О движении манипулятора
В статье рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Сигналы от мышечно-суставных рецепторов.
Подобные документы
Исследование образа жизни австралопитека и определение причин его причисления к падальщикам. Приручение огня как важный этап в выживании и эволюции человека. Добывание пищи как стимул к умственному развитию древних людей, переход к общинному строю жизни.
статья, добавлен 20.09.2013Иерархическая организация двигательных систем, уточнение и коррекция управляющих программ движения в мозжечке и базальных ядрах. Вестибулярная система обратной связи. Нарушения равновесия, позы и мышечного тонуса, коррекции движений в ходе их выполнения.
дипломная работа, добавлен 13.07.2013Биосоциальная природа человека, коэволюция человечества и биосферы. Этапы эволюции человека, теории происхождения, изготовления орудий труда. Человек и техногенная цивилизация: проблемы и перспективы. Физическое строение, уникальность и жизнь человека.
контрольная работа, добавлен 19.05.2012История развития представлений людей о вечном движении бесконечноуровневых материальных систем в безграничном мире. Неудачные попытки людей "увидеть" "ткацкий станок невидимой части вселенной". Глобальная всепроникающая среда и локальные модели атомов.
статья, добавлен 26.05.2016Понятие и биологическое обоснование, а также роль и значение адаптации как способности всего живого приспосабливаться к условиям внешней среды. Системы регуляции движений, этапы их эволюции и современность. Строение гипофиза и синтезирующие им гормоны.
контрольная работа, добавлен 18.11.2014Вторжение инвазивных видов в естественные или нарушенные сообщества. Сравнение ценопопуляций между собой. Оценка изменчивости параметров морфометрии соцветий в соответствии с эмпирической шкалой уровней изменчивости, предложенной С.А. Мамаевым.
статья, добавлен 18.04.2016Особенности строения эпителиальной ткани. Общие представления об акселерации. Строение и функции спинного мозга. Правила выработки условных рефлексов. Характеристика строения анализаторов. Классификация рецепторов высших позвоночных животных и человека.
контрольная работа, добавлен 25.03.2015Проблемы антропо- и социогенеза в современной культуре: наука об основных закономерностях. Теория естественного отбора Ч. Дарвина. Ограниченность естественно-научного подхода в решении вопроса о происхождении человека. Нерешенные проблемы антропогенеза.
контрольная работа, добавлен 17.12.2010Вопрос о происхождении человека как сложная проблема в эволюционной теории. Вклад Ч. Дарвина в разрешение проблемы происхождения человека. Факторы антропогенеза, человеческие расы, происхождение человека. Реакционная сущность расизма и социал-дарвинизма.
статья, добавлен 26.02.2010Основные гипотезы возникновения жизни. Проблема появления человека на Земле. Доказательство родства человека и животных. Главные предпосылки антропогенеза. Естественный отбор как основной фактор эволюции древнейших людей. Время возникновения человека.
реферат, добавлен 11.11.2012Научное наблюдение и описание. Уровни научного познания. Восхождение от абстрактного к конкретному. Методы эмпирического и теоретического уровней. Характер проблем, решаемых в ходе экспериментов. Измерение и сравнение. Идеализация, мысленный эксперимент.
реферат, добавлен 06.11.2012Рассмотрение основных сведений об эндеме западного Памиро-Алая RanunculusbotschantzeviiOvcz. Сравнение особенностей экологической приуроченности и некоторые морфологические и эко-биоморфологические характеристики растений из разных частей ареала.
статья, добавлен 05.10.2020Сравнение тонкой морфологии ротовых частей азиатских видов Epischura baikalensis и E. chankensis, живущих в разных экологических условиях. Средние длины ячеек сетки для сбора пищи, образованной сетулами на вторых максиллах; сопротивление при движении.
статья, добавлен 13.04.2022Рассмотрение конечных продуктов глубокого гликирования как потенциально токсичных молекул, накапливающихся в организме человека с возрастом. Структура и функции рецепторов AGEs и активируемых ими сигнальных путей, биологических эффектов этой активации.
статья, добавлен 29.04.2019Верхний отдел ствола мозга человека, состоящий из ножек мозга и четверохолмия. Роль среднего мозга в регуляции движений глаз. Ориентация человека во внешней среде. Роль среднего мозга в регуляции мышечного тонуса. Явления децеребрационной ригидности.
реферат, добавлен 20.12.2016Сущность влияния движений на организм, повышение качества и эффективности всего процесса обучения в вузе. Значение правильной организации учебного труда студентов. Роль сердечно-сосудистой, дыхательной, эндокринной системы в организации движения.
реферат, добавлен 29.03.2019Изучение представления о происхождении человека в древности: в Древней Индии, Китае и Греции. Анализ представлений о происхождении человека в Европейском средневековье. Оценка взглядов современных ученых. Анализ проблемы прародины современного человека.
реферат, добавлен 07.04.2018Краткая характеристика и классификация мобильных элементов ДНК человека. Общая характеристика ретроэлементов. Эволюция автономных ретроэлементов. Появление метода репрезентативного дифференциального анализа и метода супрессионной вычитающей гибридизации.
диссертация, добавлен 18.11.2018Описание морфологии положения или движения тела. Характеристика положения "мост" с позиций законов механики и работы двигательного аппарата. Оценка характера влияния, механизма внешнего дыхания, состояния систем обеспечения и регулирования движений.
презентация, добавлен 22.01.2020Понятие микросомальной дыхательной цепи и ее основные виды, принципы перекисного окисления. Анализ процесса интоксикации митохондрий. Характеристика антиоксидантной защиты клеточной мембраны, особенности ее уровней (ферментивный и неферментивный).
доклад, добавлен 28.10.2014Зависимость скорости абсорбции этилового спирта от концентрации. Содержание эндогенного этилового спирта в организме человека. Неспецифичность биологических эффектов этанола. Опиоидные рецепторы как разновидность рецепторов нервной системы, их функция.
реферат, добавлен 06.05.2014Исследование проблемы возникновения человека, как биологического вида. Доказательства эволюционной теории антропогенеза. Теология и концепция творения первых людей богами. Стадии эволюции человека: австралопитек, питекантроп, палеоантроп и неоантроп.
реферат, добавлен 25.01.2012Развитие и становление геномики как науки, которая изучает общие принципы построения геномов и их структурно-функциональную организацию. Сравнение размеров геномов и числа генов. Влияние генов на формирование характера, темперамента и поведение человека.
контрольная работа, добавлен 18.10.2010Рассмотрение задачи создания физической картины мира на основе анализа философских систем Платона, Аристотеля и Гераклита. Построение физической модели с использованием аналогии с формированием оптических изображений. Некоторые критерии идентификации.
реферат, добавлен 10.08.2011Особенности понимания сути и роли механического движения человека. Рассмотрение понятия о движениях разных организмов. Основные проявления механического движения в живых системах. Задачи биомеханики физических упражнений. Теория биомеханики спорта.
реферат, добавлен 24.10.2020