О движении манипулятора
В статье рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Сигналы от мышечно-суставных рецепторов.
Подобные документы
Теоретическое исследование типов движений, существующих в природе. Последовательные движения тела человека при беге и ходьбе. Внешние силы и силы реакции опоры. Применение реактивного движения в природе. Характеристика основных двигательных качеств.
реферат, добавлен 13.05.2016Развитие мозжечка у детей в период полового созревания. Рассмотрение иннервации мизинца человека. Сравнение расположения мышц и сухожилий у человека и птеродактиля. Изменения в расположении тактильных рецепторов на коже рук, ног и копчика человека.
статья, добавлен 05.02.2021Сравнение особенностей механизмов блокады каналов и рецепторов на примере дикатионного производного фенилциклогексила. Потенциалозависимость действия дикатионных органических блокаторов на каналы рецепторов, возможность существования "ловушки" блокаторов.
автореферат, добавлен 31.10.2018Уровни построения движений Н.А. Бернштейна: уровень рубро-спинальный палеокинетических регуляций, синергий и штампов (таламо-паллидарный), пирамидно-стриальный уровень пространственного поля, теменно-премоторный, интеллектуальных двигательных актов.
реферат, добавлен 09.10.2011Понятие рианодиновых рецепторов (RyR) как особого типа хемоактивируемых кальциевых каналов, имеющихся в мембране СР. Трехмерное изображение рецепторов RyR, их физиологическая роль и структура. Основные активаторы и ингибиторы риадиновых рецепторов.
презентация, добавлен 13.12.2013Ознакомление с понятием и свойствами рецепторов как свободных окончаний дендритов афферентных нейронов. Изучение классификации раздражителей в зависимости от физической природы, механизмов возбуждения, а также от способности воспринимать разные стимулы.
презентация, добавлен 06.11.2018Классическое естествознание и его методология. Начало классического периода в научном исследовании мира. Причины движения физических тел в пространстве, закономерности этих движений, способы их конкретного описания. Наблюдение за движением небесных тел.
контрольная работа, добавлен 10.04.2020Диапазон двигательной активности человека. Строение и основные функции двигательной системы. Классификация движений по конкретным целевым функциям. Функциональная организация произвольного движения. Электрофизиологические корреляты организации движения.
реферат, добавлен 24.12.2010Значение рефлекса как реакции организма на изменения внешней или внутренней среды, осуществляемой при посредстве центральной нервной системы в ответ на раздражение рецепторов. Основные виды двигательных функций у человека. Классификация рецепторов.
реферат, добавлен 15.05.2018Функции мембранных цитоплазматических и ядерных рецепторов. Биохимические механизмы действия и структура рецепторов эндогенных регуляторных факторов. Рецепторы с ферментативной активностью. Рецепторы, сопряженные с G–белками. Внутриклеточные рецепторы.
реферат, добавлен 03.06.2014Рецепторы, их роль и значение для организма. Классы GPCR рецепторов, их функции. Дисфункция рецепторов и заболевания, которые она вызывает. Современные подходы к методам исследования рецепторов. Последствия мутации белка и причины аутоиммунных патологий.
статья, добавлен 18.11.2018Оценка функциональной роли рецепторов 5HT1B типа в обеспечении реакции сосудов на серотонин. Усиление вазоконстрикторного эффекта серотонина на фоне деполяризации плазматической мембраны клеток. Функциональная активность серотонинэргических рецепторов.
автореферат, добавлен 01.05.2018Эффекты системного и внутристриатного введения селективного антагониста дофаминовых рецепторов на двигательное поведение и перестройку позы у собак. Влияние микроинъекций селективных антагонистов мускариновых рецепторов на двигательное поведение крыс.
автореферат, добавлен 17.12.2017Изучение основных видов невольных движений. Рассмотрение причин задерживания сознательных движений. Описание аналитической способности уха. Характеристика психических рефлексов с усиленным концом. Изучение особенностей развития страсти у человека.
книга, добавлен 14.12.2013- 15. Гормоны гипофиза
Строение и расположение гипофиза, его размеры и вес, сосуды и нервы. Гормоны передней и задней доли гипофиза, их функциональное назначение роль в организме человека. Существующие заболевания, их клиника, этиология и патогенез, а также принципы лечения.
реферат, добавлен 20.02.2019 Рассмотрение краткого описания положения. Характеристика положения как движения с точки зрения механики. Работа двигательного аппарата. Особенности механизма внешнего дыхания. Определение влияния положений или движений тела на организм человека.
реферат, добавлен 23.01.2015Обзор движения как проявления жизнедеятельности. Систематизация и обобщение современных взглядов, теоретических выводов ведущих ученых в области механизма координации движения. Определение роли двигательной активности в формировании здоровья человека.
статья, добавлен 26.02.2016Варианты фенотипов, которые демонстрируют альтернативный характер изменчивости в сфере движений. Психогенетические исследования особенностей двигательной сферы человека. Стандартизованные двигательные пробы, разработанные для измерения моторных навыков.
статья, добавлен 21.06.2011Выявление и оценка расстройств произвольных движений, определение объема движений с помощью выполнения движения в различных суставах рук и ног. Определение силы мышц с помощью динамометра. Проявление и определение надбровного и нижнечелюстного рефлексов.
реферат, добавлен 20.07.2009Системная организация механизмов бинокулярного зрения, роль проприорецепции. Типы движения глаз и их роль в восприятии пространства. Теория дирекционной чувствительности рецептивных полей. Исследования бинокулярных движений глаз и методы их регистрации.
дипломная работа, добавлен 31.01.2018В статье анализируется состояние здоровья студентов в приарктической зоне, на примере студентов 2 курса. Оценка биологического возраста и сравнение его с паспортным возрастом, а также определение функционального уровня здоровья по методике Апанасенко.
статья, добавлен 01.03.2019Изучение строения двигательной системы. Обзор классификации движений. Функциональная организация произвольного движения. Электрофизиологические корреляты организации движения. Комплекс потенциалов мозга, связанных с движениями. Нейронная активность.
лекция, добавлен 09.09.2017Технические возможности аппаратно-программного комплекса для неинвазивных окулографических исследований механизмов зрительного восприятия и организации движений глазного яблока. Восприятие сложных изображений во время саккадических движений глаз.
статья, добавлен 11.06.2018Классификация и типы рецепторов: мембранные и внутриклеточные. Их сравнительная характеристика, функциональные особенности. Фармакология систем внутриклеточной передачи гормонального сигнала: аденилатциклазная, фосфолипазно-кальциевая, гуанилатциклазная.
реферат, добавлен 22.02.2019Значение и роль работы мышц человека в осуществлении движений. Состав и структура скелета, специфика динамической и статической работы мышц. Сущность принципа контракции, описание типов мышечных волокон, обозначение силовых акцентов движений ребенка.
презентация, добавлен 09.04.2015