, ее процесс формирования и основные недостатки. Характеристика типичной системы телефонной сети. Модернизация САТС на основе внедрения цифровых технологий. Развитие сети абонентского доступа.
курсовая работа, добавлен 22.04.2013Характеристика принципиальных схем фотонаборных автоматов капстанового типа, а также с внутренним и внешним барабаном. Схемы размещения страниц А4 во время записи изображения. Сущность сканирования. Основные преимущества лазерного источника света в ФНА.
реферат, добавлен 09.03.2011Разработка протокола обмена информацией и форматов сообщений. Расчет системных характеристик, принципиальная схема и элементная база радиосистемы. Работа релаксационного генератора как источника тока. Назначение выводов и схема подключения радиомодулей.
контрольная работа, добавлен 25.12.2010Навигационные измерительные устройства. Средства обработки и отображения информации. Математическое обеспечение, назначение и решаемые задачи. Принцип счисления пути судна. Судовые автоматизированные комплексы, системы навигации и управления движением.
реферат, добавлен 25.12.2009Выбор наземных и бортовых РТС навигации. Маркерные радиомаяки. Плоскости курса и глиссады, задаваемые в РМСП. Радиомаячные системы посадки сантиметровых волн. Аэродромные ретрансляторы. Общий анализ угломерно-дальномерных радионавигационных систем.
дипломная работа, добавлен 12.01.2014Пути решения проблемы постоянно возрастающей нехватки полосы частот. Применение системы мультиплексирования по длине волны высокой плотности в магистральных сетях дальней связи. Рассмотрение примера типового применения оптоволоконной системы для вещания.
статья, добавлен 24.08.2020"ЭРА-ГЛОНАСС" - система экстренного реагирования при авариях, основанная на применении российских средств глобальной спутниковой навигации. Сертификат на установку модулей экстренного информирования. Особенности спутникового мониторинга транспорта.
реферат, добавлен 21.01.2020