Идентификация модифицированного объекта Гаммерштейна
Рассмотрение задачи компенсации влияния входной инерционности при активной идентификации структуры, представляющей собой последовательное соединение линейного динамического звена, нелинейного статического звена и второго линейного динамического звена.
Подобные документы
Этапы экспериментального снятия частотной характеристики осциллографа. Рассмотрение отношения преобразования Фурье к спектру входного сигнала устройства. Амплитуда, фаза, действительная и мнимая части частотной характеристики динамического звена.
реферат, добавлен 23.07.2015Особенности процедуры идентификации параметров динамического объекта первого порядка на примере RL-цепи с помощью метода наименьших квадратов. Определение коэффициента регрессионных функций при экспоненциальном характере экспериментальных данных.
лабораторная работа, добавлен 27.11.2012Экспериментальные исследования влияния параметров ферромагнитного сердечника на электромеханические показатели линейного индукционно-динамического преобразователя. Оценка геометрических параметров сердечника, обеспечивающего наибольшую скорость якоря.
статья, добавлен 14.09.2016Изучение позиционные звенья первого порядка. Расчет амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик звена. Анализ графиков АЧХ и ФЧХ апериодического звена первого порядка. Колебательное звено. Характеристика реального дифференцирующего звена.
лабораторная работа, добавлен 10.05.2022Характеристики нерекурсивной модели динамического объекта. Характерная особенность рекурсивных моделей динамических объектов. Бесконечная длина во временной области импульсной переходной характеристики. Формы построения цепи. Порядок обратной связи.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Действительные нули и полюсы, преобразование сомножителей. Виды динамических звеньев: безынерционное, интегрирующее, апериодическое и др. Определение импульсной, переходной и частотной характеристик динамического звена методом передаточной функции.
лекция, добавлен 25.07.2015Составление функции положения ведомого звена в зависимости от угла поворота кривошипа для исполнительного механизма. Расчет значения функции положения ведомого звена. Нахождение перемещения свободного конца стержня. Определение эпюры крутящих моментов.
контрольная работа, добавлен 23.02.2013Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора. Значения управляющих сил, моментов в начале торможения звена. Зависимость управляющих моментов, сил от времени, угловое ускорение звена.
контрольная работа, добавлен 15.06.2011Механизм возникновения статического электричества. Сравнение статического и динамического электричества. Рассмотрение электрических явлений в атмосфере. Сущность прямого и косвенного эффекта молнии на самолет. Электрические разряды на службе человека.
реферат, добавлен 03.05.2019Характеристика решения задачи динамической точности замкнутой системы автоматического управления прецизионным поворотным столом. Анализ параметров инвариантного звена, которое наилучшим образом скомпенсирует действие нелинейного элемента типа "люфт".
статья, добавлен 31.08.2018Проблема расчета электромагнитного поля линейного переменного тока, расположенного в полупространстве, либо в одном из слоев многослойной проводящей среды. Анализ влияния границ раздела, электрических параллельных слоев на структуру поля линейного тока.
статья, добавлен 04.11.2018Методы представления синусоидальных величин. Последовательное соединение резистора и индуктивности. Параллельное соединение индуктивной катушки и конденсатора. Мощности цепи, последовательное соединение активного, индуктивного, емкостного сопротивления.
контрольная работа, добавлен 29.12.2013Исследование механической системы с одной степенью свободы, представляющей собой совокупность абсолютно твердых тел, связанных посредством невесомых нерастяжимых нитей, параллельных соответствующим плоскостям. Вывод дифференциального уравнения движения.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013Изучение метода компенсации динамических звеньев. Моделирование динамического канала с весовой функцией, соответствующей апериодическикому звену 2-го порядка с запаздыванием. Схема динамической компенсации. Эталонное значение расходного коэффициента.
лабораторная работа, добавлен 20.09.2013Показатели устойчивости твердого тела, способы компенсации неустойчивости. Определение статического и динамического веса, точки приложения силы тяжести и веса. Примеры ускоряющего, тормозящего и нейтрального действия силы тяжести в спортивных упражнениях.
реферат, добавлен 01.02.2017Рассмотрение задачи возбуждения гармонических колебаний внутренним источником, заглубленным в слоисто-неоднородную полуплоскость. Изучение влияния структуры слоистой конструкции на характер волновых полей, генерируемых внутренним источником колебаний.
статья, добавлен 30.05.2017Преимущества и недостатки гипотезы линейного суммирования повреждений. Формула Майнера. Модификации формулы линейного суммирования повреждений с использованием некоторого заданного уравнения усталостной кривой. Определение числа циклов нагружения.
статья, добавлен 02.02.2019Методическое совершенствование и обобщение теории динамического среднего поля и гибридной расчетной схемы для моделирования и изучения электронной структуры и магнитных свойств реальных сильно корректированных систем на основе переходных металлов.
автореферат, добавлен 11.03.2014Анализ энергетики как звена, определяющего экономическое развитие за счет эффективного использования природного потенциала при экологически допустимом взаимодействии. Анализ структуры национального богатства, влияние энергоэффективности на экономику.
статья, добавлен 12.04.2018Исследование излучателей в виде двойного линейного массива. Построение математической модели характеристик направленности двойного линейного массива в сферической системе координат. Расчет дополнительных лепестков системы электроакустических излучателей.
статья, добавлен 27.07.2021Расчет оптимальной загрузки по активной мощности для трех параллельно работающих энергоблоков электроэнергетической системы. Сущность применения метода Лагранжа и графического способа. Решение поставленной задачи с помощью динамического программирования.
курсовая работа, добавлен 20.03.2011Рассмотрение модельного ленточно-колодочного тормоза с режимными параметрами усилия на рукоятке управления тормозом и работы торможения в качестве трибосистемы. Обзор функциональных зависимостей динамического коэффициента трения от варьируемых параметров.
статья, добавлен 22.05.2017Представление схемы манипулятора робота. Составление нагрузочной диаграммы; определение ее динамических параметров. Построение функциональной структуры схемы привода; его установка и настройка. Расчет расхода энергии и КПД за цикл работы двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Составление неоднородного линейного дифференциального уравнения второго порядка. Понятие вынужденных колебаний как гармонических колебаний с частотой, равной частоте вынуждающей силы. Рассмотрение плоской синусоидальной волны и фазовой скорости.
курсовая работа, добавлен 29.09.2014Особенности поступательного движения твердого тела. Движение ступенчатого цилиндра. Мгновенный центр скоростей колеса. Нормальное ускорение точки. Мгновенный центр скоростей звена. Расчет соотношения между собой модулей скоростей заданных точек.
реферат, добавлен 09.08.2014