О группах Ассура, фермах Баранова, цепях Грюблера, плоских шарнирных механизмах и об их структурном синтезе
Задачи, методика и анализ результатов структурного синтеза плоских рычажных механизмов, групп Ассура, статически определимых ферм Баранова и замкнутых кинематических цепей Грюблера при заданном числе звеньев. Проблемы формирования банка данных.
Подобные документы
Розробка науково-прикладних основ забезпечення стабільно високих показників якості плоских поверхонь, технологічні системи. Чистова багатолезова обробка прогресивними ступінчастими торцевими фрезами косокутного різання з надтвердими матеріалами.
автореферат, добавлен 24.06.2014Понятие и алгоритм расчета геометрических характеристик плоских сечений. Определение площади и статических моментов сечения. Изменение моментов инерции сечения при повороте осей координат, их характер и принципы, обоснование, понятие о радиусе и эллипсе.
реферат, добавлен 02.06.2014Метод огибания в теории зацепления, его применение для синтеза плоских механизмов при построении сопряженных профилей в пространственных зубчатых передачах. Кинематика твердого тела и относительное движение. Форма ведомого колеса и интерференция зубьев.
статья, добавлен 30.07.2018Влияние отдельных параметров конструкции рычажных механизмов на показатели ресурсоэффективности рабочего и технологического оборудования машин общего и специального назначения. Границы эффективности изменения металлоконструкции при заданных ограничениях.
статья, добавлен 29.04.2017Основные задачи анализа механизмов: исследование движения тел, изучение взаимосвязи между массами тел и силами. Особенности трехзвенных механизмов. Знакомство с методами кинематического исследования. Анализ примеров разных видов кинематических пар.
курс лекций, добавлен 02.03.2013Технологічні операції захвату м’яких плоских деталей заготовок. Автоматизований захват плоских повітропроникних текстильних деталей заготовок складної форми зі стосу. Експериментальне дослідження особливостей фізичної та математичної моделі операції.
автореферат, добавлен 24.09.2013Образование структуры рычажных механизмов, предназначенных для передачи вращательного движения между скрещивающимися осями. Геометрическая система из четырёх подвижных фигур. Модификация геометрической системы. Определение степени подвижности системы.
статья, добавлен 30.07.2018Дослідження методів підвищення точності стабілізації положення рухомого елемента плоских опор суперпрецизійної лінійної напрямної при обробці плоских поверхонь. Опис способу згладжувальних площин. Оцінка точності вимірів величин зазорів під датчиками.
статья, добавлен 16.11.2017Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений, кинематических диаграмм. Оценка линейных ускорений характерных точек и угловых ускорений звеньев методом планов. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Определение степени подвижности механизма. Построение траекторий его точек. Кинематический анализ и синтез зубчатых видов передач. Кинематические характеристики рычажных и кулачковых пар, основные законы движения звеньев, способы оценки их размеров.
методичка, добавлен 17.04.2013Рассмотрен новый подход к обработке плоских узких протяженных поверхностей абразивными брусками. Определена наиболее эффективная схема обработки и представлены зависимости параметров качества деталей и производительности процесса от условий обработки.
статья, добавлен 27.05.2018Підвищення продуктивності, зносостійкості та якості обробки плоских поверхонь чавунних та стальних деталей за рахунок використання нових конструкцій фрез. Косокутна геометрія різальних ножів, а також оптимізації геометричних та режимних параметрів фрез.
автореферат, добавлен 25.02.2014Виды современных механизмов и их строение. Кинематический анализ и синтез рычажных механизмов. Синтез и силовой анализ зубчатых механизмов. Методы оптимизации с применением ЭВМ. Уравнение движения механизмов под действием заданных сил и методы их решения.
курс лекций, добавлен 05.10.2013Розроблення конструкції технологічно гнучких захватних пристроїв для плоских деталей верху взуття, працездатність та ефективність роботи яких перевірена у виробничих умовах. Створення математичної моделі взаємодії робочого органа захвату з деталлю.
автореферат, добавлен 07.08.2014Фізичний зміст процесу вібраційної обробки. Впровадження прогресивних технології обробки деталей вільним обробляючим середовищем. Застосування водних розчинів поверхнево-активних речовин для запобігання пакетуванню плоских деталей в процесі вiброобробки.
статья, добавлен 22.08.2017Основні методи контролю форми плоских поверхонь і практичне вимірювання відступу від площини. Особливості інтерференційних методів контролю форми плоских полірованих поверхонь. Обладнання для виконання лабораторної роботи. Аналіз результатів вимірювання.
лабораторная работа, добавлен 20.05.2013Особливість методики розрізання багатошарової гладкої конвеєрної стрічки дисковими ножами з визначенням силових, конструктивних і технічних параметрів. Аналіз технологічного процесу виготовлення з’єднувальних замків кінців нарізних плоских пасів.
автореферат, добавлен 25.08.2015Изучение влияния многоцикловых усталостных испытаний плоских образцов из сплава, предварительно упрочненных в режиме пневмодробеструйной обработки, на характеристики шероховатости и микротвердости поверхностного слоя. Характер усталостных испытаний.
статья, добавлен 28.01.2020Обоснование необходимости разделения материала на отдельные фракции, отличающиеся размерами частиц материала, при производстве строительных материалов. Кинематическое исследование плоских механизмов. Графоаналитический метод кинематического исследования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2022Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017Структура механизмов: классификация машин и механизмов по функциональному и структурно-конструктивному признакам. Кинематика рычажных механизмов: кинематический и динамический анализ, их параметрический синтез. Анализ и синтез зубчатых механизмов.
шпаргалка, добавлен 18.12.2010Структурная схема долбежного станка. Определение кинематических пар, числа ступеней свободы, класса и порядка механизма. Кинематическая схема. Построение графиков перемещения, скорости перемещения и ускорения рабочего звена, рабочей нагрузки и мощности.
практическая работа, добавлен 07.01.2015Розгляд причин зростання споживання пресованих профілів з алюмінієвих сплавів. Знайомство з головними методами розрахунку плоских форкамерних матриць. Аналіз етапів розробки двовимірного математичного опису пластичної течії металу при пресуванні.
автореферат, добавлен 27.07.2014Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.
статья, добавлен 27.06.2016Схема врізання і виходу торцевого лезового інструменту. Характеристика процесу удосконалення фінішної обробки плоских поверхонь деталей торцевим фрезерування. Використання торцевого інструменту з планетарною траєкторією рухів формоутворюючих елементів.
статья, добавлен 27.07.2016