О движении манипулятора

В статье рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Сигналы от мышечно-суставных рецепторов.

Подобные документы

  • Теоретическое исследование типов движений, существующих в природе. Последовательные движения тела человека при беге и ходьбе. Внешние силы и силы реакции опоры. Применение реактивного движения в природе. Характеристика основных двигательных качеств.

    реферат, добавлен 13.05.2016

  • Развитие мозжечка у детей в период полового созревания. Рассмотрение иннервации мизинца человека. Сравнение расположения мышц и сухожилий у человека и птеродактиля. Изменения в расположении тактильных рецепторов на коже рук, ног и копчика человека.

    статья, добавлен 05.02.2021

  • Сравнение особенностей механизмов блокады каналов и рецепторов на примере дикатионного производного фенилциклогексила. Потенциалозависимость действия дикатионных органических блокаторов на каналы рецепторов, возможность существования "ловушки" блокаторов.

    автореферат, добавлен 31.10.2018

  • Уровни построения движений Н.А. Бернштейна: уровень рубро-спинальный палеокинетических регуляций, синергий и штампов (таламо-паллидарный), пирамидно-стриальный уровень пространственного поля, теменно-премоторный, интеллектуальных двигательных актов.

    реферат, добавлен 09.10.2011

  • Понятие рианодиновых рецепторов (RyR) как особого типа хемоактивируемых кальциевых каналов, имеющихся в мембране СР. Трехмерное изображение рецепторов RyR, их физиологическая роль и структура. Основные активаторы и ингибиторы риадиновых рецепторов.

    презентация, добавлен 13.12.2013

  • Ознакомление с понятием и свойствами рецепторов как свободных окончаний дендритов афферентных нейронов. Изучение классификации раздражителей в зависимости от физической природы, механизмов возбуждения, а также от способности воспринимать разные стимулы.

    презентация, добавлен 06.11.2018

  • Классическое естествознание и его методология. Начало классического периода в научном исследовании мира. Причины движения физических тел в пространстве, закономерности этих движений, способы их конкретного описания. Наблюдение за движением небесных тел.

    контрольная работа, добавлен 10.04.2020

  • Диапазон двигательной активности человека. Строение и основные функции двигательной системы. Классификация движений по конкретным целевым функциям. Функциональная организация произвольного движения. Электрофизиологические корреляты организации движения.

    реферат, добавлен 24.12.2010

  • Значение рефлекса как реакции организма на изменения внешней или внутренней среды, осуществляемой при посредстве центральной нервной системы в ответ на раздражение рецепторов. Основные виды двигательных функций у человека. Классификация рецепторов.

    реферат, добавлен 15.05.2018

  • Функции мембранных цитоплазматических и ядерных рецепторов. Биохимические механизмы действия и структура рецепторов эндогенных регуляторных факторов. Рецепторы с ферментативной активностью. Рецепторы, сопряженные с G–белками. Внутриклеточные рецепторы.

    реферат, добавлен 03.06.2014

  • Рецепторы, их роль и значение для организма. Классы GPCR рецепторов, их функции. Дисфункция рецепторов и заболевания, которые она вызывает. Современные подходы к методам исследования рецепторов. Последствия мутации белка и причины аутоиммунных патологий.

    статья, добавлен 18.11.2018

  • Оценка функциональной роли рецепторов 5HT1B типа в обеспечении реакции сосудов на серотонин. Усиление вазоконстрикторного эффекта серотонина на фоне деполяризации плазматической мембраны клеток. Функциональная активность серотонинэргических рецепторов.

    автореферат, добавлен 01.05.2018

  • Эффекты системного и внутристриатного введения селективного антагониста дофаминовых рецепторов на двигательное поведение и перестройку позы у собак. Влияние микроинъекций селективных антагонистов мускариновых рецепторов на двигательное поведение крыс.

    автореферат, добавлен 17.12.2017

  • Изучение основных видов невольных движений. Рассмотрение причин задерживания сознательных движений. Описание аналитической способности уха. Характеристика психических рефлексов с усиленным концом. Изучение особенностей развития страсти у человека.

    книга, добавлен 14.12.2013

  • Строение и расположение гипофиза, его размеры и вес, сосуды и нервы. Гормоны передней и задней доли гипофиза, их функциональное назначение роль в организме человека. Существующие заболевания, их клиника, этиология и патогенез, а также принципы лечения.

    реферат, добавлен 20.02.2019

  • Рассмотрение краткого описания положения. Характеристика положения как движения с точки зрения механики. Работа двигательного аппарата. Особенности механизма внешнего дыхания. Определение влияния положений или движений тела на организм человека.

    реферат, добавлен 23.01.2015

  • Обзор движения как проявления жизнедеятельности. Систематизация и обобщение современных взглядов, теоретических выводов ведущих ученых в области механизма координации движения. Определение роли двигательной активности в формировании здоровья человека.

    статья, добавлен 26.02.2016

  • Варианты фенотипов, которые демонстрируют альтернативный характер изменчивости в сфере движений. Психогенетические исследования особенностей двигательной сферы человека. Стандартизованные двигательные пробы, разработанные для измерения моторных навыков.

    статья, добавлен 21.06.2011

  • Выявление и оценка расстройств произвольных движений, определение объема движений с помощью выполнения движения в различных суставах рук и ног. Определение силы мышц с помощью динамометра. Проявление и определение надбровного и нижнечелюстного рефлексов.

    реферат, добавлен 20.07.2009

  • Системная организация механизмов бинокулярного зрения, роль проприорецепции. Типы движения глаз и их роль в восприятии пространства. Теория дирекционной чувствительности рецептивных полей. Исследования бинокулярных движений глаз и методы их регистрации.

    дипломная работа, добавлен 31.01.2018

  • Изучение строения двигательной системы. Обзор классификации движений. Функциональная организация произвольного движения. Электрофизиологические корреляты организации движения. Комплекс потенциалов мозга, связанных с движениями. Нейронная активность.

    лекция, добавлен 09.09.2017

  • В статье анализируется состояние здоровья студентов в приарктической зоне, на примере студентов 2 курса. Оценка биологического возраста и сравнение его с паспортным возрастом, а также определение функционального уровня здоровья по методике Апанасенко.

    статья, добавлен 01.03.2019

  • Технические возможности аппаратно-программного комплекса для неинвазивных окулографических исследований механизмов зрительного восприятия и организации движений глазного яблока. Восприятие сложных изображений во время саккадических движений глаз.

    статья, добавлен 11.06.2018

  • Классификация и типы рецепторов: мембранные и внутриклеточные. Их сравнительная характеристика, функциональные особенности. Фармакология систем внутриклеточной передачи гормонального сигнала: аденилатциклазная, фосфолипазно-кальциевая, гуанилатциклазная.

    реферат, добавлен 22.02.2019

  • Значение и роль работы мышц человека в осуществлении движений. Состав и структура скелета, специфика динамической и статической работы мышц. Сущность принципа контракции, описание типов мышечных волокон, обозначение силовых акцентов движений ребенка.

    презентация, добавлен 09.04.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.