Моделювання руху судна у звичайних умовах та системи управління
Математична модель системи управління рухом судна в горизонтальній площині з урахування компенсації вітрового збурення на основі закону управління та її ракурентна форма. Моделювання руху судна у звичайних умовах та експертна система оцінки безпеки.
Подобные документы
Розробка інтегрованої системи визначення координат і курсу судна, до складу якої входить коректований гірокомпас, приймач сигналів супутникових навігаційних систем і лаг. Вивчення конструкції та похибок системи визначення координат і курсу судна.
автореферат, добавлен 20.04.2014Главные размерения судна. Основные виды значений водоизмещения. Носовая и кормовая седловатость. Скорость полного хода. Грузоподъёмность, вместимость, скорость судна. Плавучесть, остойчивость, ходкость, управляемость, качка, непотопляемость судна.
реферат, добавлен 21.12.2015Особливості конструкції корпусів сучасного судна, потужність та швидкість ходу. Вибір найвигіднішого шляху судна як актуальна проблема мореплавання. Проблема та вирогідність тропічних циклонів. Вимоги до судна для розходження зі штормовим полем тайфуну.
статья, добавлен 23.09.2020Зависимость угла дрейфа по центру тяжести судна для различных льдов. Сравнение скоростей хода судна в битых льдах для режимов управления. Взаимодействие судна с мелкобитым льдом в поле пластических деформаций. Распределение скоростей в поперечном сечении.
реферат, добавлен 18.12.2016Расчет центра тяжести и посадки судна. Осуществление контроля плавучести и остойчивости. Оценка посадки и остойчивости судна в разных эксплуатационных условиях. Построение диаграмм статической и динамической остойчивости. Определение класса судна.
курсовая работа, добавлен 27.12.2013Технико-эксплуатационные характеристики судна. Построение статистической диаграммы, оценка остойчивости судна по критерию погоды. Расчет остойчивости судна для случаев нагрузки. Определение объема и координат трюма, расчет посадки и остойчивости судна.
контрольная работа, добавлен 09.05.2021Международные требования в области охраны судна и портовых сооружений. Организация осмотра судна на различных уровнях охраны. Индивидуальные и коллективные спасательные средства. Контроль доступа на судно. Заделка пробоин и трещин в корпусе судна.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Инерция судна и присоединенных масс воды. Силы и моменты, действующие на судно при его движении. Влияние гребного винта на управляемость судна. Действие сил при работе машин двухвинтового судна. Основные факторы, влияющие на управляемость судна.
доклад, добавлен 01.11.2018Рассмотрение транспортно-эксплуатационных характеристик судна. Расчет необходимых запасов на рейс. Данные о грузовых помещениях. Расчет водоизмещения судна, посадки и остойчивости судна на отход и приход. Диаграммы статической и динамической остойчивости.
реферат, добавлен 10.02.2015Расчет скорости движения судна на подходе к линии причала. Изучение методов швартовки лагом к причалу, с отдачей якоря под корпус, с помощью буксиров. Швартовные операции к борту судна, лежащего в дрейфе и стоящего на якоре. Подход судна кормой к берегу.
реферат, добавлен 15.06.2012Определение загрузки судна. Расчет распределенной массы грузовых отсеков и помещений. Общие требования при размещении грузов и рейсовых запасов. Исправление метацентрической высоты судна. Поверка метацентрической высоты судна в порту назначения.
курсовая работа, добавлен 19.04.2015Характеристика методов уменьшения сопротивления движения судна. Сущность режима движения жидкости внутри пограничного слоя. Основные средства борьбы с обрастанием подводной поверхности судна. Особенности распределения давления по поверхности судна.
контрольная работа, добавлен 02.02.2010Процедура выдачи сертификата типа воздушного судна ограниченной категории. Определение субъектов, принимающих участие в сертификации типа воздушного судна. Составление заявки на получение сертификата типа воздушного судна. Испытание образца судна.
презентация, добавлен 17.01.2016Понятие и принципы обеспечения непотопляемости судна. Классификация затопленных отсеков. Спрямление поврежденного судна. Оценка состояния поврежденного судна и мероприятия по восстановлению остойчивости. Нормирование непотопляемости промысловых судов.
курсовая работа, добавлен 27.06.2015Классификация судна, виды перевозимых грузов. Выбор прототипа. Определение водоизмещения и нагрузки масс судна в первом и во втором приближении. Определение метацентрической высоты. Удифферентовка судна. Обеспечение остойчивости сухогрузного судна.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Разработка маршрута рейса с учетом особенностей района плавания и технического оборудования судна. Факторы обеспечения навигационной безопасности судна. Проведение анализа штурманского вооружения судна. Навигационно-географическая характеристика перехода.
курсовая работа, добавлен 21.06.2018Выбор рационального варианта освоения перевозок. Определение расчетной фрахтовой ставки и выбор оптимального судна для осуществления перевозки. Составление расписания оборота судна. Расчет продолжительности рейса. Анализ конкурентоспособности судна.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Изложение обязанностей судоводителей при подготовке судна к выходу в море и подходе к порту. Описание судна с механическим двигателем, парусного. Опасность столкновения. Ситуация пересечения курсов. Тушение пожаров в трюмах. Порядок оставления судна.
контрольная работа, добавлен 11.05.2014Расчет посадки, водоизмещения и остойчивости судна перед загрузкой, судовых запасов, продолжительности рейса судна. Размещение запасов топлива, смазочного масла, пресной воды, продовольствия, груза. Расчет координат центра тяжести и остойчивости судна.
курсовая работа, добавлен 19.03.2016Морські суховантажні та наливні транспортні судна. Визначення пропульсивного коефіцієнта та сталої судномеханічного комплексу. Складові буксирувального опору. Опір, викликаний хвилюванням, повітряного середовища, обумовлений корозією й обростанням.
учебное пособие, добавлен 30.05.2014- 46. Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом
Загальна характеристика стернових електроприводів. Призначення й основні елементи. Передавальні механізми електроприводів. Загальна характеристика систем автоматичного керування стернових електроприводів. Системи автоматичного керування рухом судна.
дипломная работа, добавлен 24.02.2016 Получение процедуры расчета параметров поворота судна методом простых итераций с использованием характеристик динамической модели поворотливости судна. Натурные наблюдения поворотливости судов ”Oxford” и ”Sheila Ann”. Графические зависимости курса судна.
статья, добавлен 28.09.2016Урахування впливу вітрорушіїв на керованість судна і процес його хитання через їх додаткову взаємодію з повітряними масами. Визначення параметрів бортового коливання. Управління судном з метою зниження амплітуди хитання в умовах регулярного хвилювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Структура системи керування рухом маломірним судном підвищеної точності. Поняття та значення безплатформної інерційної навігаційної системи та її приймача. Поняття фільтру Калмана, оцінка похибок у виробленні навігаційних і динамічних параметрів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Эксплуатационные характеристики грузового судна. Транспортные характеристики груза. Расчет грузоподъемности судна, его дифферента судна и удифферентовки, метацентрической высоты, плеч статической остойчивости. Определение метацентрической высоты в порту.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018