Локализация автономного транспортного средства в условиях плохого GPS-сигнала
Характеристика методов улучшения точности позиционирования транспортного средства, используя ограниченный набор сенсоров и карту в условиях плохого GPS-сигнала. Системы спутниковой навигации. Сравнение результатов фильтра частиц с фильтром Калмана.
Подобные документы
Операции по получению дискретного сигнала из аналогового. Фильтры, обеспечивающие выделение полезной информации из смеси информационного сигнала с помехой с требуемыми показателями. Разновидности и особенности выбора фильтра, сферы его применения.
доклад, добавлен 18.10.2014Описание сигнала, описываемого функцией. Особенности наложения шума на сигнал. Принципы распределения его мощности по частоте. Определение оптимального значения фильтрации сигнала по полученному распределению мощности с помощью спектрального метода.
задача, добавлен 24.03.2018Уравнения связи для спутниковых линий. Поглощение энергии сигнала и фазовые эффекты в атмосфере. Потери из-за несогласованности поляризаций, рефракции и неточности наведения антенн. Шумы атмосферы, планет и приемных систем. Мощность сигнала ИСЗ.
реферат, добавлен 30.04.2013Оценка времени прихода и комплексной амплитуды сигнала на выходе согласованного с истинным сигналом фильтра, формирования достаточных статистик для двух альтернатив "медленных" и "быстрых" отличий ложного сигнала от истинного и сравнении их с порогом.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ спектра и полной энергии сигнала. Интервал дискретизации сигнала и разрядности кода. Проведение расчетов по автокорреляционной функции и энергетическому спектру кодового сигнала. Понятие о модуляции. Характеристика схемы оптимального приемника.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Изучение вопроса уменьшения пик-фактора OFDM сигнала с помощью методов, основанных на ограничении сигналов. Разработана программа в MatLab для моделирования передачи OFDM сигнала через канал с аддитивным белым Гауссовским шумом. Алгоритм работы программы.
статья, добавлен 30.04.2018Метод оценки мгновенной частоты сигнала с линейной частотной модуляцией основанный на применении цифрового фильтра с адаптируемыми параметрами. Исследование зависимости качества восстановления частоты ЛЧМ сигнала от величины отношения сигнал/шум.
статья, добавлен 30.10.2018Значение и области применения спутниковой систем GPS и ГЛОНАСС, их сравнительная характеристика. Оценка преимуществ и недостатков каждой системы навигации, перспективы и условия их использования для картирования зон микросейсмической активности.
контрольная работа, добавлен 28.10.2017Методы навигации внутри помещений: геомагнитное позиционирование, системы спутниковой и инерционной навигации, использование Bluetooth-маячков. Анализ алгоритмов нахождения кратчайшего пути и их работа. Выбор языка программирования и его обоснование.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Выбор и расчет выпрямителя и схемы фильтра. Расчет площади теплоотводов и элементов усилителя мощности. Проектирование блока питания. Мощность сигнала, выделяющаяся в нагрузке усилителя. Диапазон частот входного сигнала. Коэффициент полезного действия.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Исследование вопросов расчета оптимального порядка фильтра нижних частот, предназначенного для выделения низкочастотной составляющей стационарного сигнала, представленного набором дискретных зашумленных значений. Сравнение мер подобия цифровых сигналов.
статья, добавлен 29.01.2016История спутниковой системы "Globalstar". Наземный и пользовательский элементы системы. Сравнение системы "Globalstar" с другими системами спутниковой связи. Анализ стратегии успеха компании, минимизация ее рисков. Характеристика зоны покрытия системы.
реферат, добавлен 09.02.2015Разработка теоретически и технически обоснованной схемы модулятора КАМ-16 в программной среде MATLAB Simulink для изучения электрических преобразований сигнала и работы модулятора в условиях изменения параметров информационного сигнала и несущей частоты.
дипломная работа, добавлен 23.10.2011Многолучевой прием сигнала цифрового телевизионного вещания. Искажение сигнала в частотно-селективном канале. СOFDM-модуляция при формировании радиосигнала. Компромисс между отношением сигнал/шум и уровнем нелинейных искажений в канале передачи сигнала.
курсовая работа, добавлен 13.07.2015Преобразование аналогового сигнала в цифровой ИКМ-сигнал. Особенности дискретизации сигнала во времени. Устройство выборки и хранения, их особенности и сущность. Особенности квантования мгновенных значений сигнала и особенности кодирования сигналов.
реферат, добавлен 13.02.2009Характеристика особенностей использования и требований к спутниковой системе точного позиционирования, которая может с успехом применяться для определения координат центров фотографирования при аэрофотосъемке для создания ортофотопланов любых масштабов.
статья, добавлен 28.09.2012Описание структуры проектируемого канала связи и определение характеристик его сигнала. Расчет полезной энергии сигнала, его временные функции и практическая ширина спектра. Расчет технических параметров аналого-цифрового преобразователя и ИКМ сигнала.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Применение ансамбля нейронных сетей для пеленгации источника полезного сигнала на фоне мощной помехи. Исследование различных фиксированных угловых положений антенной решетки. Анализ точности пеленгации полезного сигнала и ориентировочного выигрыша.
статья, добавлен 02.04.2019Характеристика разрядности кода. Расчёт спектра и энергии сигнала. Определение ширины спектра передаваемого сигнала. Создание математической модели цифрового сигнала. Автокорреляционная функция. Вероятность ошибки в канале с аддиптивным белым шумом.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Разработка модуля для обработки радиолокационных сигналов с предварительной фильтрацией линейно-частотно модулированного сигнала. Реализация цифровой фильтрации в широкой полосе частот. Реализация математической модели фильтра в программе MATLAB.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Особенности формирования и преобразования ШИМ-сигнала в передающем и приемном устройствах системы передачи информации, его математическая модель. Анализ компьютерного моделирования преобразования сигнала в приемном устройстве системы передачи информации.
курсовая работа, добавлен 16.06.2010Основные спектральные характеристики сигнала. Практическая ширина спектра сигнала, интервал дискретизации сигнала, разрядность кода. Характеристики импульсно-кодовой модуляции, модулированных сигналов. Вероятность ошибки в канале с аддитивным белым шумом.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Восстановление исходного непрерывного сигнала по дискретизированному сигналу. Разновидности представления рекурсивных линейных дискретных систем. Оценка устойчивости ЛДС по ее передаточной функции. Определение сигнала в виде заданной последовательности.
контрольная работа, добавлен 19.11.2021Простейшие радиотехнические сигналы и разложения их в ряд Фурье. Амплитудный спектр исследуемого сигнала. Описание и формулы детерминированного сигнала, ортогональной системы функций, спектра сигнала, ряда, коэффициентов и преобразований функций Фурье.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2014