Идентификация модифицированного объекта Гаммерштейна
Рассмотрение задачи компенсации влияния входной инерционности при активной идентификации структуры, представляющей собой последовательное соединение линейного динамического звена, нелинейного статического звена и второго линейного динамического звена.
Подобные документы
Последовательное соединение R,L,C в цепи синусоидального тока. Характеристика треугольника сопротивлений и мощностей, их использование и значение. Параллельное соединение индуктивной катушки и конденсатора в цепи. Компенсация реактивной мощности.
презентация, добавлен 28.04.2015Исследование конструкции туннельного микроскопа. Анализ упругих свойств звена манипулятора горизонтальных перемещений. Оценка величины отклонений иглы при действии периодических возмущений на основании измерительного блока, при колебаниях основания.
статья, добавлен 28.10.2018Обоснование конечного элемента для решения динамических задач, с использованием базисных функций, представляющих собой точные колебательные формы элементов конструкции. Сравнение решений при использовании динамического и классического конечных элементов.
статья, добавлен 27.05.2018Представление задачи синтеза динамического фильтра в виде задачи оптимального управления. Построение квазидетерминированной модели управляемого движения. Исследование переходного и установившегося режимов функционирования разработанного фильтра.
статья, добавлен 29.07.2017Кинематическое исследование кривошипно-коромыслового механизма, его структурный анализ. Проектирование устройства глубинного насоса, расчет основных показателей. Определение инерциальных нагрузок, силовой расчет ведущего звена при рабочем и холостом ходу.
контрольная работа, добавлен 13.12.2012- 81. Законы Кирхгофа
Общее число уравнений, которое можно составить по первому закону Кирхгофа для цепи. Примеры на применение первого закона Кирхгофа. Параллельное соединение элементов. Уравнение для вычисления общего тока. Последовательное соединение элементов цепи.
реферат, добавлен 19.12.2021 Определения аналогов величин скоростей и ускорений. Аналог относительного ускорения точек звена. Построение полярных планов аналогов скоростей. Определение скоростей и ускорений методом построения кинематических диаграмм. Исследование рычажных механизмов.
курсовая работа, добавлен 19.09.2016Схема линейного регулятора и принципы работы. Соотношение активного и индуктивного сопротивлений в распределительных и питающих сетях. Регулирование напряжения при помощи линейных регуляторов, при помощи устройств поперечной и продольной компенсации.
контрольная работа, добавлен 09.04.2018Переходная характеристика звена с передаточной функцией. Амплитудно–фазовая характеристика цепи с передаточной функцией на комплексной плоскости. Выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя звенья системы в разомкнутом состоянии.
контрольная работа, добавлен 09.12.2013Рассмотрение влияния автосмещения в резонансно-туннельном диоде на динамический диапазон усилителей на данных диодах. Построение зависимости параметра, определяющего динамический диапазон усилителя от положения рабочей точки для нескольких значений.
статья, добавлен 19.12.2017Описание вариантов маршрутов прохождения линейного объекта по территории района строительства. Решения по организации рельефа трассы и инженерной подготовке территории. Принципы проектирования полосы отвода и расчет ее технологических параметров.
дипломная работа, добавлен 15.02.2017Получение простых формул для выбора параметров закона управления, обеспечивающих приемлемую терминальную ошибку. Состояние электропривода постоянного тока. Объект управления "антенна-электропривод". Зависимость коэффициентов терминальной ошибки.
статья, добавлен 14.02.2013Создание модели объекта регулирования. Определение ее формы и параметров. Управление теплоэнергетическим оборудованием. Идентификация объектов с самовыравниванием. Анализ моделей первого и второго порядков. Применение графоаналитического метода.
реферат, добавлен 27.06.2015Рассмотрение базовых принципов идентификации сложных объектов типа "чёрный ящик" на примере построения математической модели серводвигателя фирмы Festo. Особенности создания структурной схемы каскада управления сервоконтроллера Sec-ac по моменту (току).
статья, добавлен 26.02.2013Вращательное движение вокруг осей. Изменение вращательного движения звена под действием момента внешней силы. Кинематика вращательного движения в гимнастике. Способы управления движениями вокруг осей всей биомеханической системы в целом и ее частей.
лекция, добавлен 23.09.2020Анализ влияния диссипации на параметрическое возбуждение линейной системы. Уравнения для переходных кривых и порога затухания параметрических колебаний в линейном осцилляторе. Теория распространения волн в пространственно модулированных структурах.
статья, добавлен 03.11.2018Характеристика движения молекул в дипольном приближении в соответствии с правилами отбора в их спектрах. Ознакомление с теорией вращательных спектров. Исследование содержания динамического эффекта Штарка. Рассмотрение и анализ модели жесткого ротатора.
презентация, добавлен 04.12.2021Рассмотрение физических основ электропроводности полупроводников. Характеристика силовых диодов. Определение особенностей лавинных диодов и стабилитронов. Изучение динамического режима работы транзисторов. Исследование общих сведений о тиристорах.
курс лекций, добавлен 28.08.2017Анализ работы систем с фиксированным и переменным шагом временной дискретизации работы регулятора, выявление преимущества аритмического регулятора. Методы синтеза гибридных регуляторов апериодического действия, модель цифровой системы управления.
статья, добавлен 28.01.2020Ознакомление с результатами экспериментального исследования основных характеристик амплитудных модуляторов. Рассмотрение графика линейного участка статической модуляционной характеристики. Изучение и анализ осциллограммы сигнала на выходе блока Clip.
лабораторная работа, добавлен 09.03.2016Построение асимптотических разложений волновых полей на примере задачи сдвига для упругой двухслойной полуплоскости при гармонических колебаниях. Применение моделей слоистых полуограниченных сред при описании динамического поведения зданий и сооружений.
статья, добавлен 29.06.2017Ознакомление с техническими данными двигателя. Определение номинального тока якоря. Расчет сопротивления пускового реостата. Рассмотрение схемы режима динамического торможения двигателя с самовозбуждением. Анализ значения моментов к валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 13.02.2018Вопросы структурной приспосабливаемости поверхностного слоя деталей трибосопряжений при трении в условиях многокомпонентного динамического нагружения. Рассмотрение особенностей структурного состояния деформированных при трении поверхностных слоев металла.
статья, добавлен 29.09.2016Методика описания гидравлического сопротивления и отклоняющего воздействия на поток теплоносителя перемешивающей решетки. Изучение трехмерных теплогидравлических процессов в активной зоне ВВЭР-1000 в эксплуатационных режимах с разными уровнями мощности.
автореферат, добавлен 02.08.2018Разработка подхода к решению проблемы идентификации геостационарных спутников, основанного на использовании наземной координатной и фотометрической информации и современных математических моделей. Определение оптических и физических характеристик ГСС.
автореферат, добавлен 16.11.2018