Локализация автономного транспортного средства в условиях плохого GPS-сигнала
Характеристика методов улучшения точности позиционирования транспортного средства, используя ограниченный набор сенсоров и карту в условиях плохого GPS-сигнала. Системы спутниковой навигации. Сравнение результатов фильтра частиц с фильтром Калмана.
Подобные документы
Разработка устройства, содержащего аналоговую и дискретную части. Согласование и расчет автогенератора и нелинейного преобразователя. Расчеты спектра сигнала на выходе нелинейного преобразователя, дискретного фильтра и сигнала на выходе БИХ-фильтра.
курсовая работа, добавлен 10.12.2014Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018Принцип формирования и генерирования некоммерческого компонента псевдослучайного кода сигнала GALILEO. Методика применения функции comm.GoldSequence. Создание навигационной аппаратуры для совершенствования алгоритмов обработки сигналов спутников.
статья, добавлен 13.07.2013Услуги спутниковой связи, вещания, навигации и мониторинга как важный элемент телекоммуникационного рынка. Общая характеристика основных направлений Глобальной навигационной спутниковой системы. Знакомство с особенностями рынка спутниковых услуг.
дипломная работа, добавлен 30.01.2017Применение в демодуляторах приемных устройств компенсационные процедуры когерентной обработки помехи и некогерентной обработки цифрового сигнала с целью повышения помехоустойчивости приема полезного сигнала, который наблюдается на фоне мощной помехи.
статья, добавлен 24.01.2018Понятие жесткого и гибкого порога фильтрации, особенности и принципы действия данных методов. Суть и реализация статистического метода фильтрации речевого модуля. Оценка качества восстановленного речевого сигнала. Объективное сравнение показанных методов.
реферат, добавлен 20.11.2008Расчет относительной разности частот сигнала и помех при переходе от схемы приемника прямого усиления к супергетеродинному. Определение избирательности радиоприемного устройства. Анализ количества информации в сообщении, если задан вид и спектр сигнала.
реферат, добавлен 26.02.2012Разработка фильтра аналогового сигнала. Характеристика требований, предъявляемых к фильтрам силовой и информативной электроники. Классификация фильтров по виду их амплитудно-частотных характеристик и передаточным функциям. Анализ силового трансформатора.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Характеристика методики проверки точности показаний координат и скорости приемников спутниковой навигации. Анализ результатов ходовых испытаний бюджетной модели GPS приемника морского применения на Ладожском озере с использованием разработанной методики.
доклад, добавлен 28.10.2018Обратное преобразование Фурье. Полная энергия сигнала. Определение ширины спектра. Графики зависимости энергии первого сигнала от частоты. Определение интервала дискретизации сигнала и разрядности кода. Расчет автокорреляционной функции кодового сигнала.
контрольная работа, добавлен 07.02.2013Характеристика навигационных систем, использующих искусственные спутники Земли и предлагающих глобальный сервис позиционирования в любом месте планеты. Изучение принципа действия, экономического значения спутниковых систем навигации на примере ГЛОНАСС.
презентация, добавлен 09.03.2015Моделирование процесса дискретизации аналогового сигнала. Определение системной функции, комплексного коэффициента передачи, амплитудно- и фазо-частотных характеристик цифрового фильтра, спектра восьмиточечной последовательности отсчетов сигнала.
курсовая работа, добавлен 14.12.2015Описание процесса получения импульсного сигнала и фрагмента шума. Измерение параметров синусоидального сигнала. Получение абсолютных величин сигнала. Осциллограмма абсолютных значений. Определение энергии сигнала. Мгновенная и максимальная мощность.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2018Определение спектра частот узкополосного электрического фильтра измерителя фазы сигнала. Характеристики входного каскада приёмника оптического излучения. Расчет усилителя-ограничителя, усилителя-дифференциатора, выбор триггера, фильтра нижних частот.
контрольная работа, добавлен 28.05.2013Исследование процесса преобразования аналогового сигнала в цифровой. Описание принципа аналого-цифрового преобразование сигнала. Характеристика и анализ различных схем аналого-цифровых преобразователей (АЦП), у которых на входе подается напряжение.
курсовая работа, добавлен 24.05.2017Описание цифрового параметрического алгоритма выделения огибающей и мгновенной частоты квазигармонического сигнала. Условия однозначной связи квазигармонического сигнала с физическими параметрами нестационарной системы, являющейся источником сигнала.
статья, добавлен 04.11.2018Разработка системы передачи информации для сигнала АМ. Сравнение реального канала с идеальной системой по Шеннону. В качестве разработки аппаратных средств была произведена разработка схемы передачи для объекта на ЭВМ, с последующей их обработкой.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Особенности энергетического расчета радиолиний, входящих в сеть спутниковой связи. Расчеты пролета радиорелейной линии: запас на замирание сигнала, высота подвеса антенн, проверка на неготовность. Энергетический расчет линий для спутниковой системы связи.
контрольная работа, добавлен 06.05.2012Фильтрация входного квазидетерминированного сигнала. Определение его математического ожидания. Корреляции импульсного отклика фильтра. Оценка спектра мощности и дисперсии сигнала на выходе. Расчет коэффициента усиления шумов и функции когерентности.
статья, добавлен 15.11.2018Описание кубического сплайн-фильтра, аппроксимирующего дискретные значения измерительного сигнала. Расчет погрешностей аппроксимации дискретных значений гармонического сигнала и погрешностей аппроксимации фильтрами дискретных значений гауссовой формы.
статья, добавлен 01.08.2017Произведены теоретические расчеты пролета радиорелейной линии, энергетический расчет линий "вниз" и "вверх" для спутниковой системы связи и расчёт мешающего влияния одной спутниковой системы на другую. Построена энергетическая диаграмма уровней сигнала.
курсовая работа, добавлен 27.03.2014Вычисление вероятности появления ошибочных бит при приеме сигнала с заданным видом модуляции. Определение пропускной способности дискретного канала передачи при заданной производительности источника. Нахождение ширины полосы пропускания фильтра.
контрольная работа, добавлен 13.01.2020Рассмотрение проблемы поиска широкополосного сигнала на фоне шумовых помех. Выполнение статистического анализа обнаружителя широкополосного сигнала. Определение численных оценок вероятностей пропуска сигнала и ложной тревоги на основе полученных данных.
статья, добавлен 30.10.2018Анализ методов разрешения сигнала групповой сосредоточенной парной цели на основе использования метрики вектора вейвлет-декомпозиции преобразованного в цифровой вид сигнала. Расчет эхосигнала одиночной цели. Характеристика метода частотной фильтрации.
статья, добавлен 20.02.2016Определение понятия импульсного сигнала. Пример обработки простого, случайного и сложного сигналов. Дискретизация исходного сигнала. Восстановление каждой составляющей сигнала по результатам гармонического анализа. Развернутый спектральный анализ сигнала.
курсовая работа, добавлен 16.09.2016