О группах Ассура, фермах Баранова, цепях Грюблера, плоских шарнирных механизмах и об их структурном синтезе
Задачи, методика и анализ результатов структурного синтеза плоских рычажных механизмов, групп Ассура, статически определимых ферм Баранова и замкнутых кинематических цепей Грюблера при заданном числе звеньев. Проблемы формирования банка данных.
Подобные документы
Кинематический синтез как важный этап проектирования манипуляционных механизмов. Решение задачи автоматизированного синтеза кривой определяющей линию конечной конфигурации многосекционного манипулятора, основанного на механизмах параллельной кинематики.
статья, добавлен 27.11.2018Схема шарнирного четырехзвенника при его синтезе как передаточный механизм и как направляющий механизм. Экстремальный синтез механизмов как высшая стадия кинематической геометрии Бурместера. Принципы совмещения экстремального синтеза с оптимизационным.
статья, добавлен 30.07.2018Кинетостатический анализ механизмов, силы, действующие на них. Реакции в кинематических парах двухступенчатого компрессора, кулачковой пары. Характеристика их работы с учетом силы трения. Определение закона движения звена приведения машинного агрегата.
методичка, добавлен 17.04.2013Алгоритм функционирования разработанного программного обеспечения по расчету нормальной контактной жесткости стыков плоских поверхностей деталей, обрабатываемых шлифованием периферией круга. Пример расчета контактной жесткости по нормализованному методу.
статья, добавлен 27.05.2018Физическое и математическое описание динамических процессов в подвижных системах машин. Анализ влияния упругости оборудования и амортизирующих свойств фундаментов на долговечность машин. Определение жёсткости кинематических пар и стержневых механизмов.
лекция, добавлен 19.03.2018Анализ приемов и методов структурного синтеза основовязаных переплетений. Разработка алгоритма и программы автоматизированного проектирования трикотажных полотен. Влияние параметров вязания новых видов трикотажа на его основные свойства и структуру.
автореферат, добавлен 04.02.2018Расчет статически определимых балок. Сравнение балочного веса с различным поперечным сечением. Особенность полной проверки прочности. Основной анализ напряженно-деформированного состояния. Главная характеристика определения прогиба и угла поворота.
контрольная работа, добавлен 03.10.2017Рассмотрение состава структурных звеньев, образующих плоский рычажный механизм. Вычисление степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение его класса и составление формулы строения. Построение кинематической схемы и плана скоростей.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Кинетический и силовой анализ рычажного механизма сенного пресса. Определение скоростей звеньев и инерционной нагрузки на них. Построение диаграмм движения толкателя и профиля кулачка. Вычисление реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы.
контрольная работа, добавлен 28.03.2014- 110. Кулачковые механизмы
Схемы кулачковых механизмов. Построение графика перемещений толкателя при заданном профиле кулачка. Понятие об угле давления и отрезке кинематических отношений. Определение минимального радиуса кулачковой шайбы по известному закону движения толкателя.
реферат, добавлен 10.06.2010 Понятие о размерных цепях, виды звеньев размерных цепей. Определение отклонения валов от соосности. Обозначение шероховатости на чертежах, условные обозначения направления неровностей. Виды допусков угловых размеров. Расчёт посадки и допуска отверстия.
контрольная работа, добавлен 06.11.2015- 112. Розроблення і використання генетичних алгоритмів для розв’язання задач розкрою плоских заготовок
Аналіз сучасного стану еволюційних алгоритмів та характеристика процесу розробки нових. Модифікація генетичних алгоритмів розв’язання задач розкрою плоских заготовок різного роду матеріалів в площині. Специфіка використання генетичних алгоритмів.
автореферат, добавлен 27.07.2015 - 113. Определение кинематических параметров экспериментальной установки при перемешивании сыпучих смесей
Производственный процесс перемешивания сыпучих смесей. Разработка привода возвратно-поступательного движения смесителя. Схемы и расчеты конструктивных параметров рычажных механизмов, позволяющих перемещение выходного звена в пределах заданного хода.
статья, добавлен 30.04.2018 Возможности электроимпульсной сварки плоских тонких проводников по контактной схеме. Сварка образцов из однородных, разнородных материалов, в том числе и многослойных, с волнообразными границами соединения. Оценки значений геометрических размеров пластин.
статья, добавлен 25.10.2018Разработка и характеристика модели перехода от кинематических схем формообразования к схеме компоновок станков. Рассмотрение и анализ главных особенностей схематического представления обобщенной кинематической схемы формообразования зубчатых звеньев.
статья, добавлен 30.10.2016Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Предложения по определению числовых значений коэффициентов трения в стадии расчетного (кинематического и силового) исследования механизма. Кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма. Схема к определению коэффициента трения в шарнире вращения.
статья, добавлен 23.06.2018Развитие методов структурного синтеза и анализа, геометрического и кинематического анализа механизмов с гибкими звеньями. Исследование и разработка направлений совершенствования механизмов с гибкими звеньями в конкретных типах текстильного оборудования.
автореферат, добавлен 03.02.2018Определение структуры, степени подвижности и класса механизма. Построение планов скоростей механизма. Силовой расчет рычажного механизма с учетом динамических нагрузок. Определение инерционных нагрузок звеньев. Построение картины эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011Анализ графоаналитических методов исследования механизмов в теории механизмов и машин, их недостатки. План положений механизма, скоростей и ускорений. Определение реакций в кинематических парах и обобщенных движущих сил. Статический анализ механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Подбор чисел зубьев зубчатого механизма, геометрический расчет зубчатого зацепления. Осуществление силового расчета рычажных механизмов. Кинематический синтез типовых планетарных механизмов. Кинематическое исследование сложных зубчатых механизмов.
методичка, добавлен 10.06.2015Мощность главного привода станка, жесткость и прочность всех звеньев кинематических цепей главного движения, виброустойчивость, широкий диапазон скоростей и подач. Конструкция задней балки токарного станка. Резание минералокерамическим инструментом.
реферат, добавлен 01.12.2019Методика проведения структурного и кинематического анализ механизма. Определение степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. Определение вида кинематических пар, размеров, скорости, моментов инерции и массы кривошипа, шатуна, ползуна.
лабораторная работа, добавлен 12.10.2017Изучение кинематического анализа механизмов его основных задач, планов механизмов, а также планов скоростей и ускорений, их определения методом подобия. Рассмотрение метода диаграмм, преобразования координат, аналитического и метода замкнутых контуров.
презентация, добавлен 24.02.2014Маневренность пространственных рычажных механизмов. Теоретические силовые факторы для частных случаев движения. Динамические модели и их параметры. Виброзащита механизмов и машин. Эвольвентное зацепление и его свойства. Интерференция зубчатых колес.
учебное пособие, добавлен 12.06.2013