Микропроцессорная система управления приводом робота
Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
Подобные документы
Принцип работы заданной функциональной электрической схемы устройства. Теоретическое обоснование и логическое проектирование узлов. Анализ и выбор элементной базы. Описание принципиальной электрической схемы. Расчет быстродействия и потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 22.04.2013Характеристика рассмотрения алгоритма моделирования мимической эмоциональной реакции робота при взаимодействии с ним одного субъекта посредством звукового сигнала. Главная особенность реализации данного алгоритма в виде программной системы SoundBot.
статья, добавлен 26.04.2019Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Выбор структурной схемы передатчика, обоснование технических требований. Разработка схемы электрической функциональной и принципиальной. Определение коэффициента полезного действия. Разработка схемы контроля, защиты и управления, оценка ее эффективности.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления: процессора, системного контроллера, генератора синхроимпульсов, ОЗУ И ПЗУ. Выведение сигнала на семисегментный индикатор с задержкой. Преобразование его из двоичного в десятичный.
курсовая работа, добавлен 27.12.2018Выбор и обоснование функциональной схемы устройства. Синтез электрической принципиальной схемы управления семисегментного индикатора. Выбор элементной базы устройства. Расчет быстродействия, потребляемой мощности и надежности проектируемого устройства.
курсовая работа, добавлен 26.09.2016Определение назначения и описание устройства дешифратора как комбинационной схемы сигналов с несколькими входами и выходами. Разработка схемы управления дешифратором, работающей по заданному алгоритму управления, общие параметры функционирования системы.
контрольная работа, добавлен 14.07.2013Особенности построения внешних устройств. Схема формирования выходных уровней интерфейса RS-232. Описание электрической принципиальной схемы и ее работы. Работа коммутатора аналоговых сигналов. Запись выходных сигналов управления RS-232 в регистр.
курсовая работа, добавлен 24.04.2012Обоснование электрической структурной схемы супергетеродинного приёмника. Расчёт электрической принципиальной схемы частотного детектора. Принцип работы электрической принципиальной схемы дробного детектора, его характеристика и отличительные черты.
контрольная работа, добавлен 15.06.2016Разработка платы макета и программного обеспечения блока управления реверсивным двигателем с режимами установки частоты вращения якоря двигателя, стабилизации и индикации частоты. Описание принципиальной электрической схемы платы микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 15.07.2010Методы минимизации функций алгебры логики при проектировании цифровых автоматов. Общая задача минимизации булевых функций. Построение функциональной схемы дискретного устройства, выбор элементной базы. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Описание типовой структурой микроконтроллерной системы управления. Задачи и функции арифметически-логического устройства. Разработка автоматической системы регулирования; создание алгоритма и составление блок-схемы симулятора микроконтроллера PDS-51.
курсовая работа, добавлен 15.01.2019Методика процесса разработки цифрового блока управления резьбонарезным шпинделем, обеспечивающим автоматически заданное количество оборотов метчика при прямом и обратном ходе, реверсирование и остановку шпинделя. Расчет блоков принципиальной схемы.
контрольная работа, добавлен 30.10.2012Структурная схема микропроцессорной системы и её описание. Выбор элементов для принципиальной схемы: микропроцессор, генератор импульсов, системный контроллер, регистр вектора прерывания, запоминающие устройства. Схема алгоритма и описание работы схемы.
курсовая работа, добавлен 26.04.2016Разработка принципиальной электрической схемы измерительного усилителя для виброметрии согласно заданным в условии технического задания параметрам. Разработка принципиальной электрической схемы; выбор компонентов; компьютерное моделирование в Micro-Cap.
курсовая работа, добавлен 14.12.2022Теоретическое обоснование, разработка и описание функциональной электрической схемы устройства управления с жёсткой логикой с помощью универсального регистра, дешифратора и недвоичного счётчика. Расчет быстродействия устройства и потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 05.06.2009- 43. Цифровой фильтр
Разработка алгоритма функционирования фильтра. Составление электрической принципиальной схемы и расчет быстродействия фильтра. Характеристики для заданных и реальных значений коэффициентов. Детализация функционирования аппаратных и программных модулей.
курсовая работа, добавлен 27.02.2016 Определение нормального тока плавкой вставки предохранителя и расчет сечения проводов для питания электродвигателя. Составление схемы включения в трехфазную сеть и контактно-релейную схему управления. Описание схемы управления электродвигателем.
контрольная работа, добавлен 27.03.2016Конструкторско-технологическая специфика медицинской аппаратуры. Разработка технологической схемы автоматизированной сборки эхотомоскопа, функциональной схемы транспортного промышленного робота. Программирование алгоритма работы производственного модуля.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015Классификация цифровых устройств с памятью. Факторы, влияющие на работоспособность. Разработка принципиальной электрической схемы. Построение графа функционирования. Основные определения функций управления триггерами и выходов комбинационного узла.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Разработка цифрового блока управления, обеспечивающего автоматически заданное количество оборотов метчика при прямом и обратном ходе, реверсирование и останов шпинделя. Составление функциональной схемы, принцип действия импульсного датчика прибора.
контрольная работа, добавлен 21.03.2011Общая характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Структура системы управления. Проектирование микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
статья, добавлен 08.04.2019