Моделювання руху судна у звичайних умовах та системи управління
Математична модель системи управління рухом судна в горизонтальній площині з урахування компенсації вітрового збурення на основі закону управління та її ракурентна форма. Моделювання руху судна у звичайних умовах та експертна система оцінки безпеки.
Подобные документы
Особенность определения водоизмещения при начальной посадке судна. Расчет продолжительности рейса и судовых запасов на рейс. Расчет влияния свободной поверхности на начальную остойчивость судна. Проверка общей продольной прочности корпуса судна.
курсовая работа, добавлен 28.05.2023Расчет элементов циркуляции и инерционных характеристик судна: активного, пассивного торможения, разгона судна. Рассмотрение увеличения осадки судна на мелководье и от крена. Определение запаса глубины на ветровое волнение. Маневр "Человек за бортом".
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Определение бюджета времени рейса по элементам. Расчёт рейсовых запасов и чистой грузоподъемности судна. Тарифные ставки за перевозку. Итоговые валютно-финансовые показатели работы судна за рейс. Расчет уровня доходности и срока окупаемости судна.
курсовая работа, добавлен 23.08.2012Оцінка параметрів хитавиці малого судна-оператора (бункеровника, баржі, рейдового катера) у хвильовому полі складної структури навколо великотоннажного судна-партнера, що плаває без ходу на мілководді. Порядок розрахунку раціональної траєкторії.
автореферат, добавлен 04.03.2014Сущность и значение мореходных качеств корабля, понятие и характеристика остойчивости и ходкости судна. Описание и особенности внешних признаков отрицательной начальной остойчивости корабля. Факторы, влияющие на силу сопротивления движению судна.
реферат, добавлен 21.09.2015Досвід створення регіональних диспетчерських центрів управління на залізницях Франції та Німеччини. Диспетчерське управління в умовах підвищення швидкості руху поїздів. Визначено стратегію удосконалення диспетчеризації руху поїздів для ПАТ "Укрзалізниця".
статья, добавлен 22.07.2018Масляная система судна проекта Р32БУ типа "Невский". Система водяного охлаждения. Схема приемно-перекачивающего топливного трубопровода сухогрузного судна. Пневматическая система дистанционного контроля уровня топлива в цистерне. Дымоход котла на судне.
лабораторная работа, добавлен 01.11.2012Дослідження повноважень капітана морського торговельного судна з підтримання правопорядку та безпеки на борту судна щодо адміністративної характеристики його правового статусу та міжнародного права. Законодавчо-нормотворче закріплення статусу капітана.
статья, добавлен 14.04.2021Основные понятия о ходкости судна и основы теории сопротивления движению судна. Расчет составляющих сопротивления движению судна. Остаточное сопротивление быстроходных и среднескоростных судов. Сопротивление крупнотоннажных судов с полными обводами.
учебное пособие, добавлен 19.03.2022- 60. Плавучесть судна
Способность судна плавать в состоянии равновесия в заданном положении относительно поверхности воды при заданной нагрузке. Силы избыточных гидростатических давлений, действующие на поверхность погруженной части корпуса судна. Координаты центров масс.
лекция, добавлен 27.06.2015 Достовірні часткові й узагальнені розрахункові критерії для всіх рівнів від окремих деталей, вузлів і системи, що складається з циліндро-поршневої групи двигуна і валопроводу судна, з можливістю прогнозування безвідмовності їхньої роботи з рекомендаціями.
диссертация, добавлен 25.06.2014Порядок комплектования карт перехода судна и пособий согласно маршрутного задания. Расчет ошибки определения места судна визуальными и радиотехническими способами, в зависимости от штурманского вооружения корабля. Оформление его прихода и отхода.
отчет по практике, добавлен 04.04.2018Эксплуатационно-технические характеристики морского судна. Определение количества запасов топлива и воды на предстоящий рейc. Распределение грузов по грузовым помещениям заданного судна. Распределение запасов топлива и воды по танкам заданного судна.
курсовая работа, добавлен 31.05.2022Технико-эксплуатационная характеристика судна. Предварительный выбор оферт. Транспортная характеристика перевозимого груза. Расчёт элементов времени рейса при работе судна по каждой из оферт и оптимальной загрузки судна. Составление проекта чартера.
курсовая работа, добавлен 10.04.2016Математична модель нестаціонарного руху і керованості малого вітрильного судна з урахуванням особливостей його динаміки. Дослідження нестаціонарних гідродинамічних характеристик моделей корпусів і виступаючих частин вітрильних суден та їх розрахунки.
автореферат, добавлен 28.07.2014Анализ мореходных качеств судна: остойчивость, непотопляемость. Грузовые устройства как комплекс конструкций и механизмов, предназначенных для выполнения погрузочно-разгрузочных работ силами экипажа судна. Особенности проектирования гребных винтов.
курс лекций, добавлен 13.12.2012Знакомство с теорией устройства судна. Способы определения оптимальных элементов движителя. Анализ практических методов расчета сопротивления движению судна и гидродинамических характеристик гребного винта по диаграммам серийных модельных испытаний.
курсовая работа, добавлен 09.11.2018Транспортно-эксплуатационные характеристики судна. Распределение грузов и запасов, промышленное оборудование. Расчет посадки корабля по грузовой шкале и гидростатическим кривым. Составление диаграмм статической и динамической остойчивости судна.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Главные размерения и характеристики судна. Расчет объемного водоизмещения и координат центра величины. Приближенная оценка прочности судна при различных условиях загрузки. Определение погруженных площадей шпангоутов. Балластировка для ремонта по плану.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Підвищення ефективності суден шляхом поліпшення оперативного планування їх руху. Моделі для уточнення прогнозу швидкості судна. Вивчення методів корекції планового маршруту для розходження з суднами і для забезпечення ефективного проходження через океан.
автореферат, добавлен 26.09.2015Варианты эксплуатационной нагрузки БАТМ "Пулковский меридиан". Определение центра тяжести и посадки судна. Контроль плавучести и остойчивости судна. Определение осадки носом и кормой, метацентрической высоты. Соответствие требованиям Регистра России.
курсовая работа, добавлен 07.04.2017Процес зміщення вантажу при поперечних гармонічних коливаннях макету трюму судна, виготовленого по типу "ємність". Визначення амплітуди бортової хитавиці під час руху судна. Підвищення ефективності технологічних процесів перевезення навалочних вантажів.
автореферат, добавлен 28.09.2015Расчет буксируемого судна, буксировщика и элементов буксирной линии. Подбор стального троса для буксировки аварийного судна. Определение возможности использования штатного буксирного и швартовых тросов, параметров амортизатора, изготовленного из тросов.
курсовая работа, добавлен 18.10.2020Расчеты продолжительности рейса морского судна и судовых запасов на рейде. Определение водоизмещения при начальной посадке судна. Составление грузового плана. Проверка общей продольной остойчивости корпуса и после погрузки, осадки после приема груза.
контрольная работа, добавлен 24.04.2011Расчет траектории и ширины полосы движения судна в грузу и балласте по заданному участку, его посадка. Определение времени прохождения участка, безопасной скорости судна, угла дрейфа при его движении с заданной нагрузкой. Штурманская схема маршрута судна.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014