О группах Ассура, фермах Баранова, цепях Грюблера, плоских шарнирных механизмах и об их структурном синтезе
Задачи, методика и анализ результатов структурного синтеза плоских рычажных механизмов, групп Ассура, статически определимых ферм Баранова и замкнутых кинематических цепей Грюблера при заданном числе звеньев. Проблемы формирования банка данных.
Подобные документы
Исследование шарнирно-рычажных механизмов. Определение числа звеньев и структурных групп, основных и местных подвижностей, контуров и избыточных связей. Главная сущность кинематической пары. Расчет перемещения элементов и траекторий заданных точек.
контрольная работа, добавлен 04.12.2016Определение натуральной величины звеньев качающегося конвейера. Построение диаграмм перемещений. Определение линейной и угловой скорости точек для разных положений механизма. Расчёт моментов сил инерции. Составление векторного уравнения для сил Ассура.
курсовая работа, добавлен 01.05.2017Плоские рычажные механизмы с низшими кинематическими парами. Геометрические передаточные функции. Реакции во внутреннем и внешних шарнирах диады. Создание библиотеки объектов для пакета AnyLogic. Демонстрационный пример двигателя внутреннего сгорания.
статья, добавлен 01.10.2012Получение обобщенного закона строения кинематических цепей, допускающего существование множества нуль-контуров-корпусов и совокупного множества как постоянных, так и переменных кинематических пар. Исследование структуры механизмов и машин общего вида.
статья, добавлен 26.10.2010Алгоритм решения задачи о положениях звеньев четырехзвенного пространственного рычажного механизма. Условное размыкание замкнутого векторного контура механизма и анализ незамкнутых кинематических цепей. Система уравнений, отображающих условия связей.
статья, добавлен 30.07.2018Кинематический анализ автооператора. Изучение структурного анализа механизма. Исследование движения схвата. Построение планов механизма и графиков движения входных звеньев. Оценка сходимости результатов. Характеристика синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Определение числа степеней свободы каждого из плоских механизмов по формуле Чебышева. Силовой расчет рычажного механизма. Вычисление масштабов кинематической диаграммы перемещения. Векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу звеньев.
контрольная работа, добавлен 08.06.2015Определение для каждой диады векторов групповых координат, реакции во внутреннем и внешних шарнирах диады. Интерфейс программы расчета шестизвенного механизма. Структурная схема механизма в пакете AnyLogic. Модель двигателя внутреннего сгорания.
статья, добавлен 30.07.2018Рассмотрение результатов вычислительных экспериментов по определению размера коромысла группы Ассура первого вида с использованием системы математических расчетов MathCAD, обеспечивающей минимальное отклонение хода пуансона от требуемого значения.
статья, добавлен 30.07.2018Рассмотрение особенностей рычажного механизма, степени его подвижности, входного звена, группы Ассура. Построение функций, описывающих преобразование движения в механизме. Описание реакций в кинематических парах и опорах. Расчет уравновешивающего момента.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Характеристика всех кинематических пар, входящих в исследуемый механизм, критерии оценки степени его подвижности. Структурные группы Ассура, их класс и порядок. Определение линейных скоростей и ускорений точек, их направления. Кинетостатический расчет.
контрольная работа, добавлен 30.03.2015Характеристика способов и средств получения плоских деталей и заготовок. Классификаторы плоских деталей и заготовок из листа. Схема классификаций раскройных работ. Изучение техники резки на гильотинных ножницах. Резка на роликовых (дисковых) ножницах.
презентация, добавлен 08.10.2017Методика решения задачи исследования влияния различных видов концентраторов на напряженно-деформированное состояние труб магистральных газопроводов с использованием компактных плоских образцов. Реализация эксперимента на языке APDL в среде ANSYS.
статья, добавлен 29.06.2017Характеристика особливостей застосування самонакладів плоских напівфабрикатів у друкарському, післядрукарському і пакувальному обладнанні. Ознайомлення з вікном макросу для зчитування із зовнішнього файлу. Розгляд кривих з накладеними лініями тренда.
статья, добавлен 05.02.2019Создание карт раскроя, при которых получается максимальный комплект заготовок деталей. Классификация задач раскроя-упаковки. Использование метода последовательного уточнения оценок к решению задачи нерегулярного раскроя плоских геометрических объектов.
статья, добавлен 30.05.2017Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Планы скоростей и ускорений, кинематические диаграммы. Обработка индикаторной диаграммы. Расчет группы Ассура второго класса, силы инерции, определение реакций в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010ТММ как наука, изучающая структуру, кинематику и динамику механизмов и машин при их анализе и синтезе. Структурный и кинематический анализ механизмов: основные понятия и определения. Особенность определения скоростей и ускорений точек и звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 25.04.2015Анализ существующих технологий сплава лесоматериалов по малым рекам. Экспериментальные исследования процессов взаимодействия лесосплавных линеек из плоских сплоточных единиц с водной средой при их относительном прямолинейном, равномерном движении.
автореферат, добавлен 18.07.2018Классификация кинематической пары по числу связей, которые она накладывает на движение зерна. Конструктивное разнообразие механизмов в современных машинах. Понятие числа степеней свободы механизмов. Определение числа степеней свободы плоских механизмов.
лекция, добавлен 18.03.2018Развитие теории механизмов и машин как самостоятельной науки и формулирование основ теории кинематических пар. Анализ подходов А. Малышева к классификации кинематических пар. Структура механизмов в исследованиях В.В. Добровольского и И.И. Артоболевского.
статья, добавлен 30.07.2018Геометрический расчет цилиндрической прямозубой передачи. Методика создания активной части линии зацепления. Особенности применения формулы П.Л. Чебышева для определения степени подвижности плоских механизмов. Порядок построения траекторий точек.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Рассмотрение простейших механизмов, включающих одну неассурову структурную группу, нахождение их особых положений. Определение значения дополнительных обобщенных координат, соответствующих особым положениям. Шарнирный четырехзвенник с внутренним входом.
статья, добавлен 30.07.2018Поиск технических решений, оказывающих влияние на качество и производительность непрерывного литья плоских слитков металла. Повышение качества условий труда и снижение выбросов вредных веществ во внешнюю среду. Устройство машины полунепрерывного литья.
статья, добавлен 12.08.2022Силы и моменты, действующие в машинном агрегате, режимы его работы, расчетная схема. Понятие о механических характеристиках. Определение закона движения звена. Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов с учетом трения и без него.
реферат, добавлен 10.06.2010Функции положения механизма ВЦЦЦ. Области существования функций положения его звеньев. Алгоритм сборки, особенности синтеза элементов. Мёртвые положения механизма. Область существования кривошипных аналогов. Сведения о коромысловых механизмах.
статья, добавлен 30.07.2018