Разработка системы автономной навигации на основе технологий лидарного сканирования местности и Software Defined Radio
Разработки системы автономной навигации робототехнических комплексов, основным компонентом которого является система лидарного сканирования среды видимым оптическим диапазоном частот, а также программно-определяемая радиосистема (software defined radio).
Подобные документы
Рассмотрение назначения, возможностей и эксплуатационно-технических характеристик спутниковых систем навигации. Изучение принципа их функционирования. Характеристика спутниковых систем поиска аварийных летательных аппаратов, методов определения координат.
лекция, добавлен 22.03.2018Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Проведение исследования недостатков в системах стабилизации антенн радиолокационных станций обнаружения, их функциональное применение. Применение частотных антенных решеток для электронной стабилизации их диаграмм направленности в плоскости горизонта.
статья, добавлен 27.02.2019Рассмотрение вопросов разработки систем связи с OFDM-сигналами на примере программно-определяемой радиосистемы. Исследование особенности работы алгоритмов этих систем, таких как метода резервации тона и возможности варьирования типа преобразования.
статья, добавлен 30.10.2018Актуальность и возможности применения информационных технологий в построении образовательного процесса. Систематизация основных компонентов системы программно-методического обеспечения построения электронных практикумов для систем дистанционного обучения.
статья, добавлен 24.08.2020Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
дипломная работа, добавлен 12.03.2015Создание проекта измерений и определение параметров съемки в одночастотном спутниковом приемнике, особенности его настройки и выбор координат с помощью системы навигации. Принципы установки и анализ высотных характеристик антенны для получения сигнала.
лабораторная работа, добавлен 22.04.2015Рассмотрение метода повышения разрешения изображений в голографических системах на основе алгоритмов субпиксельного сдвига. Изучение решения систем уравнений большой размерности сведением к блочному виду. Анализ процесса субпиксельного сканирования.
статья, добавлен 03.04.2018Увеличение скорости передачи по оптическим волокнам. Изучение волоконно-оптической кабельной линии. Факторы, ограничивающие передачу по нынешним оптическим волокнам. Анализ когерентной системы передачи с модовым или пространственным мультиплексированием.
статья, добавлен 01.03.2019Рассмотрение актуальности проведённой разработки системы управления автоматической телефонной станции. Её основные возможности, ряд задач, на решение которых направлена разработка. Преимущества разрабатываемой системы перед существующими решениями.
статья, добавлен 08.05.2018Анализ современных технологий развития и управления телекоммуникационными сетями, исследование принципов и особенностей их построения. Разработка методики построения информационно-телекоммуникационной системы на основе геоинформационных технологий.
автореферат, добавлен 26.11.2017Этапы создания корпоративной сети. Выбор системы автоматизации документооборота, специализированных прикладных программных средств. Многослойное представление корпоративной сети. Характеристика технологий DSL. Разработка предложений по организации КС.
дипломная работа, добавлен 30.08.2010Результаты разработки модели сканера для проведения дефектоскопии материалов методом неразрушающего контроля в терагерцовом диапазоне электромагнитного спектра. Методика сканирования исследуемых образцов и обработки полученных данных в среде LABVIEW.
статья, добавлен 14.08.2020Разработка структурной схемы микропроцессорной системы на основе процессора Intel 8086, работающей в минимальном режиме. Создание функциональных схем модулей памяти и портов ввода/вывода; расчет адресного пространства. Алгоритм функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 10.06.2013Рассмотрение принципа работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приемника. Применение GNSS-технологии в геодезии, городском и земельном кадастре, при инвентаризации земель. Геодезические спутниковые приемники.
статья, добавлен 15.04.2019Особенности проектирования комплексной системы охраны. Исследование целесообразности применения тех или иных средств, а также обзор современного рынка систем охраны с целью выбора системы и оборудования, наиболее подходящих для заданного объекта.
курсовая работа, добавлен 02.03.2012Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Использование акустических волн для передачи цифрового видео, локальной навигации и ориентирования в водной среде. Акустическая характеристика океанической среды. Классификация методов сокращения информационной избыточности цифровых изображений.
статья, добавлен 29.05.2017Анализ методики оценки коэффициентов связи антенн радиотехнических средств управления и навигации перспективных беспилотных летательных аппаратов, необходимая для оценки условий электромагнитной совместимости. Электродинамическое моделирование антенн.
статья, добавлен 05.11.2018Характеристика методов улучшения точности позиционирования транспортного средства, используя ограниченный набор сенсоров и карту в условиях плохого GPS-сигнала. Системы спутниковой навигации. Сравнение результатов фильтра частиц с фильтром Калмана.
статья, добавлен 14.07.2020Ознакомление с основными этапами разработки цифровой системы передачи: выбором частоты дискретизации, расчетом разрядности и помехозащищенности для телефонного канала, передачей дискретных сигналов, а также разработкой структуры оконечной станции.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Аппаратный маршрутизатор и программное обеспечение для сопряжения компьютерных сетей. Шлюзовый протокол, используемый для распространения данных маршрутизации внутри автономной системы. Монтаж аппаратуры проводной связи, назначение контактов интерфейса.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016- 125. Распределенные информационные системы беспроводного мониторинга для медицинских и иных приложений
Построение информационных систем беспроводного мониторинга распределенных параметров. Разработка методов сопряжения ряда гетерогенных сетевых технологий. Результаты разработки действующего образца системы стандарт беспроводных сетей IEEE 802.15.4.
статья, добавлен 05.11.2018