Разработка системы автономной навигации на основе технологий лидарного сканирования местности и Software Defined Radio
Разработки системы автономной навигации робототехнических комплексов, основным компонентом которого является система лидарного сканирования среды видимым оптическим диапазоном частот, а также программно-определяемая радиосистема (software defined radio).
Подобные документы
Основные вопросы, связанные с программно-алгоритмическим обеспечением ветрового когерентного доплеровского лидарного профилометра, предназначенного для оперативного мониторинга ветровых характеристик атмосферы. Принцип работы лидарного профилометра.
статья, добавлен 06.11.2018Элементы системы навигации. Принцип использования и основные сегменты системы GPS. Характеристика глобальной навигационной спутниковой системы. Этапы проекта Galileo. Анализ китайской спутниковой системы Beidou и индийской системы навигации IRNSS.
реферат, добавлен 17.07.2015Метод вибору мережі призначення процедури вертикального хендоверу в гетерогенних мобільних радіосистемах зі здатністю реконфігуруватися, побудованих на основі технології Software Defined Radio. Аналіз алгоритму вибору мережі доступу в системі Mathcad.
статья, добавлен 24.09.2016История создания и принципы работы спутниковой системы навигации (GPS). Функции GPS-мониторинга, экономический эффект от его внедрения. Особенности GPS-навигации в Красноярске. Перспективы внедрения альтернативных систем спутниковой навигации в России.
реферат, добавлен 24.11.2014Getting to know the causes and characteristics of the invention of radio. Improved maintenance of mobile phones as the first trade and the available radio and telephone system. General characteristics of the best-known wireless telecommunications.
контрольная работа, добавлен 02.04.2014Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Навигационная система и ее типы. Спутниковая система навигации, принципы ее работы и области применения. Сущность инерциальной навигации, ее преимущества. Использование базы данных NaviJet в бортовой навигации при планировании и выполнении полетов.
реферат, добавлен 12.05.2016Особенности сканирования пространства оптически отклоняющимися клиньями. Разработка метода определения допустимых углов сканирования системы. Расчет углов визирования оптико-механических систем сканирования для телевизионных каналов систем наблюдения.
статья, добавлен 26.01.2017Осуществление электрического сканирования на основе использования многоэлементных антенных решеток, системы слабонаправленных антенн. Реализация фазового способа электрического сканирования в антеннах. Расчет фазирования с максимальным углом сканирования.
курсовая работа, добавлен 07.07.2009Основные проблемы повышения качества сканирования. Цифровые преобразования информации в процессе коррекции в контроллере сканера и программе сканирования. Характеристика технологий сканирования Bit Enchancement Technology, TwinPlate компании Agfa.
реферат, добавлен 15.03.2011Методы построения универсальной программно-определяемой радиосистемы сравнительно малых размеров. Экспериментальные исследования передачи сигналов в широком частотном диапазоне. Максимальные возможности на базе технологии программно-определяемого радио.
статья, добавлен 02.04.2019Получение данных лидарного зондирования атмосферы в переходной зоне материк-океан модификациями фемтосекундного лидара. Титан-сапфировое сканирование лазером с чирпированным усилением мощности при упругом и комбинационном рассеянии лидара белого света.
статья, добавлен 11.11.2018Особенности использования RFID (Radio Frequency Identification) технологий при управлении работой автомобильного транспорта. Состав RFID-системы. Анализ области применения RFID-технологий при управлении автомобильным транспортом на грузовом терминале.
статья, добавлен 30.05.2017Развертывание Единой космической навигационной системы ГЛОНАСС. Спутниковая система навигации – комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования. Изучение назначения спутниковой системы навигации.
дипломная работа, добавлен 11.02.2016Методы навигации внутри помещений: геомагнитное позиционирование, системы спутниковой и инерционной навигации, использование Bluetooth-маячков. Анализ алгоритмов нахождения кратчайшего пути и их работа. Выбор языка программирования и его обоснование.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Использование системы спутниковой навигации. Принципиальная электрическая схема маяка Bluetooth. Особенность исследования стабилизатора напряжения и усилителя мощности сигнала. Анализ изучения интерфейса приложения. Определение параметров печатной платы.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Идея создания спутниковой навигации. Зарождение GPS в качестве глобальной системы позиционирования. Мероприятия по повышению точности навигационных сигналов. Космический и наземный сегменты системы. Аппаратура пользователей. Работа GPS-навигатора.
реферат, добавлен 04.06.2014Технология Radio Frequency Identification - бесконтактная идентификация с помощью радиочастоты. Техника автоматической идентификации на основе сохранения и приема сигналов от удаленного предмета с использованием смарт-карт. Система распознавания лиц.
статья, добавлен 06.05.2018- 21. Планирование траекторий и избегание столкновений для автономной навигации групп мобильных агентов
Особенность избегания столкновений при следовании траектории. Планирование траектории индивидуального агента. Реализация алгоритмов и прототипа системы. Тестирование и документация исходного кода. Исследование прототипа системы в виде модуля ROS.
дипломная работа, добавлен 14.07.2020 Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Значение и области применения спутниковой систем GPS и ГЛОНАСС, их сравнительная характеристика. Оценка преимуществ и недостатков каждой системы навигации, перспективы и условия их использования для картирования зон микросейсмической активности.
контрольная работа, добавлен 28.10.2017Classification, general parameters and composition of REE. Distance Measurement Equipment. Radio Altimeters. Doppler Systems. Direction Finders. Radio Beacon Landing Systems. Design and Operation Principles of A/C Communication. Equipment Layout of REE.
курс лекций, добавлен 08.05.2013Принцип работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника. Функциональные возможности американской системы позиционирования GPS. Ориентирование по базовым станциям. Самообучающаяся система навигации NAVSOP.
реферат, добавлен 03.10.2017