О движении манипулятора
В статье рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Сигналы от мышечно-суставных рецепторов.
Подобные документы
Элементы рефлекторной дуги, особенности ее типов. Восприятие сенсорными рецепторами разных раздражителей внешней и внутренней среды организма. Виды рецепторов в зависимости от степени специфичности, расположения в теле и характера воспринимаемых стимулов.
реферат, добавлен 03.01.2011Изучение основных сведений о клеточных рецепторах: их структурной организации, строения функционально значимых доменов, молекулярной генетики клеточных рецепторов и катаболизма. Анализ роли клеточных рецепторов в регуляции биохимических процессов.
реферат, добавлен 19.11.2014Психофизиология как наука, изучающая нейрофизиологические механизмы психических процессов, состояний и поведения. Строение двигательной системы, виды двигательной активности, классификация движений. Нервная регуляция позы и движений: общие положения.
контрольная работа, добавлен 19.12.2011Строение и функции центральной нервной системы человека. Структура скелетной мышечной ткани. Кожа: её строение и функции. Виды движений двигательной системы. Характеристики ориентационных, манипуляторных движений. Краткое определение локомоции.
реферат, добавлен 08.06.2015Определение спектра подтипов рецепторов гормонов у млекопитающих и анализ их физиологических эффектов. Характеристика последовательностей, сходных с последовательностями рецептора вазотоцина позвоночных, в протеомах и транскриптомах млекопитающих.
статья, добавлен 20.08.2020- 31. Мышечное чувство
Понятие и признаки мышечно-суставной рецепции. Двигательные анализаторы И.П. Павлова, их роль в развитии двигательных реакций человека. Значение мышечной чувствительности как основного контроля остальных органов чувств в развитии восприятий организма.
доклад, добавлен 18.12.2008 Гормон мелатонин как производное индола, синтезируется в эпифизе из незаменимой аминокислоты триптофана, поступающего в организм с пищей. Распределение рецепторов и сайтов связывания гормона у млекопитающих. Главные биологические функции мелатонина.
статья, добавлен 14.02.2016Глубинные процессы Земли и их поверхностные проявления. Доказательства гипотезы о том, что континенты на Земле находятся в непрерывном движении, "плавая" по ее поверхности. Доводы в пользу смещений частей земной поверхности за счет вертикальных движений.
статья, добавлен 16.01.2021Концепция проблемы продолжительности жизни. Основные проблемы регуляции численности животных в неволе и дикой природе. Основные способы установления срока жизни отдельных особей. Расчет средней продолжительности жизни человека и животного и их сравнение.
реферат, добавлен 07.10.2014Теории происхождения и развития человеческого рода, их обоснование и существующие доказательства. Сущность теории животного происхождения человека, предпосылки антропогенеза, отличия человека от обезьян, сходные черты. Теологическая теория происхождения.
реферат, добавлен 11.02.2010Определение и классификация потребностей, психофизиологические механизмы их возникновения. Физиологические теории мотиваций как фактора организации целенаправленного поведения. Физиология рецепторов, их классификации, функции, механизмы деятельности.
контрольная работа, добавлен 30.10.2015Роль двигательной деятельности в жизни человека. Исследование моделей формализации движений человека. Разработка методов определения количественных и качественных перестроек, возникающих в процессе обучения в целостной структуре двигательных действий.
статья, добавлен 27.05.2018История Земли и основные этапы ее развития: Катархей, Криптозой и Фанерозой. Краткая характеристика каждой эры. Существующие гипотезы и теории о происхождении человека разумного (Homo sapiens). Положение человека в системе животного мира (царства).
презентация, добавлен 09.02.2012Происхождение Земли, ее строение. Экзосфера как самая верхняя, сильно разреженная часть атмосферы. Сравнение Земли с живым существом. Опасность, которую несёт в себе космос для Земли. Проблемы целостного освоения Земли: роль человека в истории планеты.
материалы конференции, добавлен 12.04.2012Основные компоненты нервной системы, обеспечивающие проведение сигналов (импульсов) в головной мозг. Нервная ткань, основные структуры типичного нейрона, классификация нейронов, электрические сигналы. Функциональные области нейронов, входные сигналы.
контрольная работа, добавлен 27.12.2009Механизмы формирования координационной структуры движений в онтогенезе человека. Длительность формирования координационной структуры в процессе серийного научения при воспроизведении последовательностей, заданных зрительным образцом у взрослых и детей.
автореферат, добавлен 24.10.2018Схема передачи сигналов апоптоза при посредстве рецепторов смерти CD95, TNFR1 и DR3. Функциональные взаимодействия между инициирующими и эффекторными каспазами. Ингибиторы белков апоптоза. Альтернативные пути передачи сигнала от рецепторов смерти.
реферат, добавлен 22.02.2019Границы недопонимания, связанные с реализацией радикального трансгуманистического проекта преобразования природы человека до постчеловеческого существа посредством биотехнологий. Рассмотрены вопросы, связанные с цифровой трансформацией общества.
статья, добавлен 26.08.2021Изучение в сравнительном аспекте динамики уровней факторов роста, их рецепторов и интерлейкинов в плаценте в разные сроки физиологической и осложненной беременности. Влияние уровня цитокинов плодных оболочек на механизмы регуляции родовой деятельности.
автореферат, добавлен 26.12.2017Оценка роли пептида адреномедуллина в функционировании эндотелиальных клеток микроциркуляторного русла человека. Механизмы, регулирующие экспрессию адреномедуллинового рецептора в норме и при патологиях. Методы культивирования эндотелиальных клеток.
автореферат, добавлен 26.12.2017Координация движений и основная роль центральной нервной системы. Произвольное сокращение мышц и их переход в сухожилия. Виды и группы двигательного аппарата человека. Мышцы и фасции спины, груди, живота, головы, шеи, верхней и нижней конечности, таза.
курсовая работа, добавлен 06.03.2015Основные этапы и существующие проблемы в процессе эволюции живых организмов. Теории возникновения и развития жизни на Земле по Ламарку и Дарвину. Современные эволюционные учения, их распространенность, анализ и оценка главных преимуществ и недостатков.
реферат, добавлен 30.11.2013Смена уровней поведения в эволюции. Уровни активации психической деятельности человека. Основные формы поведения. Безусловные рефлексы человека. Врожденные формы поведения. Характеристика условного рефлекса. Научение реактивным формам поведения.
презентация, добавлен 16.01.2014Понятие и классификация, типология G–белков. Строение мембранных рецепторов, белков-помощников G-белков. Рецепторы, сопряженные с ними. Классификация сопряженных рецепторов, анализ их физиологической роли. Рецепторы гормонов, сопряженных с G-белками.
презентация, добавлен 10.10.2021Выявление изменения чувствительности никотиновых рецепторов ацетилхолина в среде с октопамином в экспериментах со свободноживущей почвенной нематодой Caenorhabditis elegans. Регуляция октопамином холинергической синаптической трансмиссии в организме.
статья, добавлен 15.04.2016