Микропроцессорная система управления приводом робота
Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
Подобные документы
Анализ сведений о частотно-регулируемом электроприводе. Характеристика недостатков асинхронных электродвигателей. Рассмотрение структуры частотного преобразователя. Статические преобразователи как совершенные устройства управления асинхронным приводом.
курсовая работа, добавлен 19.04.2014Выбор исполнительного двигателя и редуктора. Расчет выходных каскадов тиристорных преобразователей. Подбор чувствительного элемента и демодулятора. Вывод передаточных функций элементов системы управления. Построение принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Рассмотрение физических основ и применения ультразвука. Обзор существующих методов и аппаратов для ингаляции. Разработка и обоснование структурной схемы аппарата, электрической схемы блока управления, алгоритма работы, программы микропроцессорного блока.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017- 79. Цифровой таймер
Разработка схемы устройства цифрового таймера. Внутренняя структура селектора импульсов. Результат машинного моделирования таймера. Разработка принципиальной электрической схемы устройства. Процесс формирования задержек необходимой длительности.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014 Схема материнской платы шлагбаума и платы блока управления. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства управления шлагбаумом. Разработка его структурной, принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения и моделирование устройства.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Исследование подхода к разработке системы работы робототехнического комплекса (РТК) на базе переключающихся регистров, обеспечивающего управление манипуляторами с пневматическим приводом по заданной циклограмме. Распространение работов-манипуляторов.
статья, добавлен 01.03.2019Общее описание разрабатываемого изделия. Характеристики сигнала управления электромеханическими реле и требования к техническим характеристикам терморегулятора. Выбор элементной базы и разработка схемы электрической принципиальной терморегулятора.
реферат, добавлен 14.10.2014- 84. Разработка автоматической системы управления процессом передвижения пассажирского и грузового лифта
Теоретическое описание работы лифтов. Общий алгоритм функционирования системы управления пассажирским и грузовым лифтом. Описание логических переменных. Работа датчиков веса на этажах здания. Возможность модернизации старых систем управления лифтами.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012 Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Общая характеристика использования аналогово-цифровых преобразователей. Описание частей цифрового термометра. Технические характеристики данного прибора. Составление функциональной и принципиальной схемы устройства. Правила измерения температуры.
контрольная работа, добавлен 18.06.2015Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
дипломная работа, добавлен 12.03.2015Выполнение синтеза комбинационной схемы по логическим уравнениям, а также её реализация на микросхемах. Построение схемы электрической функциональной. Компьютерное моделирование работы схемы электрической принципиальной в программе Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Основной принцип работы функциональной электрической схемы устройства управления. Назначение и принцип построения распределителя импульсов. Разработка логической схемы недвоичного счетчика, дешифратора с прямыми выходами и распределителя импульсов.
курсовая работа, добавлен 13.03.2012Математическое описание автоматизированной системы управления в виде структурно-алгоритмической схемы и матриц состояния. Расчет двигателя и дифференциальные уравнения тахогенератора. Описание АСУ в пространстве состояний, ее передаточные функции.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Анализ и обоснование выбора элементов управления, Разработка принципиальной схемы и трассировки печатной платы логического контроллера. Программный код программы управления. Зондовые установки, принцип их работы. Интерфейс работы программы управления.
дипломная работа, добавлен 28.08.2018Разработка электрической схемы к контрольно-измерительному приспособлению. Описание установки. Описание индуктивного датчика, функциональной схемы, операционных усилителей. Схема и описание аналого-цифрового преобразователя. Схема источника питания.
курсовая работа, добавлен 20.11.2010Разработка устройства автоматизации, управляющего нагревательным элементом печи. Составление структурной логической схемы, выбор датчиков: оптических, термодатчиков и управления, их технические характеристики. Разработка печатной платы устройства.
реферат, добавлен 24.04.2014Построение технологических процессов, экономическая оценка технологичности и моделирование изготовления печатных плат. Разработка принципиальной электрической схемы, сборочного чертежа акустического реле. Расчет и разработка технологической карты сборки.
курсовая работа, добавлен 12.02.2012Модель реального балансирующего робота на колёсной паре. Выявление несоответствий робота, поправки к математической модели объекта "перевернутый маятник". Динамические показатели исполнительного механизма, трения и склонности объекта к колебаниям.
статья, добавлен 26.05.2017Построение функциональной схемы заданной системы автоматического управления. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий. Определение вида соединения элементов и построение структурной схемы.
методичка, добавлен 27.05.2012Особенности управления микроклиматом помещений, относящихся к административным зданиям. Необходимость организации управления микроклиматом. Разработка нечетких, нейронечетких контроллеров систем автоматизации зданий, их структурные и принципиальные схемы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Предварительный расчет радиопринимающего устройства. Определение количества каскадов для обеспечения заданной чувствительности. Составление структурной электрической схемы. Разработка принципиальной схемы приемника. Выбор и обоснование входной цепи.
курсовая работа, добавлен 27.01.2014- 100. Система P-CAD 2001
Структура системы P-CAD 2001, предназначенной для проектирования многослойных печатных плат аналоговых, цифровых и аналого-цифровых устройств. Элементы рабочего экрана редактора схем и его команды. Создание электрической принципиальной схемы в Schtmatic.
курсовая работа, добавлен 15.09.2017