Идентификация модифицированного объекта Гаммерштейна
Рассмотрение задачи компенсации влияния входной инерционности при активной идентификации структуры, представляющей собой последовательное соединение линейного динамического звена, нелинейного статического звена и второго линейного динамического звена.
Подобные документы
Разработка линейного асинхронного регулируемого электропривода для измерения электромагнитного момента. Техническое решение лабораторного стенда, состоящего из электродвигателей постоянного и переменного токов, микропроцессорного блока управления.
статья, добавлен 25.11.2016Определение скоростей рейки при вращении рукоятки в механизме домкрата. Расчет ускорения ведущих звеньев кривошипа шарнирного четырехзвенника. Определение ускорений заданной точки звена, совершающего плоскопараллельное или вращательное движение.
контрольная работа, добавлен 03.03.2013Идентификация в информационных системах. Радиочастотная идентификация (Radio Frequency Identification) как самая современная технология идентификации, её основные преимущества и состав. Система управления считывателями. Виды антенн, частоты и стандарты.
презентация, добавлен 20.02.2016Определение траектории выходного сигнала, графическое представление. Порядок расчета интегрирующего звена, шага дискретизации по времени. Преобразование структурной схемы к типовой схеме замкнутого контура. Перестановка параллельно соединённых элементов.
контрольная работа, добавлен 17.12.2013Кинематическое исследование профиля кулачкового механизма. Расчет скорости и ускорения ведомого звена по дифференциации во времени. Расчет пути ползуна, вращающегося по часовой и против часовой стрелок. Определение закона движения роликового стержня.
контрольная работа, добавлен 04.03.2015Определение температуры металлической проволоки при протекании через неё электрического тока. Коэффициенты объемного и линейного расширения. Определение напряжения на сопротивлении и силы тока. Расчет зависимости удлинения проволоки от её температуры.
лабораторная работа, добавлен 20.12.2017Динамические свойства выпрямителя с регулированием среднего значения напряжения с помощью широтно-импульсной модуляции. Изучение статического и динамического коэффициентов передачи тока. Связь между приращениями воздействия и выходного напряжения.
статья, добавлен 26.02.2016Разработка схемы релейно-контакторного пуска и торможения. Этапы проектирования электропривода: расчеты элементов конструкции, выбор двигателя и редуктора. Расчет пусковых и тормозных резисторов, микроконтроллера и вспомогательных средств управления.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Построение линеаризованной модели звена по нелинейному дифференциальному уравнению. Нахождение его передаточной функции. Анализ устойчивости разомкнутой системы. Проведение импульсной характеристики. Автоматическое регулирование замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Автоматизация тепловых пунктов закрытых и открытых систем теплоснабжения. Учет расхода тепловых потоков и воды потребителями. Сигнализация о превышении заданной величины отклонения регулируемого параметра. Передача воздействия от одного звена к другому.
статья, добавлен 31.03.2019Кинематическая схема электропривода. Проектировочный расчёт подъёмника. Выбор диаметра каната. Определение размеров, диаметра оси и КПД блока. Связь веса противовеса и диаметров грузового барабана. Ускорение платформы, мощность двигателя и редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.10.2017Разработка схемы автоматического управления электродвигателем постоянного тока. Решение уравнения цепи возбуждения обмотки. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики для апериодического звена. Классификация критериев устойчивости двигателя.
контрольная работа, добавлен 22.08.2017Разработка фазочувствительного метода определения параметров изоляции в трехфазных электрических сетях напряжением 6-10 кВ, измерение величин модулей линейного напряжения и угла сдвига фаз между векторами линейного напряжения и нулевой последовательности.
статья, добавлен 16.01.2021Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма. Статический расчет электропривода с помощью Т-образной схемы замещения асинхронного двигателя и коррекции вольт-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014Возможности игровых электроконструкторов для обучения. Проектирование и изготовление макетного образца поля. Последовательное соединение проводников. Резисторный делитель напряжения. Параллельное соединение проводников. Резисторный сумматор токов.
курсовая работа, добавлен 06.04.2021Начальный угол поворота ведущего звена. Метод размыкания кинематической цепи. Древовидная структура кинематической цепи. Составление уравнения суммы моментов сил, приложенных к звену, при условии его равновесия. Определение угла направления силы.
реферат, добавлен 10.05.2015Исследование электромагнитных волн в природе. Проявление закона сложения скоростей в изменении частоты, времени прохождения звена света, которое впервые наблюдал О. Ремер. Суть корпускулярно-волнового дуализма в величине масштаба изучения света.
статья, добавлен 14.11.2018Попытка описания процессов линейного развития и нелинейного взаимодействия неустойчивых возмущений, приводящих к ламинарно-турбулентному переходу в трехмерном пограничном слое на модели тонкого (3% профиль) скользящего крыла при числах Маха 2 и 2,5.
статья, добавлен 29.10.2018График линейного и углового перемещения при движении тела по окружности. Методика расчета тангенциального ускорения тела. Вращение шара в вертикальной плоскости. Характеристика первого и второго законов Кеплера. Планетарная модель атома Резерфорда.
презентация, добавлен 04.08.2014Прогнозирование недельного электропотребления методом наименьших квадратов. Основы синусоидального и линейного тренда. Распределение активной нагрузки между станциями без коррекций потерь мощности графическим способом. Построение суточных графиков.
курсовая работа, добавлен 03.12.2014Разработка и анализ осциллограмм, подтверждающих сложную динамику системы при больших коэффициентах усиления корректирующего звена. Определение и оценка конфигурации бифуркационной границы области устойчивости проектного режима для двух видов модуляции.
статья, добавлен 27.05.2018Вычисление линейного коэффициента парной корреляции rxy. Проверка значимости коэффициента парной корреляции rxy и индекса корреляции R при заданном уровне значимости a. Доверительный интервал для значимого линейного коэффициента парной корреляции rxy
лабораторная работа, добавлен 28.03.2020Определение реакции опор и давления в промежуточном шарнире составной конструкции. Вычисление реакции опор горизонтальной балки от нагрузки, составление уравнений равновесия. Нахождение скорости точки, расчет угловой скорости и углового ускорения звена.
контрольная работа, добавлен 23.01.2017Автоматическое регулирование физических величин. Построение амплитудно-фазовых частотных характеристик инерционного звена первого порядка. Расчёт оптимальных параметров пропорционально интегрального регулятора системы автоматического управления.
реферат, добавлен 04.01.2014Рассмотрен метод коррекции динамической погрешности инерционного детектора по теплопроводности с передаточной функцией, имеющей вид апериодического звена первого порядка. Приведен пример коррекции сигнала детектора по теплопроводности конкретного типа.
статья, добавлен 01.08.2017